一种全自动高速冲孔机制造技术

本实用新型专利技术系提供一种全自动高速冲孔机，包括机座，机座上固定有xy轴定位机构、第一CCD镜头，xy轴定位机构的输出端固定有加工台，第一CCD镜头正对加工台的底部，加工台上设有冲针调零通孔、冲孔座和冲针预备座，冲针预备座上设有至少一个盲孔；机座上还固定有支架，支架上固定有z轴定位机构，z轴定位机构的输出端固定有冲压机构和第二CCD镜头，冲压机构的输出端固定有冲针夹头，支架还固定有第三CCD镜头。本实用新型专利技术能够精确地获得冲针的三轴位置以及z轴固定的目标物的xy轴位置，能够显著提高冲孔装置冲孔加工的精度；此外，还设置了预放置冲针的结构，能够有效提高替换效率和精度，且安全性能高。

A fully automatic high speed punching machine

The utility model provides a fully automatic high speed punching machine, including a seat, a XY axis positioning mechanism, a first CCD lens, a processing table fixed on the output end of the XY axis positioning mechanism, the first CCD lens on the bottom of the processing table, the punching pin adjustable hole, the punching seat and the punching needle preparatory seat, and the punching needle on the processing table. The seat is provided with at least one blind hole, the frame is fixed with a support, the Z axis positioning mechanism is fixed on the bracket, the output end of the Z axis positioning mechanism is fixed with a punching mechanism and a second CCD lens, the output end of the stamping mechanism is fixed with a punching pin head, and the bracket is also fixed with third CCD lenses. The utility model can accurately obtain the position of the three axis of the punching needle and the XY axis position of the target object fixed by the Z axis, and can significantly improve the precision of the punching processing of the punching device. In addition, the structure of the pre placed punching needle is also set up, which can effectively improve the replacement efficiency and precision, and the safety performance is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速冲孔机
本技术涉及冲孔装置，具体公开了一种全自动高速冲孔机。
技术介绍
