一种基于地面运动的固定翼体验飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。本发明专利技术的固定翼飞机飞行时在伸缩件的长度范围内升降，也可以在水平方向移动和转向，以使得体验者能真实的感受驾驶飞机的操作效果及要领。移动件在重力的作用下，始终不离开地面，安全性能高。相比于在空中直接飞行的飞机，其使用、维护，保养的成本低，并且，可适用的群体比较广泛，对操作者的体质要求没有飞行员高，因此，可以实现大多数人的飞行梦想。

A fixed wing experience vehicle based on ground motion

The present invention relates to a fixed wing experience vehicle based on ground motion, including at least one seat manned fixed wing aircraft, at least one set of telescopic mechanism, at least one set of power wheels; one end of the telescopic mechanism is connected to the fuselage of a manned fixed wing aircraft, and the other end is connected to a power wheel. The fixed wing aircraft is connected with the power wheel through a telescopic member, and the power wheel moves on the ground and contacts with the ground all the time. The fixed wing aircraft of the invention rises and falls in the length range of the telescopic piece, and can also move and turn in the horizontal direction, so that the experiencer can truly feel the operation effect and the essentials of driving the aircraft. Under the action of gravity, the mobile parts do not leave the ground all the time, and the safety performance is high. Compared to the aircraft flying directly in the air, its use, maintenance, and maintenance costs are low, and the applicable groups are wide, and the operator's physical requirements are not high, so the dream of most people can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面运动的固定翼体验飞行器
本专利技术涉及一种基于地面运动的固定翼体验飞行器。
技术介绍
在现有技术中，人们要体验驾驶飞机主要有两种途经：一、通过飞行员体检后向民航局申请学员飞行执照，然后在教练的带领下驾驶飞机；二、在飞机模拟器上模拟驾驶飞机。对于途经一，申请学员飞行执照的手续非常繁琐，对申请人的体质要求高，并不是所有想申请的人都能通过体检等要求。对于途径二，虽然无需体检，费用也不高，普通人也可以进行，但驾驶时的场景、动力、等都来自于模拟系统，体验的感觉真实性不强，驾驶者也无法体会到飞机飘浮的状态和操作效果及要领。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种基于地面运动的固定翼体验飞行器。本专利技术的技术方案是：一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。其进一步技术方案为：所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人固定翼飞机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联；或者，所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人滑翔机，或者是载人三角翼，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联。其进一步技术方案为：所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，气缸通过气路与储气件和控制件连通，所述压缩气体助力伸缩气缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件和伸缩件相联，所述弹簧助力伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接。其进一步技术方案为：所述一组动力轮为至少一个轮子组成的动力单元，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；所述一组动力轮为一组电力驱动轮，电动轮与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为一组液压驱动轮，或者是一组气压驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为燃料发动机驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联。其进一步技术方案为：所述地面为能够承载本装置重量的固体表面和草地。其进一步技术方案为：所述伸缩机构为折叠伸缩件，所述折叠伸缩件一端与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为摇臂式伸缩件，其一端与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人固定翼飞行器下部机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；所述伸缩件为气压或者弹簧或者液压或者电力助力的伸缩件；或者，所述伸缩件为自由伸缩件。