车辆能量回馈方法及装置制造方法及图纸

通过本实施例提供的车辆能量回馈方法及装置，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发，若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若当前车速超过第一预设车速，则判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若未收到表征蓄电池故障的故障提示信号，发出反向力矩信号以使电机进行能量回馈。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。

Vehicle energy feedback method and device

The method and device of the vehicle energy feedback provided by this embodiment include: judging whether the brake pedal is triggered or not, if the current speed is more than the first predetermined speed; if the current speed exceeds the first predetermined speed, it is judged whether a fault prompt signal that characterizing the battery failure is received, if not. A fault indication signal representing the battery failure is received, and a reverse torque signal is sent to enable the motor to carry out energy feedback. The vehicle energy feedback method and device provided by the present application example can convert part of the kinetic energy into the battery in the battery and avoid the loss of energy when the existing kinetic energy is converted into friction heat.

【技术实现步骤摘要】
车辆能量回馈方法及装置
本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆能量回馈方法及装置。
技术介绍
在现有的汽车领域，当进行车辆制动时，往往通过踩制动踏板，机械刹车的方式来实现车辆的制动，这时的能量转换过程是由动能全部转化为车辆制动时摩擦产生的热能，而热能则完全被浪费掉了。如何对车辆制动时，车辆的动能进行有效地回收，是本领域亟待解决的问题。申请内容有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆能量回馈方法及装置。一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量回馈方法，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发；若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若是，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆能量回馈装置，所述装置包括：制动踏板触发模块，用于判断制动踏板是否被触发；第一预设车速模块，用于判断当前车速是否超过第一预设车速；故障提示信号模块，用于判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；能量回馈模块，用于若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置的有益效果为：本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置判断制动踏板是否被触发，若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若当前车速超过第一预设车速，则判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若未收到表征蓄电池故障的故障提示信号，发出反向力矩信号以使电机进行能量回馈。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法及装置能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的流程图；图2是本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的一种具体实施方式的流程图；图3是图1中步骤S130的具体步骤示意图；图4是本申请第二实施例提供的车辆能量回馈装置的结构框图。具体实施方式第一实施例请参见图1，图1示出了本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的流程示意图，具体包括如下步骤：步骤S110，判断制动踏板是否被触发，若是，则执行步骤S120。制动踏板即脚刹，制动踏板在被用户踩踏时，可以提供12V电压信号至控制器，控制器可以接收制动踏板传递来的12V电压信号，并将其作为刹车信号。制动踏板具体可以提供两种信号，一种是12V电压信号，该12V电压信号作为控制器是否接收到刹车状态的判定信号；另一种是模拟信号，即给出0至5V的电压信号，控制器可以根据该0至5V的电压信号的相对大小来判定用户是轻踩刹车还是重踩刹车。步骤S120，判断当前车速是否超过第一预设车速，若是，则执行步骤S130。具体地，第一预设车位可以为20km/h，若车辆在制动之前的车速低于或等于20km/h，由于车速较低，产生的能量较少可以忽略不计，则直接利用机械制动即可。若车辆在制动之前的车速高于20km/h，则执行步骤S130。步骤S130，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若否，则执行步骤S140。