冲孔装置主要用于机械加工金属片材，利用比目标物更加坚硬、锐利的工具通过旋转或冲压的方式，在目标物上留下圆柱形的孔或洞。传统的冲孔装置通常采用定位机构配合冲头或冲针实现冲孔，通常以冲压机构、定位机构的极限位置为零位，但由于机器老化、外界阻碍等影响，会使冲压机构、定位机构的极限位置每次都会稍有偏差，影响冲孔加工的精度，特别是对小尺寸的目标物，即使是细微的偏差也会对冲孔加工造成严重的影响，甚至会导致冲孔后的成品报废；此外，传统冲孔加工的冲针都是一体固定在冲孔装置中的，无法实现多孔型的加工，随着技术的进步，部分冲孔装置可以进行冲针的替换，但替换是通过人手进行替换，效率低、精度低，还存在严重的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动高速冲孔机，能够通过精准的镜头在多个方向对准冲针的位置和目标物的位置，无需人手直接替换冲针，安全性能高。为解决现有技术问题，本技术公开一种全自动高速冲孔机，包括机座，机座上固定有xy轴定位机构、第一CCD镜头，第一CCD镜头位于xy轴定位机构的下方，xy轴定位机构的输出端固定有加工台，xy轴定位机构给第一CCD镜头让位，第一CCD镜头正对加工台的底部，加工台上设有冲针调零通孔、冲孔座和冲针预备座，冲针预备座上设有至少一个盲孔；机座上还固定有支架，支架上固定有z轴定位机构，z轴定位机构的输出端固定有上支板，上支板上固定有冲压机构和第二CCD镜头，第二CCD镜头正对加工台的顶部，冲压机构的输出端固定有冲针夹头，支架还固定有第三CCD镜头，第三CCD镜头正对冲针夹头下方的一侧。进一步的，冲孔座包括产品夹座，产品夹座上固定有对位标识。进一步的，产品夹座下固定有卡位盘，加工台上还设有至少三个锁紧槽，锁紧槽位于卡位盘的四周，每个锁紧槽上均设有一锁紧头，每个锁紧头均螺纹连接有一锁紧螺丝，锁紧螺丝穿过锁紧槽设置，每个锁紧螺丝的底部均固定有锁紧块，锁紧块卡于锁紧槽下。进一步的，冲针预备座位于加工台的边缘处。进一步的，冲针预备座中设有通孔，冲针预备座的侧面固定有微型气泵，微型气泵的输出口通向通孔的侧面。进一步的，冲针预备座下固定有废屑收集桶，废屑收集桶连通通孔的底部。进一步的，第一CCD镜头内固定有第一光源。进一步的，第二CCD镜头内固定有第二光源。进一步的，支架还固定有背光源，背光源位于冲针夹头远离第三CCD镜头的一侧，背光源的出光面正对第三CCD镜头。本技术的有益效果为：本技术公开一种全自动高速冲孔机，在各个方向设置了精准的对准镜头，能够精确地获得冲针的三轴位置以及z轴固定的目标物的xy轴位置，能够显著提高冲孔装置冲孔加工的精度；此外，还设置了预放置冲针的结构，通过人手能够事先将需要使用的冲针放入预备座中，通过xyz轴的定位替换冲针，能够有效提高替换效率和精度，且安全性能高，冲孔装置整体结构简单，冲孔效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术沿图2中A-A’的剖面结构示意图。图4为本技术图3中B的放大结构示意图。图5为本技术中冲孔座的立体结构示意图。附图标记为：机座10、xy轴定位机构11、第一CCD镜头12、加工台13、冲针调零通孔14、冲孔座15、产品夹座151、对位标识152、卡位盘153、锁紧头154、锁紧螺丝155、锁紧块156、冲针预备座16、盲孔161、通孔162、微型气泵163、废屑收集桶164、锁紧槽17、支架20、z轴定位机构21、上支板22、冲压机构23、冲针夹头231、第二CCD镜头24、第三CCD镜头25、背光源26。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参考图1至图5。本技术公开一种全自动高速冲孔机，包括机座10，机座10上固定有xy轴定位机构11、第一CCD镜头12，CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号，CCD镜头由许多感光单位组成，当CCD镜头受到光线照射时，每个感光单元会将电荷反映在组件上，所有的感光单元所产生的信号加在一起，就构成一幅完整的画面；优选的，xy定位机构11可以为定位平台或由x轴丝杆传动机构和y轴丝杆传动机构组成；第一CCD镜头12位于xy轴定位机构11的下方，xy轴定位机构11的输出端固定有加工台13，xy轴定位机构11给第一CCD镜头12让位，第一CCD镜头12正对加工台13的底部，加工台13上设有冲针调零通孔14、冲孔座15和冲针预备座16，冲针预备座16上设有至少一个盲孔161，盲孔161用于放置预备使用的冲针，同一待加工的目标物有可能需要加工不同规格的孔，优选的，盲孔161设有四个，最多能够放置4个规格的冲针供替换使用，能够有效缩短换线时间，提高替换效率；机座10上还固定有支架20，支架20上固定有z轴定位机构21，优选的，z轴定位机构21为丝杆升降机构；z轴定位机构21的输出端固定有上支板22，上支板22上固定有冲压机构23和第二CCD镜头24，冲压机构23可以为电机带动沿z轴输出压力的结构或z轴输出的气缸，第二CCD镜头24正对加工台13的顶部，冲压机构23的输出端固定有冲针夹头231，冲针夹头231实质是气动夹头，夹头是一种用来禁锢钻头或者铣刀的一种筒形夹具，也是用来固定需要改造的零件的一种固定装置，气动夹头是以压缩气体为动力源的夹头；支架20还固定有第三CCD镜头25，第三CCD镜头25正对冲针夹头231下方的一侧。