一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于工件分拣技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法，包括：支撑结构、翻转输送结构和识别结构，支撑结构包括支撑台以及多根固定连接在支撑台下端并与地面接触的支撑柱，所述支撑台上端中央固定连接有竖直的隔板，且隔板两侧的支撑台上均固定连接有竖直的侧板，所述侧板与隔板之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动。本发明专利技术通过设置翻转输送结构能够自动对齿轮工件进行翻面操作，并且与齿轮的输送相互配合，保证齿轮表面损伤的检测效率，有利于大规模的生产使用。模的生产使用。模的生产使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法


[0001]本专利技术涉及工件分拣
，尤其涉及一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，其中铸铁齿轮属于其中一类。
[0003]机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
[0004]在对齿轮进行加工的过程中需要使用各种不同的装置，其中包括对齿轮进行识别分拣工作的设备，通过识别出表面损坏的齿轮将其进行分拣以便于重新加工使用，而现有的识别装置在对齿轮进行分拣过程中通常是单一面的识别，而另一面的识别需要人为的进行调整再进行识别检测，降低了加工的效率并且不利于大规模的生产使用。
[0005]为此，我们提出一种基于人工智能识别的工件分拣装置及其分拣方法来解决上述问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，包括：支撑结构(100)，其包括支撑台(101)以及多根固定连接在支撑台(101)下端并与地面接触的支撑柱(102)，所述支撑台(102)上端中央固定连接有竖直的隔板(103)，且隔板(103)两侧的支撑台(102)上均固定连接有竖直的侧板(104)，所述侧板(104)与隔板(103)之间设置有用于输送齿轮工件的输送组件，且两组输送组件通过传动组件实现同步相反运动；翻转输送结构(200)，其包括固定连接在支撑台(102)上端的条形板(201)，且条形板(201)设置于两块侧板(104)的一侧，所述条形板(201)上端开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有往复丝杠(202)，且条形板(201)的外侧壁上设置有与往复丝杠(202)连接的第一电机(203)，所述条形槽内的往复丝杠(202)外侧螺纹连接有活动块(204)，所述活动块(204)的上端设置有用于输送齿轮工件的承载组件，所述条形板(201)的上端设置有与承载组件配合连接的翻转单元，其中一组所述输送组件内设置有与齿轮工件连接的吸附单元，且吸附单元用于对承载组件内齿轮工件的吸附作用并保证齿轮工件的稳定输送；识别结构(300)，其包括固定连接在两块侧板(104)侧壁上的龙门支架(301)，且龙门支架(301)对应设置于侧板(104)中央的位置，所述龙门支架(301)的下端连接有两个分别与输送组件相对的摄像组件，且摄像组件用于识别齿轮工件的缺损情况并将识别信息传输至外部的计算机和控制器中，所述隔板(103)的上端设置有关于龙门支架(301)中心对称的推料组件，所述推料组件用于分拣推送出损坏齿轮工件，且侧板(104)的侧壁上设置有与推料组件相对的导料组件。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述输送组件包括多根平行设置于侧板(104)和隔板(103)之间的皮带辊，两组所述输送组件中最外侧的皮带辊分别作为第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)，且第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)受传动组件控制，多根所述皮带辊的外侧连接有同一个传送带(107)，所述吸附单元设置于其中一组传送带(107)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括开设在隔板(103)上端的条形开口，且支撑台(101)的下端设置有与条形开口连通的安装槽，所述第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)的一端均延伸至条形开口内，所述安装槽内固定连接有第二电机(108)，所述第二电机(108)的驱动轴对应设置于第一驱动辊(105)和第二驱动辊(106)的正下方，所述驱动轴的外侧壁上固定套接有第一带轮(109)，所述条形开口内的第一驱动辊(105)的外侧壁上固定套接有第二带轮(110)，所述第一带轮(109)与第二带轮(110)之间通过皮带(111)连接，所述第一带轮(109)前侧的驱动轴外侧壁上固定套接有第一齿轮(112)，所述条形开口内的第二驱动轴(106)外侧壁上固定套接有与第一齿轮(112)啮合的第二齿轮(113)，且第一齿轮(112)与第二齿轮(113)尺寸型号相同。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述吸附单元包括两个固定套接在传送带(107)外侧壁上的弧形带(114)，所述弧形带(114)采用橡胶材质制成，且两个弧形带(114)之间均布连接有多个柔性块(115)，所述柔性块(115)的上端连接有与齿轮工件吸附的磁铁(116)。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的工件分拣装置，其特征在于，所述承载组件包括固定连接在活动块(204)上端的U形架(205)，所述U形架(205)的槽口朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琼，
申请(专利权)人：四川工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：