The invention discloses a lens radar and a vehicle. The lens antenna includes the lens antenna, the azimuth to the lens antenna, and the lens center along the azimuth to the lens antenna, which is used to form the first beam in the azimuth to obtain the orientation information of the object, and the feed source of the lens antenna is set along the pitching to the lens center that deviates from the lens antenna. A second beam is formed on the pitching upward to obtain the pitching information of the target. The invention solves the technical problem that the multi beam lens radar can not detect the pitching height of the target object in related technology.
【技术实现步骤摘要】
透镜雷达及交通工具
本专利技术涉及雷达领域,具体而言,涉及一种透镜雷达及交通工具。
技术介绍
在汽车等民用场景下,远距探测雷达一般为使用透镜天线的多波束透镜雷达,多波束透镜雷达一般为一维雷达,只具备一维方位向的分辨能力,不能判断目标物的高度,也就是不具备探测目标物的俯仰高度的能力。针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种透镜雷达及交通工具,以至少解决相关技术中多波束透镜雷达不能探测目标物的俯仰高度的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种透镜雷达,包括:透镜天线;方位向透镜天线馈源,沿方位向偏离上述透镜天线的透镜中心设置,用于在上述方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息;俯仰向透镜天线馈源,沿俯仰向偏离上述透镜天线的透镜中心设置,用于在上述俯仰向上形成第二波束以获取上述目标物的俯仰向信息。进一步地,上述方位向垂直于上述俯仰向,且上述方位向为水平方向,上述俯仰向为竖直方向。进一步地,上述方位向透镜天线馈源包括一个或者多个;和/或上述俯仰向透镜天线馈源包括一个或者多个。进一步地,上述透镜天线包括:至少一个发射天线和/或至少一个接收天线。进一步地,上述透镜雷达包括:发射通道和接收通道,其中,在上述透镜天线包括上述至少一个发射天线,或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下,上述至少一个发射天线中的每个天线分别连接一个上述发射通道;在上述透镜天线包括上述至少一个接收天线,或者包括上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线的情况下,上述至少一个接收天线中的每个天线分别连接一个上述接收通道。进一 ...
【技术保护点】
1.一种透镜雷达,其特征在于,包括:透镜天线;方位向透镜天线馈源,沿方位向偏离所述透镜天线的透镜中心设置,用于在所述方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息;俯仰向透镜天线馈源,沿俯仰向偏离所述透镜天线的透镜中心设置,用于在所述俯仰向上形成第二波束以获取所述目标物的俯仰向信息。
【技术特征摘要】
1.一种透镜雷达,其特征在于,包括:透镜天线;方位向透镜天线馈源,沿方位向偏离所述透镜天线的透镜中心设置,用于在所述方位向上形成第一波束以获取目标物的方位向信息;俯仰向透镜天线馈源,沿俯仰向偏离所述透镜天线的透镜中心设置,用于在所述俯仰向上形成第二波束以获取所述目标物的俯仰向信息。2.根据权利要求1所述的透镜雷达,其特征在于,所述方位向垂直于所述俯仰向,且所述方位向为水平方向,所述俯仰向为竖直方向。3.根据权利要求1所述的透镜雷达,其特征在于,所述方位向透镜天线馈源包括一个或者多个;和/或所述俯仰向透镜天线馈源包括一个或者多个。4.根据权利要求1所述的透镜雷达,其特征在于,所述透镜天线包括:至少一个发射天线和/或至少一个接收天线。5.根据权利要求4所述的透镜雷达,其特征在于,所述透镜雷达包括:发射通道和接收通道,其中,在所述透镜天线包括所述至少一个发射天线,或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下,所述至少一个发射天线中的每个天线分别连接一个所述发射通道;在所述透镜天线包括所述至少一个接收天线,或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下,所述至少一个接收天线中的每个天线分别连接一个所述接收通道。6.根据权利要求4所述的透镜雷达,其特征在于,所述透镜雷达包括:发射通道、接收通道和环形器,其中,在所述透镜天线包括所述至少一个发射天线,或者包括所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线的情况下,所述至少一个发射天线中的每个天线分别通过一个所述环形器连接一个所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员:高明亮,于彬彬,赵捷,
申请(专利权)人:北京行易道科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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