一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质；方法通过AGV机器人在接收到上料指令信息后，自动化根据上料指令信息对待测工件进行上料，按照预设检测顺序从待测工件中筛选出目标工件，将其放置于目标检测设备的载物台上，进而控制目标检测设备对目标工件进行检测工作，在接收到目标工件完成检测的检测结束信息时，基于检测结束信息将完成检测的目标工件从载物台上取出；根据预设检测顺序，完成所有待测工件测检测并进行下料后，返回执行接收上料指令信息；通过AGV机器人自动化的进行待测工件的上料、检测、下料，解决了相关技术中人工手动参与待测工件进行检测过程存在的检测效率低、检测结果准确度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化检测，尤其是涉及一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着工业生产制造技术的快速发展，其能够在短时间内生产出大量的需求产品，然而在产品的生产制造过程中，往往需要对制造过程的多个工件进行一系列的检测以确保最终产品满足期望的要求。相关技术中，在对待测工件进行检测时，通常是通过人工直接参与待测工件的运输摆放、相关检测设备的操作，以及检测结果的记录筛选过程。因此，在对大量待测工件及长时间的检测工作下，人工直接参与检测过程不仅导致整条检测效率低下、而且容易出现人为操作失误导致检测结果不够准确的技术问题。

2、因此，如何解决相关技术中，对待测工件进行检测时需要相关检测人员直接手动参与检测过程存在的检测效率低、检测结果准确度差的技术问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提出一种检测控制方法、检测系统及计算机可读存储介质，用以解决相关技术中对待测工件进行检测时需要相关检测人员直接手动参与检测过程存在的检测效率低、检测结果准确度差的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测控制方法，其特征在于，应用于AGV机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的检测控制方法，其特征在于，所述上料指令信息包括上料工位位置信息；

4.根据权利要求1至3任一项所述的检测控制方法，其特征在于，所述按照预设检测顺序从所述待测工件筛选出目标工件包括：

5.根据权利要求4所述的检测控制方法，其特征在于，对所有检测设备进行编号以获得设备编号；当前处于空闲状态且对应所述设备编号最小值的所述检测设备为所述目标检测设备；

6.根据权利要求5所述的检测控制方...

【技术特征摘要】

1.一种检测控制方法，其特征在于，应用于agv机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的检测控制方法，其特征在于，所述上料指令信息包括上料工位位置信息；

4.根据权利要求1至3任一项所述的检测控制方法，其特征在于，所述按照预设检测顺序从所述待测工件筛选出目标工件包括：

5.根据权利要求4所述的检测控制方法，其特征在于，对所有检测设备进行编号以获得设备编号；当前处于空闲状态且对应所述设备编号最小值的所述检测设备为所述目标检测设备；

6.根据权利要求5所述的检测控制方法，其特征在于，所有所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：段存立，郭睿，陆游，王彦发，余武，
申请(专利权)人：东莞市兆丰精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：