其进一步技术方案为：所述助力伸缩件的特征在于，其产生的最大助力小于载人固定翼飞行器的自重和载重之和，使载人固定翼飞行器能在更慢速度时升起和在本机总重力作用下下降。其进一步技术方案为：所述的基于地面运动的固定翼体验飞行器，还包括设于所述伸缩机构与载人固定翼飞行器之间的固定部件；设于伸缩机构与移动件之间的联接部件。一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩件，至少一组动力轮式移动件；所述伸缩件的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，所述载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述伸缩件为载人固定翼飞行器提供在地面上的升降自由度和倾斜自由度；所述动力轮为载人固定翼飞行器提供平行于地面的移动自由度和转向自由度；所述升降自由度的动力来自伸缩机构的助力和机翼升力，前后倾斜自由度的动力来自机翼升力和尾翼控制力，左右倾斜自由度的动力来自副翼，所述移动自由度的动力来自动力轮，转向自由度的动力来自尾舵和动力轮；所述载人固定翼飞行器的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在运动时动力轮始终不离开地面。本专利技术与现有技术相比的技术效果是：一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，与地面接触的动力轮通过伸缩机构与载人固定翼飞行器联接，载人固定翼飞行器采用现有的产品，视觉和操作的真实感强。固定翼飞行器飞行时在地面上运动和转向，同时在伸缩件的长度范围内升降，以使得体验者能真实的感受到飞行器在空气中的飘浮状态，体会到驾驶固定翼飞行器的操作效果及要领。并且，设置的动力轮在重力的作用下，始终不会离开地面，安全性能高。相比于在空中直接飞行的载人固定翼飞行器，其适用的场地广泛，使用、维护保养的成本低，并且，可适用的群体非常广泛，对操作者的体质要求没有飞行员高，因此，普通人都可以在教练陪同下或独自实现驾驶飞机飞行的梦想。本专利技术之二：一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，伸缩件为载人固定翼飞行器提供在地面上的升降自由度和左右倾斜自由度，动力轮为载人固定翼飞行器提供平行于地面的移动自由度和转向自由度，同时为载人固定翼飞行器提供前后倾斜自由度和对地面的适应自由度，其产生的最大助力小于载人固定翼飞行器的自重和载重之和，使载人固定翼飞行器能在更慢速度时升起和在本机总重力作用下下降，因此，体验飞行器在驾驶时既可以快速运动并可以升降又始终不脱离地面，即可真实的体验固定翼飞行器的操作和漂浮在空中的感觉，又能保障飞行安全。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术基于地面运动的固定翼体验飞行器第一实施例的正视图之一(伸出状态)；图2为本专利技术基于地面运动的固定翼体验飞行器第一实施例的正视图之二(缩回状态)；附图标记10固定翼体验飞行器1载人固定翼飞行器12移动轮支架13移动轮2伸缩机构21活动件22固定件3动力轮4地面具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。如图1、图2所示，一种基于地面运动的固定翼体验飞行器10，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器1，二套可升降的伸缩机构2，二组动力轮3。伸缩机构2的一端与载人固定翼飞行器1的机身连接，其另一端与动力轮3联接，载人固定翼飞行器1通过伸缩件与动力轮3相联，动力轮3在地面上移动并始终与地面接触。具体的，载人固定翼飞行器1是二个座位的滑翔机，本实施例中拆去滑翔机的两个固定移动轮和支架，保留一个转向移动轮13，安装两套伸缩机构和两组动力轮，其机身与伸缩机构2相联并通过伸缩机构2与动力轮3相联。。具体的，伸缩机构2为压缩气体助力伸缩气缸，助力伸缩气缸通过气路与控制器和储气件连通，助力伸缩气缸的固定件22与滑翔机1机身两侧固定连接，其活动件21的前端与动力轮3的中心轴固定联接。具体的，动力轮3为一个电力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。2.根据权利要求1所述的一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人固定翼飞机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联；或者，所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人滑翔机，或者是载人三角翼，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联。3.根据权利要求1所述的一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，气缸通过气路与储气件和控制件连通，所述压缩气体助力伸缩气缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件和伸缩件相联，所述弹簧助力伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接。4.根据权利要求1所述的一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，所述一组动力轮为至少一个轮子组成的动力单元，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；其特征还在于，所述一组动力轮为一组电力驱动轮，电动轮与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为一组液压驱动轮，或者是一组气压驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为燃料发动机驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联。5.根据权利要求1所述的一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许木子，许多，许志翔，
申请(专利权)人：许木子，
类型：发明
国别省市：广东,44