The invention discloses a nocturnal escort method for unmanned aerial vehicle (UAV). By conveying a password or operating a handheld terminal, the UAV is selected as a following mode or a navigation mode. When the distance sensor of the UAV detects information, the unmanned aerial vehicle hovers and the Jayer is sprayed to the right position, driven by a rotating mechanism, through a password or exercise. As a handheld terminal, an UAV sprinkler sprays liquid. When the user presses the \one key dial key\, the information is sent to the UAV by a wireless communication module; the UAV includes the body and the landing gear; the bottom of the body is equipped with a first camera, a sprinkler, a LED lamp, a trumpet, a pickup, buzzer, and a distance sensor. The inner part of the body is equipped with a control device and a memory. The invention not only can realize lighting and navigation, but also can protect the user's safety by spraying liquid and dialing alarm phone. It is easy to operate and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机夜间护航方法及无人机
本专利技术涉及无人机
,具体为一种无人机夜间护航方法及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展,无人机已经被应用到生活中的方方面面,如植保、测绘、航拍等。然而,由于生活水平的提高、工作的劳碌,走夜路的人们也越来越多,他们的人身及钱财存在着安全隐患,可是用于护航的无人机确不多,有的无人机只能够实现照明和导航,无法真正达到护航的目的。
技术实现思路
针对上述技术存在的不足,本专利技术提供了一种无人机夜间护航方法及无人机,不仅能够实现照明和导航,而且还可以通过喷洒液体和拨打报警电话来保护使用者的安全,操作简单,实用性强。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机夜间护航方法,所述方法包括:启动夜间护航无人机和手持终端,使无人机与手持终端对码成功;启动夜间护航无人机时,CPU控制模块发出指令,LED灯常亮,开始照明工作,此时夜间护航无人机进入跟随模式;无人机上的第一摄像头实时采集图像,当无人机遇到障碍物时,CPU控制模块发出指令,姿态模块工作,无人机躲避障碍物后继续跟随飞行;当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时,CPU控制模块发出指令,蜂鸣器发出响声,无人机悬停,旋转机构中的电机运转,带动喷壶转动,当连接杆上的第二摄像头检测到人像时,CPU控制模块发出指令,电机停止运转,喷壶也停止转动,此时使用者可通过口令或手持终端进行操作;当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时,信息通过无线通信模块传送给无人机,无人机的CPU控制模块发出指令,蜂鸣器停止响声,电机运转,旋转机构带动喷壶 ...
【技术保护点】
1.一种无人机夜间护航方法,其特征在于,所述方法包括:启动夜间护航无人机和手持终端,使无人机与手持终端对码成功;启动夜间护航无人机时,CPU控制模块发出指令,LED灯常亮,开始照明工作,此时夜间护航无人机进入跟随模式;无人机上的第一摄像头实时采集图像,当无人机遇到障碍物时,CPU控制模块发出指令,姿态模块工作,无人机躲避障碍物后继续跟随飞行;当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时,CPU控制模块发出指令,蜂鸣器发出响声,无人机悬停,旋转机构中的电机运转,带动喷壶转动,当连接杆上的第二摄像头检测到人像时,CPU控制模块发出指令,电机停止运转,喷壶也停止转动,此时使用者可通过口令或手持终端进行操作;当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时,信息通过无线通信模块传送给无人机,无人机的CPU控制模块发出指令,蜂鸣器停止响声,电机运转,旋转机构带动喷壶旋转,当连接杆上的第二摄像机旋转到起始位置时,电机停止运转,无人机继续执行跟随模式;当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时,信息通过无线通信模块传送给无人机,无人机的CPU控制模块发出指令, ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机夜间护航方法,其特征在于,所述方法包括:启动夜间护航无人机和手持终端,使无人机与手持终端对码成功;启动夜间护航无人机时,CPU控制模块发出指令,LED灯常亮,开始照明工作,此时夜间护航无人机进入跟随模式;无人机上的第一摄像头实时采集图像,当无人机遇到障碍物时,CPU控制模块发出指令,姿态模块工作,无人机躲避障碍物后继续跟随飞行;当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时,CPU控制模块发出指令,蜂鸣器发出响声,无人机悬停,旋转机构中的电机运转,带动喷壶转动,当连接杆上的第二摄像头检测到人像时,CPU控制模块发出指令,电机停止运转,喷壶也停止转动,此时使用者可通过口令或手持终端进行操作;当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时,信息通过无线通信模块传送给无人机,无人机的CPU控制模块发出指令,蜂鸣器停止响声,电机运转,旋转机构带动喷壶旋转,当连接杆上的第二摄像机旋转到起始位置时,电机停止运转,无人机继续执行跟随模式;当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时,信息通过无线通信模块传送给无人机,无人机的CPU控制模块发出指令,喷壶喷出液体5s-6s,使用者按下“一键拨号键”时,信息通过无线通信模块发送给无人机,无人机的CPU控制模块工作,无人机将GPS定位信息转化成语音,通过喇叭传送到手持终端。2.根据权利要求1所述一种无人机夜间护航方法,其特征在于,当使用者传达“去某某地方”的口令,信息通过无线通信模块传送到无人机,...
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