一种AGV差速驱动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖。驱动模块采用双边支撑，端盖密封，具有刚性好承载力高、防尘的特征。两驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，在弹簧的作用下可以上下浮动本实用新型专利技术可以保证在地面不平整的情况下，使车轮与地面始终保持接触，保证AGV小车具有足够的牵引力，运动准确平稳，并且结构紧凑、刚性好。

A AGV differential drive unit

The utility model discloses a AGV differential driving unit, which comprises an installation plate, a guide column, a spring, a linear bearing, a limiting gasket, a locking nut, a pion beam and a driving module. The driving module includes a support seat, a driving wheel, a wheel shaft, a bearing, a shaft sleeve, an end cover, a reducer and a motor, a motor and a reducer. The wheel shaft is driven by the wheel shaft, and the wheel shaft is supported by a bearing on the support, and the end face is provided with a sealed end cover. The driving module adopts bilateral support and end cover seal, which has the characteristics of high rigidity, high bearing capacity and dustproof. The two drive module is connected with the pion beam. The linear bearing is mounted on the pion beam. The guide column is mounted on the mounting plate and is fixed on the pion beam with the limit gasket and the lock nut with the spring. The guide column and the mounting plate are a rigid connection. The utility model can float up and down under the use of the spring. In order to ensure that the wheel and the ground always keep in contact with the ground unevenness, the AGV trolley has enough traction, the movement is accurate and smooth, and the structure is compact and the rigidity is good.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV差速驱动单元
本技术涉及一种智能物流设备，尤其是一种AGV差速驱动单元。
技术介绍
AGV小车作为智能物流的重要载体，现在已经受到社会各行各业的广泛关注，在一些资金技术条件较好的企业已经开始在使用AGV小车。目前，AGV小车驱动单元主要有舵轮驱动和两轮差速驱动两种，其中舵轮驱动方式驱动功率大、成本高、控制复杂，因此，在小型轻载AGV小车上一般都采用两轮差速驱动单元。在三轮布局的AGV小车中，由三点一面原理可知，AGV驱动轮能够很好的与地面保持接触，驱动平稳，但是AGV小车轮系布局超过3轮时，由于地面或制造安装的原因，两驱动轮就会出现某一个或全部脱离地面或接触力不够而导致AGV小车打滑，影响小车行走行走的平稳性。现有AGV差速驱动单元虽然考虑了这一因素，但AGV差速驱动单元结构尺寸大，主要是长度和高度方向、刚度差、传动链长效率低。因此，设计一种结构紧凑、刚度好、效率高、对地面或制造安装适应性好的AGV差速驱动单元确属必要。
技术实现思路
为了克服现有技术中AGV差速驱动单元结构尺寸大，主要是长度和高度方向、刚度差、传动链长效率低、对地面的适应能力差等缺陷，本技术提供一种结构紧凑、刚度好的AGV差速驱动单元，电机通过减速器直接驱动车轮，两独立驱动单元通过刚性横梁和弹性伸缩机构连成一个整体，提高了驱动单元的适应地面起伏的能力和刚度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机。驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁上，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，所述安装板上的导柱为四个且以中心对称布置，与之相对应的弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母均为四个，驱动模块与π型横梁连接在一起，可在弹簧的作用下可以上下浮动。上述的AGV差速驱动单元，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机。电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖。驱动模块采用双边支撑，端盖密封，具有刚性好承载力高、防尘的特征。本技术提供的AGV差速驱动单元，可以保证在地面不平整的情况下，使车轮与地面始终保持接触，保证AGV小车具有足够的牵引力，运动准确平稳，并且结构紧凑、刚度好、防尘。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术机构主视图；图2为本技术机构示意图；图中，1—安装板、2—弹簧、3—导柱、4—直线轴承、5—电机、6—减速器、7—支撑座、8—驱动轮、9—轴承、10—端盖、11—轮轴、12—垫块、13—限位垫片、14—螺母、15—π型横梁具体实施方式下面结合附图说明本技术的实施方式。本实例中，一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机。驱动模块与π型横梁连接在一起，4个直线轴承安装在π型横梁上，4个导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，在弹簧的作用下可以上下浮动。在本技术中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机。电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖。驱动模块采用双边支撑，端盖密封，具有刚性好承载力高、防尘的特征。在本技术中，两驱动模块和π型横梁连接在一起，在弹簧的作用下，可以沿导柱上下浮动，从而保证在地面不平整的情况下，使车轮与地面始终保持接触，保证AGV小车具有足够的牵引力，运动准确平稳，并且结构紧凑、刚度好、防尘。上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡是与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖；驱动模块采用双边支撑；两驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，导柱和安装板作为一个刚性连接的整体，在弹簧的作用下可以上下浮动。

【技术特征摘要】
1.一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑在支座上，端面有密封的端盖；驱动模块采用双边支撑；两驱动模块与π型横梁连接在一起，直线轴承安装在π型横梁上，导柱安装在安装板上，并与弹簧一起用限位垫片及锁紧螺母固定在π型横梁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚风，连帅梅，
申请(专利权)人：四川工商职业技术学院，蒋亚风，
类型：新型
国别省市：四川,51