一种自行式大直径金属管道内喷丸壁除锈装置的工作方法制造方法及图纸

一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，属于除锈抛光设备技术领域，一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，包括管道、负压管、进丸管、第一主体、第二主体、摄像头、轴承支座、滚珠丝杠、滑动套件、行走装置、第一联轴器、第一电动机、电动机安装架、第二电动机、第二联轴器、万向节和工作装置。本发明专利技术采用本发明专利技术采用行走部分与工作部分相结合，实现了对金属管内部的机械、自动化除锈，大大的解放了大量的人力，是工人避免了恶劣的工作环境，在实际大直径金属管道除锈应用中具有显著的工业化应用前景和潜力。

The working method of a self propelled large diameter metal pipe internal shot blasting wall rust removing device

A self-propelled large diameter metal pipe inner wall blasting derusting device, which belongs to the technical field of rust removing and polishing equipment, a self-propelled ball blasting device on the inner wall of a large diameter metal pipe, including pipe, negative pressure tube, ball inlet pipe, first body, second main body, camera, bearing support, ball screw, sliding kit and walking. The utility model comprises a device, a first coupling, a first motor, an electric motor mounting frame, a second motor, a second coupling, a universal joint and a working device. The invention adopts the invention to combine the walking part with the working part, realizes the mechanical and automatic derusting of the metal pipe, liberates a large amount of manpower, avoids the bad working environment, and has the remarkable industrial application prospect and potential in the application of the actual large diameter metal pipe removal.

【技术实现步骤摘要】
一种自行式大直径金属管道内喷丸壁除锈装置的工作方法
本专利技术涉及金属管道除锈，具体地说，涉及一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置的工作方法，属于除锈抛光设备

