一种模块化无人机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供了一种模块化无人机及其使用方法。其中，模块化无人机包括无人机机体，一个或者多个功能模块。无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。本发明专利技术实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种模块化无人机及其使用方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。而其中旋翼无人机由于其操控的简易性以及悬停特等特定，被广泛的应用于航拍、运送快递、抢险救灾等领域。随着旋翼无人机的民用普及化率的提高，无人机的续航能力和其丰富的功能特性被越来越多用户所重视，附带不同外挂部件的无人机也应运而生。然而，现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案，通常都是针对通用领域所设计，缺少灵活性。本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种模块化无人机，包括无人机机体，一个或者多个功能模块，具体的：所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上
的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。优选的，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。优选的，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为无人机机体上设置接口凹槽；所述一个或者多个功能模块的接口部位设置前凸，所述前凸用于插入所述凹槽；其中，所述前凸和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。优选的，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种模块化无人机使用方法，所述使用方法包括：智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息；智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略；智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。优选的，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括：智能终端接收操作人员输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息，智能终端将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；则智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，具体还包括：所述智能终端校对各能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。优选的，所述应用场合的相关信息，具体包括：风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。优选的，所述智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略，具体包括：根据拍摄方式确认必选的功能模块类型；确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略；其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。优选的，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括：所述智能终端反馈服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。优选的，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括：对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数；其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的一种模块化无人机结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种模块化无人机机体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种模块化无人机电池组模块结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种模块化无人机使用方法流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种模块化无人机使用方法流程示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1:本专利技术实施例提供了一种模块化无人机，如图1-3所示，所述模块化无人机包括无人机机体2，一个或者多个功能模块3，具体的：所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁31，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。其中，结合本专利技术实施例所实现的方案中，所述螺旋翼可以是采用本专利技术所述的吸附磁铁结构完成安装，其位于无人机机体上的安装座如图2所示；也可以是采用螺旋翼与无人机机体构成固定连接结构的方式，由于所述螺旋翼为功能模块中可选的结构，因此，上述两种实现方式均在本专利技术实施例的保护范围内。如图3所述，给出了无人机机体上安装电池组功能模块的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。结合本专利技术实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还
需要配合所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。优选的，所述卡槽结构通常可以在功能模块的槽沿上增设一个或者多个凸起，而相应的在无人机机体上的卡槽通道相应位置设置一个或者多个凹口，从而进一步的利用该凸起和凹口加强接口的稳固。结合本专利技术实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还需要配合所述一个或者多个功能模块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化无人机，其特征在于，包括无人机机体，一个或者多个功能模块，具体的：所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。

【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机，其特征在于，包括无人机机体，一个或者多个功能模块，具体的：所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。3.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为无人机机体上设置接口凹槽；所述一个或者多个功能模块的接口部位设置前凸，所述前凸用于插入所述凹槽；其中，所述前凸和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。4.根据权利要求1-3任一所述的模块化无人机，其特征在于，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。5.一种模块化无人机使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息；智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略；智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。6.根据权利要求5所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括：智能终端接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀，单峰，李大龙，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11