一种多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多旋翼无人机，包括:流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。该多旋翼无人机在开展低空运载飞行时，可减少飞行阻力，并且带来额外的升力，从而提高了飞行续航能力，也提高了挂载负荷。

A multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model provides a multi rotor unmanned aerial vehicle, including a streamlined fuselage, a plurality of rotor arms mounted on the streamlined fuselage and a foot frame installed under the streamlined fuselage; when the unmanned aerial vehicle is horizontally placed, the head of the streamlined fuselage is warped at a certain angle relative to the horizontal plane; the rotor is a rotor. The radial section of the arm along the arm is elliptical. The multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) can reduce flight resistance and bring extra lift when carrying out low altitude carrier flight, thus improving the flight endurance and mounting load.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本技术属于低空飞行
，尤其涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过多个圆周布置的电动机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点，因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。经过数年的发展，多旋翼无人机已经出现了多种形态，但是仍存在普遍的缺陷，如挂载能力偏弱，大多数多旋翼无人机只能携带3千克以内的任务载荷执行任务，由于设计理念落后，挂载方式单一，对任务设备有着苛刻要求；另一方面，受制于锂电池的能量密度，无法实现长时间巡航，这就限制了多旋翼无人机的高效实用性。当前中小型无人机，多轴（以六轴典型）占据了绝大多数的应用场景，然而大多数的多旋翼无人机在设计时没有考虑过外形的气动问题，所以在巡航时有着较大的阻力，极大的浪费了能量，减少了续航时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼无人机，能够有效降低无人机飞行时的阻力，提高续航能力和挂载负荷。为了解决上述技术问题，本技术提供一种多旋翼无人机，可包括：流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。在可选的实施例中，所述流线型机身由上下两个半椭圆结构拼接组成。在可选的实施例中，所述流线型机身头部的曲率半径大于其尾部的曲率半径。在可选的实施例中，所述上下两个半椭圆结构的曲率半径不相同。在可选的实施例中，所述角度为5度至30度。在可选的实施例中，所述旋翼机臂远离所述流线型机身的端部安装有电机，所述电机外包裹电机保护罩。在可选的实施例中，所述脚架为可拆卸脚架。在可选的实施例中，本技术的多旋翼无人机包括六个旋翼机臂。本技术实施例的有益效果在于：该多旋翼无人机在开展低空运载飞行时，带水平倾角的流线型的机身设计，可减少飞行阻力，并且带来额外的升力，从而提高了飞行续航能力，也提高了挂载负荷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术多旋翼无人机的一个实施例的3D结构示意图。图2是本技术多旋翼无人机的一个实施例的正视图。图3是本技术多旋翼无人机空中前行示意图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本技术可以用以实施的特定实施例。本技术提供一种多旋翼无人机，其构造如图1所示，包括：流线型机身1、多旋翼机臂2以及脚架3。作为举例，本实施例以六旋翼无人机为例展开介绍。该六旋翼无人机的机身1采用流线型设计，由上下两个半椭圆弧型结构构成且上下两个椭圆的曲率半径不同。在机身1的顶部有机仓口盖11；顶部的机舱口盖11后端还有一个伞仓盖12，内部放置降落伞。如图2所示，机身1的头部的弧形曲率半径R1明显大于尾部的弧形曲率半径R2，且在无人机水平放置时，机身头部相对于水平面上翘一定的角度，在本实施例中机身头部上翘的水平倾斜角度为10度，当然在其他可选的实施例中，该上翘的角度可为5度-30度的可选范围，可根据机身1的实际重量决定。机身1使用以上的流线型和水平倾角设计可大幅降低无人机飞行时的阻力，而且还能在飞行时得到一定的空气升力，从而较大幅度提升飞行续航能力和挂载重量。无人机在空中前行时，机身1基本保持水平，而机翼则呈现一定的水平倾角，如图3所示，这样的飞行模式，符合空气动力学原理，有减少飞行阻力，从而降低能量的损耗，进一步提升续航的能力。在机身1的周圈按照60度的圆周夹角均匀分布6个机臂2，机臂2沿径向的截面为椭圆结构，有助于进一步降低空气阻力；在机臂2的端头连接有电机21，电机21外部包裹有电机保护罩23，电机21上安装螺旋桨22。在机身1的下方安插两个可拆卸的脚架3，在无人机停飞后搬运过程中，可将其脚架3拆下，便于节省搬运空间。当然以上实施例仅为举例，在其他可选的实施例中，以上的机身1、机臂2以及脚架3的设计也可适用在其他数量旋翼的无人机上。通过上述说明可知，本技术实施例的有益效果在于：该多旋翼无人机在开展低空运载飞行时，带水平倾角的流线型的机身设计，可减少飞行阻力，并且带来额外的升力，从而提高了飞行续航能力，也提高了挂载负荷。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述流线型机身由上下两个半椭圆结构拼接组成。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述流线型机身头部的曲率半径大于其尾部的曲率半径。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺桂，李勋，张欣，黄荣辉，王松，刘铁军，楚亮，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，航天科工深圳集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44