一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法，包括机体、安装座、支撑架和控制开关，所述机体顶面设置有所述安装座，所述安装座底面设置有起落架，所述安装座上部侧面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有固定环，所述固定环内侧设置有伺服电机。有益效果在于：采用伺服电机带动扇叶转动来带动机体在现场飞行，通过红外线传感器获取现场的被困人员的红外线信息后控制红外摄像头进行红外成像，通过矩阵算法处理器得出机体距离被困人员的距离后控制gps信号接收器工作得出被困人员的位置信息并经无线信号传递至外界移动设备，实现了生命的定位指示，代替了传统的搜救方式，提高了救援效率，有利于装置的大范围推广。

Shared life positioning indicating device and method for earthquake relief

The invention discloses a shared life positioning indicator device and method for earthquake relief, including an body, an installation seat, a support frame and a control switch. The top surface of the body is provided with the installation seat, the bottom of the mounting seat is provided with a landing gear, the upper side of the mounting seat is set up with a support frame, and the support end is provided. A fixed ring is arranged in the part, and a servo motor is arranged on the inner side of the fixing ring. The beneficial effect is: using the servo motor to drive the fan blade to drive the body to fly in the field. After the infrared sensor is used to obtain the infrared information of the trapped people in the field, the infrared camera is controlled by the infrared camera. The GPS signal receiver is controlled by the distance of the body distance to the trapped person by the matrix algorithm processor. The work gets the position information of the trapped personnel and passes through the wireless signal to the outside mobile equipment, realizes the life positioning indication, instead of the traditional search and rescue mode, improves the rescue efficiency and is beneficial to the wide extension of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法
本专利技术涉及抗震救灾装置
，具体涉及一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法。
技术介绍
抗震救灾工作坚持统一领导、军地联动，分级负责、属地为主，资源共享、快速反应的工作原则，地震灾害发生后，地方人民政府和有关部门立即自动按照职责分工和相关预案开展前期处置工作，省级人民政府是应对本行政区域特别重大、重大地震灾害的主体，视省级人民政府地震应急的需求，国家地震应急给予必要的协调和支持，抗震救灾中需要使用到各种援救器材来对被困人员进行搜救。但传统情况下，抗震救灾中没有器材能够对被困人员的位置进行定位指示，往往需要救援人员人工进行搜救，效率低下，影响到了抗震救灾的进度。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：根据本专利技术的一方面，提供了一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，包括机体、安装座、支撑架和控制开关，所述机体顶面设置有所述安装座，所述安装座底面设置有起落架，所述安装座上部侧面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有固定环，所述固定环内侧设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动轴，所述驱动轴端部设置有转盘，所述转盘外侧设置有扇叶，所述扇叶旁侧设置有护罩，所述机体表面设置有所述控制开关，所述控制开关旁侧设置有指示灯，所述机体内部顶面设置有电机机座，所述电机机座底面设置有步进电机，所述步进电机旁侧设置有蓄电池，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有隔离箱，所述隔离箱表面设置有红外摄像头，所述红外摄像头旁侧设置有红外线传感器，所述隔离箱内部底面设置有控制主机，所述控制主机上设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器旁侧设置有gps信号接收器，所述控制主机旁侧设置有储存器，所述储存器上设置有矩阵算法处理器，所述储存器旁侧设置有红外成像器。