请参见图3，图3示出了步骤S130的具体步骤示意图，具体包括如下步骤：步骤S1301，判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开，若是，则执行步骤S1302；若否，则执行步骤S1303。正接触器以及负接触器均闭合，说明电池的正负极接触良好，预充、快充、慢充均断开，表明电池未处于充电状态，若满足以上条件，则执行步骤S1302。若正接触器或负接触器未闭合，预充、快充或慢充未断开，表明电池处于充电状态，则执行步骤S1303。步骤S1302，判定未接收到所述故障提示信号。控制器判定为未接收到故障提示信号，具体地，未接收到故障提示信号还可以表现为电池组依照最大允许充电功率进行充电。步骤S1303，判定接收到所述故障提示信号。控制器判定为接收到故障提示信号，则认为电池或与电池相关的组件出现故障，则停止步骤S140的执行过程。步骤S140，发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。控制器发出反向力矩信号，即在车辆行驶过程中，不再进行电动驱动过程，而是让车辆依据惯性继续向前行驶，并且在车轮转动过程中，使车轮转动产生的电能切割磁感线而产生部分电能，产生的电能可以被输送到车辆的蓄电池中，作为电能存储起来。具体地，控制器可以发出与车辆行驶方向相反的力矩，例如，车辆前进时，发出负力矩；车辆后退时，发出正力矩，从而实现能量回馈的目的。电机力矩公式为其中，P表示电机功率，T表示扭力，N表示电机转速。根据电机力矩公式变形可得：其中，K为回馈常数，P为当前允许的最大回馈功率。具体地，P可以从电机最大功率以及电池允许最大回馈功率中取最小值。K在实际中针对具体车型进行不同的标定量。K在实际中针对具体车型进行标定量。电机具体是根据控制器的指令进行转矩控制，故当电机运转时，控制器发出与电机运转时转矩相反的转矩，电机就会进行能量回馈模式，即将动能的一部分转换为电能。当电机输出正转矩时，车辆前进，控制器输出负转矩给电机，此时进行能量回馈过程；当电机输出负转矩时，车辆后退，控制器输出正转矩给电机，此时车辆进行能量回馈过程。请参见图2，图2示出了本申请第一实施例提供的车辆能量回馈方法的一种具体实施方式提供的流程图，具体包括如下步骤：步骤S110，判断制动踏板是否被触发，若是，则执行步骤S120。步骤S120，判断当前车速是否超过第一预设车速，若是，则执行步骤S130。步骤S130，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，若否，则执行步骤S131。图2示出的步骤S110至步骤S130与图1示出的步骤S110至步骤S130相同，在此便不做赘述。步骤S131，判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量，若否，则执行步骤S140。第一预设电量可以为蓄电池总电量的80％，具体可以判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。由于蓄电池能够承载的电量是一定的，若蓄电池的电量已经达到了总电量的80％以上，在进行能量回馈过程，可能会由于电流过大而造成电池的损坏甚至是爆炸。因此，当蓄电池的电量小于80％时，才执行步骤S140。步骤S140，发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。控制器发出反向力矩信号，即在车辆行驶过程中，不再进行电动驱动过程，而是让车辆依据惯性继续向前行驶，并且在车轮转动过程中，使车轮转动产生的电能切割磁感线而产生部分电能，产生的电能可以被输送到车辆的蓄电池中，作为电能存储起来。与现有的将动能全部转化为摩擦热能相比，本申请实施例提供的车辆能量回馈方法能够在车辆制动时，将部分动能转换为电能存储在蓄电池中，避免了能量的损耗。第二实施例请参见图3，图3示出了本申请第二实施例提供的车辆能量回馈装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆能量回馈方法，其特征在于，应用于车辆制动状态时，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发；若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若是，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回馈方法，其特征在于，应用于车辆制动状态时，所述方法包括：判断制动踏板是否被触发；若是，判断当前车速是否超过第一预设车速；若是，判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号；若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，则发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若未接收到表征蓄电池故障的故障提示信号之后，所述方法还包括：判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量；若是，则执行“发出反向力矩信号以使所述电机进行能量回馈”步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述蓄电池的电量是否超过第一预设电量，包括：判断所述蓄电池的电量是否超过蓄电池总电量的80％。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到表征蓄电池故障的故障提示信号，包括：判断正接触器以及负接触器是否闭合，预充、快充、慢充是否断开；若是，则判定未接收到所述故障提示信号；若否，则判定接收到所述故障提示信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车速是否超过第一预设车速，包括：判断当前车速是否超过20km/h。6.一种车辆能量回馈装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡悦，李卫民，徐回，赵立棣，杨昌军，姚东旭，舒剑波，谢康，崔娜，
申请(专利权)人：华晨鑫源重庆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50