重型无人机折叠脚架结构件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型无人机折叠脚架结构件，包括舵机、第一侧板、第二侧板、曲轴；所述舵机固定安装在所述第一侧板上，所述第一侧板、第二侧板相互平行设置，所述曲轴设置在所述第一侧板、第二侧板之间的上部，且所述曲轴的任意一端和所述舵机的输出端固定连接，且所述曲轴的两端均分别通过轴承和所述第一侧板、第二侧板转动连接，且所述曲轴上偏离转动轴线的部位通过插销和连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端和转动板的上端转动连接，所述转动板的下端和管夹的上部固定连接。本实用新型专利技术通过曲轴转动一定的角度来控制转动板和管夹的升起和放下，曲轴控制结构件结构简单、实用。 1

Heavy UAV folding scaffold structure

The utility model discloses a heavy UAV folding scaffold structure, which includes a rudder, a first side plate, a second side plate, and a crankshaft. The rudder is fixed on the first side plate, and the first side plate and the second side plate are arranged in parallel with each other. The crankshaft is arranged on the upper part of the first side plate and the second side plate. And the arbitrary end of the crankshaft is fixed to the output end of the rudder, and the ends of the crankshaft are connected by the bearings and the first side plate and the second side plate respectively, and the parts of the crankshaft which deviate from the axis of rotation are connected by the pin and one end of the connecting rod, and the other end of the connecting rod and the rotating plate. The lower end of the rotating plate is fixedly connected with the upper part of the pipe clamp. The utility model controls the raising and lowering of the rotating plate and the pipe clamp by rotating a certain angle of the crankshaft, and the structure of the crankshaft control structure is simple and practical. One

