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本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括安装板、导柱、弹簧、直线轴承、限位垫片、锁紧螺母、π型横梁、驱动模块组成，其中，驱动模块包括支撑座、驱动轮、轮轴、轴承、轴套、端盖、减速器及电机，电机与减速机通过轮轴驱动轮子转动，轮轴通过轴承支撑...
该专利属于四川工商职业技术学院;蒋亚风所有，仅供学习研究参考，未经过四川工商职业技术学院;蒋亚风授权不得商用。

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