一种无人机电动收放平稳的起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。

A stationary landing gear for an unmanned aerial vehicle

The invention discloses a stationary landing gear of an unmanned aerial vehicle (UAV), which consists of a landing gear body, a landing gear bracket and a controller. The main body of the landing gear consists of a supporting column, a telescopic mechanism, a foot frame support frame and two L shaped side plates, two side plates and a supporting column fixed on the lateral plate of the side plate, and the support frame of the foot frame and the support frame. The landing gear bracket is threaded, and the upper and lower walls of the limit slot are fixed with stress slice A and stress piece B respectively. The telescopic mechanism includes double acting cylinder, upper cover and lower cover, the upper cover is fixed to the top of the lower cover, and the double acting cylinder is set before and after and fixed in the lower cover. The invention has the advantages of compact structure, strong bearing capacity, strong impact resistance, stable landing gear, and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电动收放平稳的起落架
本专利技术涉及无人机起落架收放的
，特别是一种无人机电动收放平稳的起落架。
技术介绍
现有无人机的电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时只有到下锁死点才能承受负载。此外，由于无人机的机身的四周均设置有收放起落架，若有一个或多个收放起落架没有同步到位，将导致无人机飞行时，倾斜飞行，且落地时无人机机身倾斜甚至出现倾倒现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高的无人机电动收放平稳的起落架。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部，侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，第一铰链轴贯穿限位槽设置且脚架支撑架位于限位槽内，所述伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内，下盖的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I和滑块II，双作用气缸活塞杆的两端分别固定于滑块I和滑块II上，所述的滑块I铰接于侧板的横板上且铰接点位于支撑柱的前侧，滑块II经第二铰链轴铰接于脚架支撑架上；所述的控制器与应力片A、应力片B和双作用气缸连接。所述应力片A和应力片B对称设置。两个导轨对称设置。所述控制器为PLC控制器且设置于地面控制台上。所述的两个侧板相互平行设置。本专利技术具有以下优点：本专利技术结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的I部局部放大视图；图3为伸缩机构的去掉上盖后的结构示意图；图4为侧板的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明，以下示例性实施例中所描述的实施例方法并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的，本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。如图1~4所示，一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体1、起落架支架2和控制器，所述起落架主体1包括支撑柱3、伸缩机构4、脚架支撑架5和两个呈L形的侧板6，两个侧板6相互平行设置，两个侧板6之间且位于侧板6的横板上固设有支撑柱3，脚架支撑架5与起落架支架2螺纹连接，脚架支撑架5经第一铰链轴7铰接于侧板6竖板的下端部，侧板6竖板上开设有呈扇形状的限位槽8，限位槽8内且位于限位槽8的上下壁上分别固设有应力片A9和应力片B10，应力片A9和应力片B10对称设置，第一铰链轴7贯穿限位槽8设置且脚架支撑架5位于限位槽8内，所述伸缩机构4包括双作用气缸11、上盖和下盖12，上盖固定于下盖12顶部，双作用气缸11前后设置且固定安装于下盖12内，下盖12的前后侧均开设有导轨，两个导轨对称设置，两个导轨内分别滑动安装有滑块I13和滑块II14，双作用气缸11活塞杆的两端分别固定于滑块I13和滑块II14上，所述的滑块I13铰接于侧板6的横板上且铰接点位于支撑柱3的前侧，滑块II14经第二铰链轴15铰接于脚架支撑架5上；所述的控制器与应力片A9、应力片B10和双作用气缸11连接，当应力片A9和应力片B10有力接触后，应力片将压力信号转换为电信号并传递给控制器，控制器接收到电信号后控制双作用气缸11活塞杆的伸出或缩回，实现了精确定位。本实施例中，所述控制器为PLC控制器且设置于地面控制台上。本专利技术的工作过程如下：在无人机机身的四周均设置有该起落架，将四个支撑柱3铰接于无人机的机身上，当要放下起落架支架2时，经控制器控制双作用气缸11的活塞杆伸出，滑块II14和滑块I13朝相反方向沿着导轨向下盖12外部移动，滑块II14带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7逆时针旋转，起落架支架2逐渐接触到地面，脚架支撑架5旋转到刚好压住应力片B10时，应力片B10将压力信号转换为电信号传递给控制器，控制器接收到该信号后同时控制四个双作用气缸11立即关闭，从而保证了四个起落架支架均刚好支撑于地面上，有效避免了无人机机身倾斜甚至出现倾倒现象。当要收起起落架支架2时，经控制器控制双作用气缸11的活塞杆缩回，滑块II14和滑块I13朝相向方向沿着导轨向下盖12内部移动，滑块II14带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7顺时针旋转，起落架支架2逐渐远离地面，脚架支撑架5旋转到刚好压住应力片A9时，应力片A9将压力信号转换为电信号传递给控制器，控制器接收到该信号后同时控制四个双作用气缸11立即关闭，从而保证了四个起落架支架距离地面的高度是相等的，避免了无人机飞行时出现由于机身重量不等而导致飞行倾斜的现象，从而使飞行更加平稳。因此该起落架具有起落架收放平稳、自动化程度高的特点。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）、起落架支架（2）和控制器，所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），限位槽（8）内且位于限位槽（8）的上下壁上分别固设有应力片A（9）和应力片B（10），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括双作用气缸（11）、上盖和下盖（12），上盖固定于下盖（12）顶部，双作用气缸（11）前后设置且固定安装于下盖（12）内，下盖（12）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（13）和滑块II（14），双作用气缸（11）活塞杆的两端分别固定于滑块I（13）和滑块II（14）上，所述的滑块I（13）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（14）经第二铰链轴（15）铰接于脚架支撑架（5）上；所述的控制器与应力片A（9）、应力片B（10）和双作用气缸（11）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）、起落架支架（2）和控制器，所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），限位槽（8）内且位于限位槽（8）的上下壁上分别固设有应力片A（9）和应力片B（10），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括双作用气缸（11）、上盖和下盖（12），上盖固定于下盖（12）顶部，双作用气缸（11）前后设置且固定安装于下盖（12）内，下盖（12）的前后侧均开设有导轨，两个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开富，
申请(专利权)人：王开富，
类型：发明
国别省市：四川,51