一种三维双目相机云台实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维双目相机云台实验装置，它包括底座、转台、支撑架、相机支座承载板、直齿条齿轮调距机构、两个相机支座、两个相机转台、两个相机支撑板、五台伺服电机。本发明专利技术通过控制器发送指令给相应的伺服电机，控制该发明专利技术装置实时调整左右两台相机的间距、左右两台相机的旋转角度、左右两台相机的整体俯仰角度，本发明专利技术具有便于操作、实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种相机拍摄实验装置，尤其涉及一种双目相机云台实验装置。
技术介绍
双目立体视觉技术是一门具有广阔应用前景的前沿学科，随着现代光学、电子学以及计算机技术的研究和应用，将不断发展进步，并逐渐实用化，不仅将成为生物医学、工业检测、虚拟现实等高科技领域的关键技术，还可以应用于航空航天遥测、军事情报侦察等领域。在国外，双目立体视觉技术已广泛应用在工业生产、居民生活中。双目立体视觉称为计算机视觉的一个重要分支，其基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，形成视差图。双目立体视觉具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维双目相机云台实验装置，包括一个底座（1）和两个相机支撑板(11)，其特征在于：1）所述底座（1）中心设有伺服电机一（17），伺服电机一（17）连接并驱动转台（2）转动；2）所述转台（2）连接支撑架（4），支撑架（4）连接由伺服电机二（8）驱动的相机支座承载板（5）俯仰摆动；3）所述相机支座承载板（5）上左右各安装一个由伺服电机三（13）通过直齿条齿轮传动而调距的两个相机支座（9）；4）所述两个相机支座（9）上各安装一个伺服电机四（21），伺服电机四（21)连接并驱动的相机转台（10）转动，每个相机转台（10）上各安装一个相机支撑板（11）。

【技术特征摘要】
1.一种三维双目相机云台实验装置，包括一个底座（1）和两个相机支撑板(11)，其特征在于：
1）所述底座（1）中心设有伺服电机一（17），伺服电机一（17）连接并驱动转台（2）转动；
2）所述转台（2）连接支撑架（4），支撑架（4）连接由伺服电机二（8）驱动的相机支座承载板（5）俯仰摆动；
3）所述相机支座承载板（5）上左右各安装一个由伺服电机三（13）通过直齿条齿轮传动而调距的两个相机支座（9）；
4）所述两个相机支座（9）上各安装一个伺服电机四（21），伺服电机四（21)连接并驱动的相机转台（10）转动，每个相机转台（10）上各安装一个相机支撑板（11）。
2.根据权利要求1所述的三维双目相机云台实验装置，其特征在于，所述底座（1）的前部设有水平测量仪(3)，用以检测该装置是否位于水平位置；底座（1）四个边角处各设有一个水平高度微调装置(6)，用于调整该装置使其处于水平位置。
3.根据权利要求1所述的三维双目相机云台实验装置，其特征在于，所述伺服电机一（17）通过齿轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新闻，杨正哲，俞黎卿，张伟，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31