【技术实现步骤摘要】
重型无人机折叠脚架结构件
本技术涉及无人机脚架设备
，具体涉及重型无人机折叠脚架结构件。
技术介绍
在无人机领域，重型无人机在着陆后需要脚架支撑，但是脚架在重型无人机飞行过程中会产生空气阻力，不利于重型无人机的长时间巡航，同时由于脚架的存在，对于重型无人机飞行过程中躲避障碍也有一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重型无人机折叠脚架结构件，该技术解决了重型无人机飞行时脚架的折叠和着陆后脚架的支撑问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：重型无人机折叠脚架结构件，包括舵机、第一侧板、第二侧板、曲轴；所述舵机固定安装在所述第一侧板上，所述第一侧板、第二侧板相互平行设置，所述曲轴设置在所述第一侧板、第二侧板之间的上部，且所述曲轴的任意一端和所述舵机的输出端固定连接，且所述曲轴的两端均分别通过轴承和所述第一侧板、第二侧板转动连接，且所述曲轴上偏离转动轴线的部位通过插销和连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端和转动板的上端转动连接，所述转动板的下端和管夹的上部固定连接。进一步，所述舵机内设置有伺服电机，所述伺服电机每次接通电源后转动一定的角度，所述伺服电机的输出端和所述舵机的输出端连接。进一步，所述管夹的侧面的底部设置有缓冲轮。进一步，所述第一侧板、第二侧板之间的下部固定安装有固定轴，所述固定轴和转动板上偏离上端的部位转动连接，且所述第一侧板、第二侧板和转动板之间的固定轴上均安装有平衡块。进一步，所述第一侧板、第二侧板的顶部均和顶板固定连接，所述顶板的上部用于和重型无人机固定连接。进一步，所述第一侧板、第二侧板、顶板均是材质为碳纤维的板材，且所述第一侧板、第二侧板、顶板均为开设有多个孔的网状板材。与现有技术相比，本技术的有益效果是1、本技术通过曲轴转动一定的角度来控制转动板和管夹的升起和放下，曲轴控制结构件结构简单、实用。2、本技术的固定轴上设置有平衡块，平衡块保证了转动板在固定轴上的平稳转动，并且不会造成转动板下部的管夹偏移而造成该技术对重型无人机着陆后支撑不稳的情况。3、管夹的侧面的底部设置有缓冲轮，避免了重型无人机在着陆过程中管夹直接和地面摩擦而造成的重型无人机着陆事故。4、该技术的质量较轻，所用材质消耗较少，该技术应用于重型无人机时减轻了整机质量，利于重型无人机的飞行。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的A-A方向上的剖视结构图。图中，1-管夹、2-第一侧板、3-舵机、4-转动轴线、5-连杆、6-顶板、7-曲轴、8-轴承、9-第二侧板、10-固定轴、11-平衡块、12-转动板、13-缓冲轮、14-插销。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：重型无人机折叠脚架结构件，包括舵机3、第一侧板2、第二侧板9、曲轴7；所述舵机3固定安装在所述第一侧板2上，所述第一侧板2、第二侧板9相互平行设置，所述曲轴7设置在所述第一侧板2、第二侧板9之间的上部，且所述曲轴7的任意一端和所述舵机3的输出端固定连接，且所述曲轴7的两端均分别通过轴承8和所述第一侧板2、第二侧板9转动连接，且所述曲轴7上偏离转动轴线4的部位通过插销14和连杆5的一端转动连接，所述连杆5的另一端和转动板12的上端转动连接，所述转动板12的下端和管夹1的上部固定连接。实施例2：在实施例1的基础上，所述舵机3内设置有伺服电机，所述伺服电机每次接通电源后转动一定的角度，伺服电机的输出端和舵机3的输出端连接后，曲轴7转动一定的角度通过连杆5来控制转动板12和管夹1的升起和放下，曲轴7控制结构件结构简单、实用。实施例3：在实施例1～2的基础上，所述管夹1的侧面的底部设置有缓冲轮13，避免了重型无人机在着陆过程中管夹1直接和地面摩擦而造成的重型无人机着陆事故。实施例4：在实施例1～3的基础上，所述第一侧板2、第二侧板9之间的下部固定安装有固定轴10，所述固定轴10和转动板12上偏离上端的部位转动连接，且所述第一侧板2、第二侧板9和转动板12之间的固定轴10上均安装有平衡块11，当曲轴7通过连杆5推动或拉动转动板12转动一定角度时，固定轴10作为转动板12的一个支撑点，使脚架平稳的升起或放下，平衡块11保证了转动板12在固定轴10上的平稳转动，并且不会造成转动板12下部的管夹1偏移而造成该技术对重型无人机着陆后支撑不稳的情况。实施例5：在实施例1～4的基础上，所述第一侧板2、第二侧板9的顶部均和顶板6固定连接，所述顶板6的上部用于和重型无人机固定连接。实施例6：在实施例1～5的基础上，所述第一侧板2、第二侧板9、顶板6均是材质为碳纤维的板材，且所述第一侧板2、第二侧板9、顶板6均为开设有多个孔的网状板材。这样的结构保证了该技术的质量较轻，所用材质消耗较少，应用于重型无人机时减轻了整机质量，利于重型无人机的飞行。本技术的工作过程是：该技术舵机3内的伺服电机每次接通电源后转动一定的角度，伺服电机的输出端和舵机3的输出端连接后，曲轴7转动一定的角度通过连杆5来控制转动板12和管夹1的升起和放下，工作过程和曲柄滑块机构的工作过程类似，曲轴7控制结构件结构简单、实用。运用本技术的重型无人机，在飞行过程该技术的转动板12和管夹1处于升起折叠的状态，此时转动板12和管夹1与竖直方向形成一定的夹角，降低了重型无人机在飞行过程中的空气阻力，当重型无人机即将降落时该技术的转动板12和管夹1处于放下的状态，此时转动板12和管夹1与竖直方向重合，重型无人机着陆后该技术的转动板12和管夹1处于放下的状态，此时该技术用于对重型无人机进行支撑。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重型无人机折叠脚架结构件，其特征在于：包括舵机（3）、第一侧板（2）、第二侧板

【技术特征摘要】
1.重型无人机折叠脚架结构件，其特征在于：包括舵机（3）、第一侧板（2）、第二侧板（9）、曲轴（7）；所述舵机（3）固定安装在所述第一侧板（2）上，所述第一侧板（2）、第二侧板（9）相互平行设置，所述曲轴（7）设置在所述第一侧板（2）、第二侧板（9）之间的上部，且所述曲轴（7）的任意一端和所述舵机（3）的输出端固定连接，且所述曲轴（7）的两端均分别通过轴承（8）和所述第一侧板（2）、第二侧板（9）转动连接，且所述曲轴（7）上偏离转动轴线（4）的部位通过插销（14）和连杆（5）的一端转动连接，所述连杆（5）的另一端和转动板（12）的上端转动连接，所述转动板（12）的下端和管夹（1）的上部固定连接。2.根据权利要求1所述的重型无人机折叠脚架结构件，其特征在于：所述舵机（3）内设置有伺服电机。3.根据权利要求1所述的重型无人机折叠脚架...

【专利技术属性】
技术研发人员：康海碧，
申请(专利权)人：云南宝羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53