直升机着陆固定和起飞弹射系统技术方案

本发明专利技术公开了直升机着陆固定和起飞弹射系统，它包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；地面无线接收器与飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；起飞输入端设有与起飞位相对应的起飞信号端口；降落输入端设有与降落位相对应的降落信号端口。本发明专利技术可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。

【技术实现步骤摘要】
直升机着陆固定和起飞弹射系统
本专利技术涉及一种起落固定装置，更具体地说是指直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。
技术介绍
现有技术中，在海上救援、海洋监管、军事等领域，使用无人直升机或有人直升机时，在起降时，容易产生弹跳或滑动的情况，从而使直升飞机滑出起落区域，产生不安全的事故。为了防止这些事故的发生，通常会采用加大起落区域面积的作法，而这样的作法会增加成本，这样的做法也不能完全防止滑动或弹跳的发生。因此，有必要开发出直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种直升机着陆固定和起飞弹射系统及其方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：直升机着陆固定和起飞弹射系统，包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；所述地面无线接收器与设于直升飞机上的飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有用于判断直升飞机底脚是否靠近的接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；所述的飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；所述的起飞输入端设有与总距杆控制开关的起飞位相对应的起飞信号端口；所述的降落输入端设有与总距杆控制开关的降落位相对应的并与设于飞机底脚上的接触开关串联的降落信号端口。其进一步技术方案为：所述的固定单元为固定柱，所述的固定柱上端设有竖直方向设置的升降机构和设于升降机构上端的翻转机构。其进一步技术方案为：所述的升降机构为升降气缸，所述的翻转机构包括固定于升降气缸活动端的旋转气缸和固定设于旋转气缸活动端的压杆。一种直升飞机的起降固定方法，该方法是在直升飞机的起落区域采用至少一个由固定单元形成的固定点阵；在直升飞机降落时，直升飞机底脚四周的固定单元检测到底脚的靠近，启动执行元件，压住直升飞机的底脚之后，直升飞机操作员执行降落操作，螺桨停止工作；在直升飞机起飞时，直升飞机达到最大功率时，其底脚四周的固定单元释放执行元件，放开压住的直升飞机的底脚，直升飞机操作员执行起飞操作，直升飞机快速飞离起落区域。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例的平面示意图(图中示出了三个直升飞机的底脚)；图2为本专利技术一直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例中的固定单元的侧面示意图；图3为本专利技术直升机着陆固定和起飞弹射系统具体实施例的电路方框图。附图标记10固定单元11接近开关12执行元件121升降气缸122压杆20地面无线接收器21固定点阵工作开关30飞机无线控制器31起飞输入端32降落输入端40底脚41接触开关50总距杆控制开关51起飞位52降落位具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图3所示，本专利技术直升机着陆固定和起飞弹射系统，包括由若干个固定单元10构成的固定点阵(即形成一个点阵区域)，及与固定单元10电性连接的地面无线接收器20；地面无线接收器20与设于直升飞机上的飞机无线控制器30无线通讯连接；每个固定单元10设有用于判断直升飞机底脚40是否靠近的接近开关11，每个固定单元10设有执行元件12，执行元件12通过接近开关11与地面无线接收器20电性连接；飞机无线控制器30设有起飞输入端31和降落输入端32；起飞输入端31设有与总距杆控制开关50的起飞位51相对应的起飞信号端口；降落输入端32设有与总距杆控制开关50的降落位52相对应的并与设于飞机底脚上的接触开关41串联的降落信号端口。直升飞机降落时，总距杆控制开关50处于降落位52，飞行员在操作直升飞机下落，直升飞机的底脚接触到固定单元，设于飞机底脚上的接触开关41导通，于是降落输入端有信号输入，飞机无线控制器30发送无线信号至地面无线接收器20。地面无线接收器20导通固定点阵工作开关21，位置处于直升飞机的底脚四周的固定单元，由于底脚的靠近，其接近开关11导通，从而使这些接近开关导通之后的固定单元的执行元件工作，对底脚进行压紧固定。在完全固定住了底脚之后，飞行员可以执行最后的操作，让螺旋浆停转，稳稳地停下来。直升飞机起飞时，总距杆控制开关处于起飞位，达至最大起飞功率时，再导通起飞输入端的信号；飞机无线控制器30发送无线信号至地面无线接收器20。地面无线接收器20切断固定点阵工作开关21的信号，原来处于压紧固定状态的固定单元快速释放对底脚的固定，直升飞机快速弹射出去。其中，本实施例中，固定单元10为固定柱，固定柱上端设有竖直方向设置的升降机构和设于升降机构上端的翻转机构。升降机构为升降气缸121，翻转机构包括固定于升降气缸121活动端的旋转气缸(图中未示出)和固定设于旋转气缸活动端的压杆122。固定时，升降气缸先升起，旋转气缸再工作，压杆最后压住直升飞机的底脚。实际应用中的技术数据：适用海况-上下颠簸初始加速度小于等于G的海况(理论值，实际上不存在这么大的颠簸)触地(舰)时即刻3-4点分别固定，使飞机与地(舰)面相对静止。固定力-等于直升机自重100％-150％(也可做的更大)弹射力-可以做到自重的150％-200％，产生0.5G-1.0G的向上加速度(1G的过载对于飞行员不是问题)。弹射高度：1秒钟即可弹射2.-4米。设有尾桨平衡感知部分(尾桨失衡是直升机弹射的最大风险)。直升机起落架和总距杆做简单改装，并与本系统联通。于其它实施例中，也可以采用其它结构的固定结构，比如电磁抱闸式结构，或采用液压动力结构。本专利技术一种直升飞机的起降固定方法，该方法是在直升飞机的起落区域采用至少一个由固定单元形成的固定点阵；在直升飞机降落时，直升飞机底脚四周的固定单元检测到底脚的靠近，启动执行元件，压住直升飞机的底脚之后，直升飞机操作员执行降落操作，螺桨停止工作；在直升飞机起飞时，直升飞机达到最大功率时，其底脚四周的固定单元释放执行元件，放开压住的直升飞机的底脚，直升飞机操作员执行起飞操作，直升飞机快速飞离起落区域。由于起飞和降落时，对于直升飞机的操作要求比较高，需要直升飞机的控制系统与固定装置之间具有快速又准确的无线通讯。综上所述，本专利技术可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。上述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本专利技术的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
直升机着陆固定和起飞弹射系统，其特征在于包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；所述地面无线接收器与设于直升飞机上的飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有用于判断直升飞机底脚是否靠近的接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；所述的飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；所述的起飞输入端设有与总距杆控制开关的起飞位相对应的起飞信号端口；所述的降落输入端设有与总距杆控制开关的降落位相对应的并与设于飞机底脚上的接触开关串联的降落信号端口。

【技术特征摘要】
1.直升机着陆固定和起飞弹射系统，其特征在于包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；所述地面无线接收器与设于直升飞机上的飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有用于判断直升飞机底脚是否靠近的接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；所述的飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；所述的起飞输入端设有与总距杆控制开关的起飞位相对应的起飞信号端口；所述的降落输入端设有与总距杆控制开关的降落位相对应的并与设于飞机底脚上的接触开关串联的降落信号端口；
所述的固定单元为固定柱，所述的固定柱上端设有竖直方向设置的升降机构和设于升降机构上端的翻转机构。


2.根据权利要求1所述的直升机着陆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许木子，许多，
申请(专利权)人：许木子，许多，
类型：发明
国别省市：广东;44