【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光测量设备，尤其涉及一种激光测量设备及防撞方法。
技术介绍
1、三坐标测量机是一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号。
2、通过将被测物体置于三坐标测量机的测量空间，利用接触或非接触探测系统精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，然后这些点的空间坐标值，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，由软件进行数学运算，求出待测的几何尺寸和形状、位置。
3、当前所有非接触式的三维坐标测量机，都是采用激光测头做为测量传感器，这是一种高精密度、高灵敏性、高价值的测量部件，自身不具备安全防护和预警功能，安装三维坐标测量机上使用的过程中，经常因为操作失误或设备故障异常，造成激光测头与被测物之间发生碰撞，造成激光测头毁坏，造成重大经济损失。
4、可见，如何在激光测量设备的调试、标定以及工作过程中，防止因碰撞而使激光测量设备造成损伤是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供的一种激光测量设备及防撞方法，旨在解决现有技术中如何在激光测量设备的调试、标定以及工作过程中，防止因碰撞而使激光测量设备造成损伤的技术问题。
2、本申请提供的一种激光测量设备，包括：
3、运动模块；
4、激光测头，所述激光测头安装于所述运动模块；
5、防撞装置，所述防撞装置安装于所述激光测头；
6、其中，所述防撞装置包括：
8、第一电路模块，所述第一电路模块与所述触点模块相连；
9、第二电路模块，所述第二电路模块与所述触点模块相连；
10、若碰撞发生，所述触点模块使所述第一电路模块与所述第二电路模块之间发生断路，以使所述激光测量设备停机或进行安全动作。
11、更进一步地，本申请提供的一种激光测量设备还包括：
12、运动控制器，所述运动控制器用于控制所述运动模块动作；
13、其中，若发生碰撞，所述防撞装置使所述运动控制器断路和/或向所述运动控制器发送信号。
14、更进一步地，本申请提供的一种激光测量设备还包括：
15、控制单元，所述控制单元与所述运动控制器相连；
16、所述控制单元根据碰撞时的前进方向向所述运动控制器发送反向运动指令，所述运动控制器根据所述反向运动指令控制所述运动模块回退至少一个安全距离。
17、更进一步地，所述运动控制器接收到所述信号后发送指令使所述激光测量设备停止运动。
18、更进一步地，所述防撞装置还包括：
19、第一安装件，所述第一电路模块固定安装于所述第一安装件；
20、第二安装件，所述第二电路模块固定安装于所述第二安装件；
21、弹性件，所述第一安装件和所述第二安装件均与所述弹性件抵接；
22、其中，若碰撞发生，所述第一安装件与所述第二安装件使所述弹性件发生形变，以使所述触点模块使所述第一电路模块与所述第二电路模块之间发生断路。
23、更进一步地，所述触点模块包括至少三个触点件；
24、若碰撞发生，所述触点件中的至少一个脱离所述第一电路模块和/或所述第二电路模块。
25、更进一步地，所述触点件包括导电球体，所述导电球体用于导通所述第一电路模块与所述第二电路模块。
26、更进一步地，所述触点模块包括磁铁件；
27、所述触点模块与所述第一电路模块保持相对固定；
28、所述第二电路模块包括导磁件；
29、所述磁铁件对所述导磁件产生磁吸作用，以使所述导电球与所述第二电路模块保持导通。
30、另一方面，本申请还提供一种防撞方法，包括如下步骤：
31、触点模块使第一电路模块与第二电路模块之间断路；
32、所述第一电路模块向运动控制器发送信号；
33、所述运动控制器根据所述信号控制激光测量设备停止运动。
34、更进一步地，本申请提出的一种防撞方法还包括如下步骤：
35、控制单元获取运动模块的运动方向；
36、所述控制单元根据所述运动方向向所述运动控制器发送反向运动指令；
37、所述运动控制器根据所述反向运动指令控制所述运动模块回退至少一个安全距离。
38、本申请所达到的有益效果是：在激光测量设备的调试、标定以及工作过程中，若碰撞发生，防撞装置的内部电路发生断路，以使所述激光测量设备停机或进行安全动作。如此，在激光测量设备的调试、标定以及工作过程中，防止因碰撞而使激光测量设备造成损伤。
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1.一种激光测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光测量设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的激光测量设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的激光测量设备，其特征在于，所述运动控制器接收到所述信号后发送指令使所述激光测量设备停止运动。
5.根据权利要求1所述的激光测量设备，其特征在于，所述防撞装置还包括：
6.根据权利要求1所述的激光测量设备，其特征在于，所述触点模块包括至少三个触点件；
7.根据权利要求6所述的激光测量设备，其特征在于，所述触点件包括导电球体，所述导电球体用于导通所述第一电路模块与所述第二电路模块。
8.根据权利要求7所述的激光测量设备，其特征在于，所述触点模块包括磁铁件；
9.一种防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的防撞方法，其特征在于，还包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种激光测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光测量设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的激光测量设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的激光测量设备，其特征在于，所述运动控制器接收到所述信号后发送指令使所述激光测量设备停止运动。
5.根据权利要求1所述的激光测量设备，其特征在于，所述防撞装置还包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段存立，黄宏臻，黄真，刘延利，
申请(专利权)人：东莞市兆丰精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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