在本实施例中，所述安装座的材料为金属陶瓷，实心结构，所述安装座的加工方式为线切割，所述起落架的数量为两个，所述起落架的材料为调质橡胶，所述支撑架的数量为四个，所述支撑架的材料为硬质合金，所述支撑架与所述安装座通过卡箍连接。在本实施例中，所述固定环为空心环状结构，所述伺服电机的额定转速不低于1200Rpm，所述伺服电机的防水等级为IP25，所述伺服电机与所述固定环通过卡箍连接，所述驱动轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述驱动轴与所述伺服电机通过联轴器连接。在本实施例中，所述转盘的材料为铝合金，空心结构，所述扇叶的数量不低于十二个，所述扇叶的材料与所述转盘相同，所述护罩的材料为碳化硅，所述护罩的数量为四个，所述护罩与所述扇叶之间的距离不高于2mm。在本实施例中，所述控制开关的材料为酚醛树脂，所述控制开关的防火等级为A级，所述指示灯为发光二极管，所述指示灯的流明不低于120，所述电机机座的材料为低碳钢，实心结构。在本实施例中，所述步进电机的步进角范围为1°到5°，所述步进电机的绝缘等级为F级，所述转轴的截面形状与所述驱动轴保持一直，所述转轴与所述步进电机通过联轴器连接，所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池的最大输出电流为1A。在本实施例中，所述隔离箱的材料为金属陶瓷，所述红外摄像头的分辨率不低于720P，所述红外线传感器的工作方式为辐射式，所述红外线传感器的响应时间不超过2ms。在本实施例中，所述控制主机的型号为PLCS7-200CN，所述无线信号收发器的工作频率为2.4GHz或5GHz中的一种，所述gps信号接收器的移动定位误差不超过500mm。在本实施例中，所述储存器为固态硬盘，所述储存器的容量不低于2GB，所述储存器的读写速度不低于300M/s，所述矩阵算法处理器的运算速度不低于10M次/s，所述红外成像器的最大输出分辨率为1080P，所述红外成像器的失真率低于0.01％。在本实施例中，所述控制主机与所述伺服电机、所述红外线传感器、所述指示灯、所述红外摄像头、所述步进电机、所述红外成像器、所述矩阵算法处理器、所述储存器、所述蓄电池、所述无线信号收发器、所述gps信号接收器和所述控制开关电连接。上述抗震救灾用共享式生命定位指示装置的使用方法，包括如下步骤：(1)通过所述控制开关控制所述机体的各个组件进入工作状态，后通过外界移动控制设备如手机等发送无线信号与所述无线信号收发器进行匹配连接，之后进行起飞前的调试和检测；(2)通过外界移动控制设备如手机等发送工作指令控制所述伺服电机工作通过所述驱动轴带动所述转盘上的所述扇叶转动来进行起飞，并通过控制所述伺服电机工作的数量来完成转向等动作来将所述机体移动至救援现场；(3)通过外界移动控制设备如手机等发送工作指令控制所述红外线传感器工作实时获取救援现场的红外线信息，当有被困人员存在时，所述红外线传感器感应到被困人员发出的红外线信息并以此控制所述红外摄像头工作；(4)所述红外摄像头实时获取现场的视频信息并回传给所述红外成像器，所述红外成像器将视频信息进行成像后得出救援现场的被困人员的环境信息并传递至所述矩阵算法处理器；(5)所述矩阵算法处理器将环境信息进行矩阵算法运算后得出被困人员距离所述机体的距离信息并经所述无线信号收发器传递至外界移动控制设备如手机等，接收到距离信息后通过外界移动控制设备如手机等控制所述gps信号接收器工作；(6)所述gps信号接收器通过接收gps信号来实时获取所述机体的位置信息，并将位置信息经所述无线信号收发器传递至外界移动控制设备如手机等，可根据被困人员的位置信息和距离所述机体的距离信息来进行生命救援；(7)同时当所述红外线传感器感应到现场有被困人员存在时，通过所述控制主机控制所述指示灯亮起，若距离不远，可通过观察所述指示灯发出的灯光来确定被困人员的位置信息进行快速生命救援。有益效果在于：采用伺服电机带动扇叶转动来带动机体在现场飞行，通过红外线传感器获取现场的被困人员的红外线信息后控制红外摄像头进行红外成像，通过矩阵算法处理器得出机体距离被困人员的距离后控制gps信号接收器工作得出被困人员的位置信息并经无线信号传递至外界移动设备，实现了生命的定位指示，代替了传统的搜救方式，提高了救援效率，有利于装置的大范围推广。附图说明图1是本专利技术所述一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置的正视外部图；图2是本专利技术所述一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置的正视内部图；图3是本专利技术所述一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置的侧视图；图4是本专利技术所述一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置的结构框图。