将待加工的目标物固定于冲孔座15中，再将需要用到的冲针的针头向下放置到对应的盲孔161中，xy轴定位机构11驱动加工台13，使需要使用的冲针对应的盲孔161位于冲针夹头231的正下方，z轴定位机构21驱动上支板22下降，冲针夹头231将对应的冲针夹紧，z轴定位机构21驱动上支板22上升；第三CCD镜头25获取冲针夹头231底部针尖的水平高度，并通过z轴定位机构21将针尖调整到参考的零位；xy轴定位机构11驱动加工台13，使第一CCD镜头12能够通过冲针调零通孔14获取冲针夹头231中冲针的水平位置，即获得该冲针的xy坐标；xy轴定位机构11驱动加工台13，使第二CCD镜头24对准冲孔座15，第二CCD镜头24获取待加工目标物中心的xy坐标；对比冲针夹头231中冲针的xy坐标和待加工目标物中心的xy坐标，xy轴定位机构11驱动加工台13，冲压机构23驱动冲针夹头231配合冲针对目标物进行精确的冲孔。本技术在各个方向设置了精准的对准镜头，能够精确地获得冲针的三轴位置以及z轴固定的目标物的xy轴位置，能够显著提高冲孔装置冲孔加工的精度；此外，还设置了预放置冲针的结构，通过人手能够事先将需要使用的冲针放入预备座中，通过xyz轴的定位替换冲针，能够有效提高替换效率和精度，且安全性能高，冲孔装置整体结构简单，冲孔效率高。对于有加工方向的目标物，基于上述实施例，冲孔座15包括产品夹座151，产品夹座151上固定有对位标识152，将目标物的标识点对准对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速冲孔机，其特征在于，包括机座(10)，所述机座(10)上固定有xy轴定位机构(11)、第一CCD镜头(12)，所述第一CCD镜头(12)位于所述xy轴定位机构(11)的下方，所述xy轴定位机构(11)的输出端固定有加工台(13)，所述xy轴定位机构(11)给所述第一CCD镜头(12)让位，所述第一CCD镜头(12)正对所述加工台(13)的底部，所述加工台(13)上设有冲针调零通孔(14)、冲孔座(15)和冲针预备座(16)，所述冲针预备座(16)上设有至少一个盲孔(161)；所述机座(10)上还固定有支架(20)，所述支架(20)上固定有z轴定位机构(21)，所述z轴定位机构(21)的输出端固定有上支板(22)，所述上支板(22)上固定有冲压机构(23)和第二CCD镜头(24)，所述第二CCD镜头(24)正对所述加工台(13)的顶部，所述冲压机构(23)的输出端固定有冲针夹头(231)，所述支架(20)还固定有第三CCD镜头(25)，所述第三CCD镜头(25)正对所述冲针夹头(231)下方的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速冲孔机，其特征在于，包括机座(10)，所述机座(10)上固定有xy轴定位机构(11)、第一CCD镜头(12)，所述第一CCD镜头(12)位于所述xy轴定位机构(11)的下方，所述xy轴定位机构(11)的输出端固定有加工台(13)，所述xy轴定位机构(11)给所述第一CCD镜头(12)让位，所述第一CCD镜头(12)正对所述加工台(13)的底部，所述加工台(13)上设有冲针调零通孔(14)、冲孔座(15)和冲针预备座(16)，所述冲针预备座(16)上设有至少一个盲孔(161)；所述机座(10)上还固定有支架(20)，所述支架(20)上固定有z轴定位机构(21)，所述z轴定位机构(21)的输出端固定有上支板(22)，所述上支板(22)上固定有冲压机构(23)和第二CCD镜头(24)，所述第二CCD镜头(24)正对所述加工台(13)的顶部，所述冲压机构(23)的输出端固定有冲针夹头(231)，所述支架(20)还固定有第三CCD镜头(25)，所述第三CCD镜头(25)正对所述冲针夹头(231)下方的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速冲孔机，其特征在于，所述冲孔座(15)包括产品夹座(151)，所述产品夹座(151)上固定有对位标识(152)。3.根据权利要求2所述的一种全自动高速冲孔机，其特征在于，所述产品夹座(151)下固定有卡位盘(153)，所述加工台(13)上还设有至少三个锁紧槽(17)，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏臻，
申请(专利权)人：东莞市兆丰精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44