A short range take-off and landing high load multiaxial fan UAV has the characteristics of short range starting and landing, low speed and high rise and drag ratio, flight stability, heavy load and so on. The UAV includes the fuselage, fan wing components, lift and direction control components, power components, communication and receiving module command and control module, front landing gear and rear landing gear. The fan wing components include a cross flow fan and a wing. The cross flow fan includes a blade and a blade seat. The UAV drives a motor and a transmission to drive a cross flow fan, and uses the lift and thrust generated by the fan to fly to the aircraft, and the unmanned aerial vehicle is controlled by lifting and steering control components. Lifting, turning, rolling, pitching and yaw. Its structure and control system is simple, high load, stable and safe in low speed flight. It is especially suitable for low altitude and low speed flight, and it is used in the areas with poor starting and landing conditions.
【技术实现步骤摘要】
短距起降高载荷多轴扇翼无人机
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机。
技术介绍
飞行器的发展,一是追求经济性和高效性,这是飞机(固定翼飞机)的特长;二是追求垂直起降,不需要起降跑道,低空低速性能好,这是直升机的特长。但是这两类飞行器也都存在缺憾,飞机要求较大的机场和专用跑道,低空低速适用性差,不适合狭小空间区域的使用;直升机结构和操纵复杂,续航时间短,有效载荷低。近年来,国内外正在探索一种新概念扇翼飞行器,它是介于直升机和固定翼飞机之间的一种大载荷低速飞行器,由于扇翼飞行器结构和操控简单,具有高飞行效率、高载荷、低噪声和短距起降等优点,使其具有很大的发展优势,成为近年来飞行器领域新的研究热点。它是一种从原理到构型都不同于常规固定翼、旋翼、扑翼飞行器的新原理、新概念飞行器。
技术实现思路
本技术基于扇翼横流风扇原理技术,该无人机同时具备短距起降、低速高升阻比、飞行稳定、大载重的优点,并且能够应用于军事和民用的运输任务,城市或起飞困难地区的物资运输。本技术使用扇翼横流风扇作为动力,可实现短距起降的高载荷多轴无人机,其横流风扇设计制作和扇翼多轴布局都具有很好的创新性,另外,该技术装备具有二轴和四轴两种型号,可根据不同的任务需求来进行选择和使用。关于无人机的各项设计内容分别是:(1)机翼结构:多轴扇翼机的一大核心研究内容就是扇翼的设计。扇翼是飞机的动力来源。首先从结构强度上,扇翼的叶片需要能够承受着飞行过程中空气的反作用力,且形变要求在一定范围中,所以扇翼的结构设计、整体抗扭和扇翼材料工艺是机翼设计上的一大重点,也是多轴扇翼机能够进一步提高实用性 ...
【技术保护点】
1.一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于所述无人机包括机身、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2);所述短距起降高载荷多轴扇翼无人机可分为二轴扇翼无人机和四轴扇翼无人机。
【技术特征摘要】
1.一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于所述无人机包括机身、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2);所述短距起降高载荷多轴扇翼无人机可分为二轴扇翼无人机和四轴扇翼无人机。2.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于:扇翼方案的设计,机翼的参数为:叶片(1)外缘外接圆半径r为60mm,横流风扇叶片(1)外缘与前缘弧形槽内圆之间距离θ为8mm,机翼后缘点到横流风扇叶片外缘之间最远水平距离L为220mm,机翼下翼面与上翼面斜面段夹角后缘角β为35°,机翼展长d为1m,机翼下翼面与来流方向平行时迎角α为4°,横流风扇叶片数n为12片,叶片弦20mm,呈中心对称安装与叶片座(2)上,横流风扇叶片弦线与Y轴夹角,即叶片安装角,γ为10°;前缘小翼(21)为矩形叶片,设置在扇翼前缘开口角处,来提高大迎角时扇翼飞行器的升力,前缘小翼(21)占扇翼前缘处10°范围,其长度为12mm,前缘小翼(21)旋转中心为矩形叶片中点,前缘小翼(21)叶片位于扇翼机翼前缘段所在的圆弧延长线上,取前缘小翼叶片中点位置延长线的切线与前缘小翼叶片弦线夹角定义前缘小翼(21)旋转角度,前缘小翼(21)叶片弦线与切线平行即前缘小翼(21)安装角为0°,此时前缘小翼弦线与半径方向垂直,前缘小翼(21)旋转角度范围为0°到90°,前缘小翼(21)与升降舵(6)相连,可通过KK2.15飞控进行调节,调节对应范围为飞机俯仰角度0°到30°。3.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于所述机身由木质和复合材料构成。4.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于机身为盒式机身。5.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其中二轴扇翼无人机特征在于所述无人机包括二轴扇翼无人机机身(11)、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2),所述机翼包括风扇座(3)、翼臂(10)、翼尖小翼(14...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。