一种基于双目相机的变电站安全监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开基于双目相机的变电站安全监测系统。所述系统包括：监测目标标识物，双目相机，监控信号传输网络，监控计算机；所述监测目标标识物设置在被监测物体上；多个所述双目相机围绕在变电站中的被监测区域的周围，多个所述双目相机的拍摄区域相叠加可覆盖所述被监测区域；所述双目相机通过所述监控信号传输网络将接收到的信号传送至所述监控计算机；所述监控计算机基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所述位置进行报警提示；其中，所述双目相机的分辨率为1280×960。采用本实用新型专利技术的系统，可以实时监测变电站中的人员或设备在三维空间中的位置，保证工作人员和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全监测领域，特别是涉及一种基于双目相机的变电站安全监测系统。
技术介绍
电力巡检，特别是变电站的巡检是保证整个电力系统安全运行的关键。目前，我国大部分的变电站巡检采取的人工巡检、视频监控及综合检修车等方式。也有小部分变电站应用了机器人智能化、自动化巡检。但是人工巡检的适应能力、灵活程度是智能化巡检所不能替代的。而如何保证进入变电站巡检人员、电器设备的安全，成为很关键的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于双目相机的变电站安全监测系统，能够基于双目相机，监测变电站中的工作人员在变电站中的位置，从而对进入危险区域或报警区域的跟踪目标发出警告信息，保证工作人员和设备的安全。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种基于双目相机的变电站安全监测系统，包括：监测目标标识物，双目相机，监控信号传输网络，监控计算机；所述监测目标标识物设置在被监测物体上；多个所述双目相机围绕在变电站中的被监测区域的周围，多个所述双目相机的拍摄区域相叠加可覆盖所述被监测区域；所述双目相机通过所述监控信号传输网络将接收到的信号传送至所述监控计算机；所述监控计算机基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所述位置进行报警提示；其中，所述双目相机的分辨率为1280×960。可选的，所述双目相机为Microvision公司的双目ccd工业相机，型号为MV-VS220。可选的，所述监测目标标识物为直径7至15厘米之间的红色球体。可选的，所述被监测物体为工作人员，所述红色球体设置在所述工作人员的帽子上。可选的，所述双目相机的拍摄频率为每秒10帧至15帧。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术实施例中的基于双目相机的变电站安全监测系统，通过在变电站内设置多个双目相机，可以有效识别设置在被监测物体上的被监测目标标识物，并且可以识别被监测物体的深度信息，因此可以利用现有分析算法得到被监测物体在三维空间中的位置信息，从而监控计算机可以分析被监测物体是否进入危险区域或报警区域，当被监测物体进入危险区域或报警区域时，可以提出警告信息。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的基于双目相机的变电站安全监测系统实施例的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的基于双目相机的变电站安全监测系统实施例的结构图。如图1所示，该系统可以包括：监测目标标识物101，双目相机102，监控信号传输网络103，监控计算机104；所述监测目标标识物101设置在被监测物体上；多个所述双目相机102围绕在变电站中的被监测区域(图1中虚线框内所示区域)的周围，多个所述双目相机的拍摄区域相叠加可覆盖所述被监测区域；所述双目相机102通过所述监控信号传输网络103将接收到的信号传送至所述监控计算机104；所述监控计算机104基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所述位置进行报警提示；其中，所述双目相机102的分辨率为1280×960。采用现有算法，根据双目相机拍摄的图像可以识别被监测物体的深度信息，因此可以得到被监测物体在三维空间中的位置信息。本技术实施例中的基于双目相机的变电站安全监测系统，通过在变电站内设置多个双目相机，可以有效识别设置在被监测物体上的被监测目标标识物，并且可以识别被监测物体的深度信息，因此可以利用现有分析算法得到被监测物体在三维空间中的位置信息，从而监控计算机可以分析被监测物体是否进入危险区域或报警区域，当被监测物体进入危险区域或报警区域时，可以提出警告信息。可选的，所述双目相机为Microvision公司的双目ccd工业相机，型号为MV-VS220。可选的，所述监测目标标识物为直径7至15厘米之间的红色球体。可选的，所述被监测物体为工作人员，所述红色球体设置在所述工作人员的帽子上。可选的，所述双目相机的拍摄频率为每秒10帧至15帧。需要说明的是，本申请中″所述监控计算机基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所述位置进行报警提示″的具体实现方式，可以采用现有算法，此处不再赘述。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目相机的变电站安全监测系统，其特征在于，包括：监测目标标识物，双目相机，监控信号传输网络，监控计算机；所述监测目标标识物设置在被监测物体上；多个所述双目相机围绕在变电站中的被监测区域的周围，多个所述双目相机的拍摄区域相叠加可覆盖所述被监测区域；所述双目相机通过所述监控信号传输网络将接收到的信号传送至所述监控计算机；所述监控计算机基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所述位置进行报警提示；其中，所述双目相机的分辨率为1280×960。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机的变电站安全监测系统，其特征在于，包括：
监测目标标识物，双目相机，监控信号传输网络，监控计算机；
所述监测目标标识物设置在被监测物体上；多个所述双目相机围绕在变电
站中的被监测区域的周围，多个所述双目相机的拍摄区域相叠加可覆盖所述被
监测区域；
所述双目相机通过所述监控信号传输网络将接收到的信号传送至所述监
控计算机；所述监控计算机基于所述信号确定所述被监测物体的位置并根据所
述位置进行报警提示；
其中，所述双目相机的分辨率为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永东，李爱锋，郭良松，刘新宇，周喜宾，艾比布勒·赛塔尔，宋占党，顾军，原春亮，徐正江，陈兴，苏宁，陈臻，刘彪，黄新民，刘占钧，艾尔江·马尔瓦西，
申请(专利权)人：国网新疆电力公司乌鲁木齐供电公司，保定和易法电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65