技术介绍
随着工业化进程的发展，建筑行业、管道运输等
的发展突发猛进，在这些应用领域中，均涉及和使用到大量的大直径和大长度的金属管道。金属管道作为管道当中的一类，因其自身的材质的因素的影响，导致金属管道尤其是普通碳钢管道很容易受空气中氧气的氧化，同时受到水汽的作用而产生的大量的锈蚀，二进数管道在使用前务必需要需要保证洁净的内壁，避免内壁产生锈蚀污染到传输介质，同时锈蚀若在金属管道安装前不进行清理，管道安装后很容易造成管件、阀门的堵塞，造成管路系统的故障甚至是安全事故的发生；对于大直径的金属管道内壁打磨除锈的工作很是必要。目前，金属管材表面的除锈工艺发展已经较为成熟，自动化程度也有显著地提高，大型的抛丸除锈设备早已是耳熟能详。主要设备有抛丸机，其操作简单，安装维修方便，适合大规模使用。但是其缺陷也是十分明显，主要归结如下：对于普通的抛丸机而言，丸粒无法打入金属管的内壁。为解决该问题，通常需要工人使用手持喷丸枪等设备，在喷砂房内直接进行工人操作喷砂枪进行除锈。但是喷砂房内恶劣的工作环境和难以排出的尘废空气，是矽肺职业的顽凶。基于上述原因，本专利技术提供了一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，改变了传统的操作模式，将众多的工人从具有潜在危险的工作环境中解放出来，同时也适应于野外大直径金属内管除锈环境的工作。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，改变了传统的操作模式，将众多的工人从具有潜在危险的工作环境中解放出来，同时也适应于野外大直径金属内管除锈环境的工作。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，包括管道、负压管、进丸管、第一主体、第二主体、摄像头、轴承支座、滚珠丝杠、滑动套件、行走装置、第一联轴器、第一电动机、电动机安装架、第二电动机、第二联轴器、万向节和工作装置，所述第一主体上端与第二主体固定连接，所述第二主体上端面安装有摄像头，所述第一主体安装座上安装有轴承支座，所述轴承支座上安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滑动套件，所述滑动套件通过第二弹簧杆与行走装置相连接，所述滑动套件与第一主体滑动连接，所述滚珠丝杠下端与第一联轴器固定连接，所述第一联轴器另一端与第一电动机固定连接，所述第一电动机安装在电动机安装架上，所述电动机安装架另一端安装有第二电动机，所述第二电动机与第二联轴器一端固定连接，所述第二联轴器另一端与万向节固定连接，所述万向节另一端与工作装置固定连接，所述工作装置后端面上安装有负压管和进丸管。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述行走装置包括履带、防滑橡胶、第一弹簧杆、第一连杆、第二弹簧杆、第三电机和带轮，所述电磁铁安装在履带上，所述履带两侧板上前端安装有两个第一弹簧杆，所述履带两侧板后端安装有两个第一连杆，所述在履带两侧板的中间部分安装有两个第二弹簧杆，所述履带通过带轮与第三电机连接。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述工作装置包括第三主体、第三弹簧杆、第二连杆、轮子、吸尘杆和喷丸枪，所述第三主体与第二连杆铰链接，所述第三主体与第三弹簧杆铰链接，所述第三弹簧杆和第二连杆铰链接，所述第三主体的圆周部分安装有喷丸枪，所述第三主体后部对称安装有两个吸尘杆。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述第一主体上端圆周均布三个安装座，所述安装座间的角度为120度。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述行走装置数量为三个，均布安装在第一主体上。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述履带上安装有两排防滑橡胶，所述防滑橡胶之间的距离为恒定距离。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，第三主体前部分为六面体。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述轮子与第二连杆呈20度，能使工作装置在第二电动机带动旋转下，产生向前的运动。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，第三主体中间部分为圆柱体，所述圆柱体上均布两排三对喷丸管，能使在工作装置在第二电动机带动旋转下，均匀密集的向金属管道内部喷丸，实现除锈功能，并且使金属管道内壁更加光洁平整。前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述吸尘杆上安装有吸尘帽，所述吸尘帽面有弧度，贴合管道内周面。该专利技术的有益之处是：与现有技术相比，本专利技术采用行走部分与工作部分相结合，行走部分可以外扩或者内收，并且在履带上安装有防滑橡胶，能够适应不同尺寸的金属管道；工作部分安装有喷丸枪和带有弧度的吸尘罩，实现了对金属管内部的机械、自动化除锈，大大的解放了大量的人力，使工人避免了恶劣的工作环境，在实际应用中具有显著的工业化应用前景和潜力。附图说明附图1为本专利技术的工作时示意图；附图2为本专利技术图1的行走部分结构示意图；附图3为本专利技术的结构示意图；附图4为本专利技术图3的行走装置结构示意图；附图5为本专利技术图3的工作装置结构示意图。图中，1、管道，2、负压管，3、进丸管，4、第一主体，5、第二主体，6、摄像头，7、轴承支座，8、滚珠丝杠，9、滑动套件，10、行走装置，1001、履带，1002、防滑橡胶，1003、第一弹簧杆，1004、第一连杆，1005、第二弹簧杆，1006、第三电机，1007、带轮，11、第一联轴器，12、第一电动机，13、电动机安装架，14、第二电动机，15、第二联轴器，16、万向节，17、工作装置，1701、第三主体，1702、第三弹簧杆，1703、第二连杆，1704、轮子，1705、吸尘杆，1706、喷丸枪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种技术方案：一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，包括管道1、负压管2、进丸管3、第一主体4、第二主体5、摄像头6、轴承支座7、滚珠丝杠8、滑动套件9、行走装置10、第一联轴器11、第一电动机12、电动机安装架13、第二电动机14、第二联轴器15、万向节16和工作装置17，所述第一主体上4端与第二主体5固定连接，所述第二主体5上端面安装有摄像头6，所述第一主体4安装座上安装有轴承支座7，所述轴承支座7上安装有滚珠丝杠8，所述滚珠丝杠8上安装有滑动套件9，所述滑动套件9通过第二弹簧杆1005与行走装置10相连接，所述滑动套件9与第一主体滑动4连接，所述滚珠丝杠8下端与第一联轴器11固定连接，所述第一联轴器11另一端与第一电动机12固定连接，所述第一电动机12安装在电动机安装架13上，所述电动机安装架13另一端安装有第二电动机14，所述第二电动机14与第二联轴器15一端固定连接，所述第二联轴器15另一端与万向节17固定连接，所述万向节16另一端与工作装置17固定连接，所述工作装置17后端面上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置的工作方法，装置开始工作时，将装置放置于管道内，首先第一电动机工作，通过第一联轴器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑动套件向上端移动，滑动套件通过第二弹簧杆推动三个行走装置外扩，当与行走装置与管道贴合时，第一电动机断电，滚珠丝杠停止转动，滑动套件停止移动并且锁住，第一弹簧杆和第一连杆起到稳定和支撑的作用，从而使三个行走装置始终与管道的内壁紧密贴合住；准备工作完成后，行走装置 开始工作，第三电机通过带轮带动履带转动，在履带上安装有防滑橡胶，能够增强行走装置与管道内部的摩擦力，从而能够平稳的带动工作装置在管道内行走，当行走装置工作的同时，第二电动机也开始工作，通过第二联轴器，带动万向节转动，从而带动工作装置在管道内转动，三个轮子通过可调的第二连杆和第三弹簧杆能够与管道内壁贴合，并且轮子第二连杆呈20度，能够起到支撑工作装置旋转和提供前进动力的作用，喷丸枪在旋转的同时，喷出由进丸管输送的高速金属丸，将管道内壁的锈蚀除去，同时将在金属管道内壁产生细化晶粒层，提高金属管道内壁的耐腐蚀性能，通过吸尘杆，可将多余金属丸和杂质吸到负压管中排出。

【技术特征摘要】
1.一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置的工作方法，装置开始工作时，将装置放置于管道内，首先第一电动机工作，通过第一联轴器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑动套件向上端移动，滑动套件通过第二弹簧杆推动三个行走装置外扩，当与行走装置与管道贴合时，第一电动机断电，滚珠丝杠停止转动，滑动套件停止移动并且锁住，第一弹簧杆和第一连杆起到稳定和支撑的作用，从而使三个行走装置始终与管道的内壁紧密贴合住；准备工作完成后，行走装置开始工作，第三电机通过带轮带动履带转动，在履带上安装有防滑橡胶，能够增强行...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建英，许家瑞，马克斯顿，
申请(专利权)人：段建英，
类型：发明
国别省市：山东,37