1、护罩；2、扇叶；3、转盘；4、驱动轴；5、固定环；6、伺服电机；7、支撑架；8、控制开关；9、起落架；10、红外线传感器；11、安装座；12、机体；13、指示灯；14、隔离箱；15、红外摄像头；16、步进电机；17、转轴；18、电机机座；19、红外成像器；20、矩阵算法处理器；21、储存器；22、蓄电池；23、控制主机；24、无线信号收发器；25、gps信号接收器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图4所示，根据本专利技术的一方面，提供了一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，包括机体12、安装座11、支撑架7和控制开关8，所述机体12顶面设置有所述安装座11，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：包括机体(12)、安装座(11)、支撑架(7)和控制开关(8)，所述机体(12)顶面设置有所述安装座(11)，所述安装座(11)底面设置有起落架(9)，所述安装座(11)上部侧面设置有所述支撑架(7)，所述支撑架(7)端部设置有固定环(5)，所述固定环(5)内侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)端部设置有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)端部设置有转盘(3)，所述转盘(3)外侧设置有扇叶(2)，所述扇叶(2)旁侧设置有护罩(1)，所述机体(12)表面设置有所述控制开关(8)，所述控制开关(8)旁侧设置有指示灯(13)，所述机体(12)内部顶面设置有电机机座(18)，所述电机机座(18)底面设置有步进电机(16)，所述步进电机(16)旁侧设置有蓄电池(22)，所述步进电机(16)端部设置有转轴(17)，所述转轴(17)端部设置有隔离箱(14)，所述隔离箱(14)表面设置有红外摄像头(15)，所述红外摄像头(15)旁侧设置有红外线传感器(10)，所述隔离箱(14)内部底面设置有控制主机(23)，所述控制主机(23)上设置有无线信号收发器(24)，所述无线信号收发器(24)旁侧设置有gps信号接收器(25)，所述控制主机(23)旁侧设置有储存器(21)，所述储存器(21)上设置有矩阵算法处理器(20)，所述储存器(21)旁侧设置有红外成像器(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：包括机体(12)、安装座(11)、支撑架(7)和控制开关(8)，所述机体(12)顶面设置有所述安装座(11)，所述安装座(11)底面设置有起落架(9)，所述安装座(11)上部侧面设置有所述支撑架(7)，所述支撑架(7)端部设置有固定环(5)，所述固定环(5)内侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)端部设置有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)端部设置有转盘(3)，所述转盘(3)外侧设置有扇叶(2)，所述扇叶(2)旁侧设置有护罩(1)，所述机体(12)表面设置有所述控制开关(8)，所述控制开关(8)旁侧设置有指示灯(13)，所述机体(12)内部顶面设置有电机机座(18)，所述电机机座(18)底面设置有步进电机(16)，所述步进电机(16)旁侧设置有蓄电池(22)，所述步进电机(16)端部设置有转轴(17)，所述转轴(17)端部设置有隔离箱(14)，所述隔离箱(14)表面设置有红外摄像头(15)，所述红外摄像头(15)旁侧设置有红外线传感器(10)，所述隔离箱(14)内部底面设置有控制主机(23)，所述控制主机(23)上设置有无线信号收发器(24)，所述无线信号收发器(24)旁侧设置有gps信号接收器(25)，所述控制主机(23)旁侧设置有储存器(21)，所述储存器(21)上设置有矩阵算法处理器(20)，所述储存器(21)旁侧设置有红外成像器(19)。2.根据权利要求1所述的一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：所述安装座(11)的材料为金属陶瓷，实心结构，所述安装座(11)的加工方式为线切割，所述起落架(9)的数量为两个，所述起落架(9)的材料为调质橡胶，所述支撑架(7)的数量为四个，所述支撑架(7)的材料为硬质合金，所述支撑架(7)与所述安装座(11)通过卡箍连接。3.根据权利要求1所述的一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：所述固定环(5)为空心环状结构，所述伺服电机(6)的额定转速不低于1200Rpm，所述伺服电机(6)的防水等级为IP25，所述伺服电机(6)与所述固定环(5)通过卡箍连接，所述驱动轴(4)的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述驱动轴(4)与所述伺服电机(6)通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于；所述转盘(3)的材料为铝合金，空心结构，所述扇叶(2)的数量不低于十二个，所述扇叶(2)的材料与所述转盘(3)相同，所述护罩(1)的材料为碳化硅，所述护罩(1)的数量为四个，所述护罩(1)与所述扇叶(2)之间的距离不高于2mm。5.根据权利要求1所述的一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：所述控制开关(8)的材料为酚醛树脂，所述控制开关(8)的防火等级为A级，所述指示灯(13)为发光二极管，所述指示灯(13)的流明不低于120，所述电机机座(18)的材料为低碳钢，实心结构。6.根据权利要求1所述的一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置，其特征在于：所述步进电机(16)的步进角范围为1°到5°，所述步进电机(16)的绝缘等级为F级，所述转轴(17)的截面形状与所述驱动轴(4)保持一直，所述转轴(17)与所述步进电机(16)通过联轴器连接，所述蓄电池(22)为串联锂电池组，所述蓄电池(22)的最大输出电流为1A。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺文，王勇，赵旭东，何嘉，李连杰，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51