基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，包括相机和托架，所述相机为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机的中轴线在同一个平面上，两个相机与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；所述托架包括外部固定支架和相机固定装置，所述外部固定支架和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架之间；所述相机安装在相机托架上，所述外部固定支架安装在无人机上。本实用新型专利技术所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置根据设计角度结合机体空间，相机采用镜头对冲的方式，以适应固定翼狭小空间，并共用一个拍照仓孔，尽可能的保证了机体结构的完整，增加强度。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置
本技术属于无人机航测
，尤其是涉及一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置。
技术介绍
近几年，基于无人机的低空倾斜摄影测量作为一种全新的三维建模技术，成为地理信息采集与三维场景构建的重要手段。低空倾斜摄影测量以无人机为平台，采用多视角航摄仪采集目标区域多个角度的二维像片，构建表达目标形状的三维模型并附加色彩纹理，以其精度高、速度快、纹理真实等特点，在智慧城市建设、海域动态监测、地质变化分析、历史遗迹保护等方面得到深入应用。当前现有的倾斜摄影相机存在结构复杂、重量大等问题，多以多旋翼无人机为平台而设计，不适用于空间狭窄、载重有限的固定翼无人机平台。因此，设计适用于固定翼无人机狭小空间的倾斜摄影结构体，实现双相机与无人机平台的组合集成，满足于无人机倾斜摄影的航摄需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，以解决现有技术中的倾斜摄影系统结构复杂，重量大，且不专业，基本不符合摄影测量技术要求。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，包括相机和托架，所述相机为两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：包括相机(5)和托架，所述相机(5)为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机(5)的中轴线在同一个平面上，两个相机(5)与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；所述托架包括外部固定支架(1)和相机固定装置，所述外部固定支架(1)和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架(1)之间；所述相机(5)安装在相机托架上，所述外部固定支架(1)安装在无人机上。

【技术特征摘要】
1.基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：包括相机(5)和托架，所述相机(5)为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机(5)的中轴线在同一个平面上，两个相机(5)与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；所述托架包括外部固定支架(1)和相机固定装置，所述外部固定支架(1)和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架(1)之间；所述相机(5)安装在相机托架上，所述外部固定支架(1)安装在无人机上。2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述相机(5)的型号为索尼QX-1，两个相机与铅垂线的夹角都为42°。3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述无人机为固定翼无人机，所述外部固定支架(1)安装在无人机内部，两个相机(5)共用一个拍照孔。4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述外部固定支架(1)粘接在无人机上，所述外部固定支架(1)为碳纤维镂空板。5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浩，王平，曹洪涛，赵云辉，何国慧，郑路峰，李劼，朱可，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12