电路与设备制造技术

本公开涉及电路与设备。例如，一种用于触觉驱动器的电路(10)，该电路包括用于生成输出电压波形(V输出)的差分放大器(18)，该放大器(18)包括直流电压输入端(12a)、差分对组以及密勒补偿电容，该差分对组具有从其中流过的偏置电流，其中，该放大器(18)展现了随上升时间变化的转换速率，其中，该转换速率是该偏置电流和该密勒补偿电容的函数。该电路包括：比较器块(12)、增益级(20)和偏置电流控制模块。该增益级(20)和该偏置电流控制模块(182a)与该比较器块(12)耦合(CS)并且被配置成用于由于该比较器块(12)检测到在该直流电压输入端(12a)处降至该基准电压(VTH)以下的该电压(V电池)而减小该放大器(18)的增益以及该偏置电流，从而使得该上升时间得以维持。

【技术实现步骤摘要】
电路与设备
本公开涉及电路与设备。一个或多个实施例可以应用于高电压放大器，该高电压放大器使用压电式致动器而用于触觉驱动器，例如用于多点触摸应用。
技术介绍
触觉驱动器是可以使用振动模式和波形向用户或操作员传达信息的设备。触觉驱动器可以使用压电式致动器(简称为“压电”致动器)作为振动部件。触觉驱动器可以使用不同通道来驱动外部压电致动器。这类通道可以包括数模转换器(或DAC)、高电压放大器和增益级。为了防止由于过度的电流需求而造成的系统故障或者为了给予其他部件优先级，可以使用所谓的节流阀块，该节流阀块自动地启动以减小通道增益，例如，由于编程阈值以下的监测电压降而造成的。高电压波形可以用于利用压电致动器来生成振动并且向用户传达信息。在正常操作期间，高电压放大器可以用于产生这种波形并且受控的转换速率是令人期待的。由于节流阀块检测到的电池电压降，放大器的增益自动减小以保持电池寿命时长；节流机制可以因此导致增益自动减小，其中，波形转换速率也可能变化。在这些情况下可能难以实现系统的正常操作。可以通过将节流机制考虑在内而考虑改变高增益放大器变化的转换速率，其中，适当的功能然而难以实现。
技术实现思路
一个或多个实施例的目的是帮助克服例如如与电池节流功能期间的转换速率控制相关的在上文中所概述的缺点，该电池节流功能的目的在于检测电压降并降低电池电流消耗。根据一个或多个实施例，借助于一种具有在随后的权利要求书中提出的特征的方法来实现这个目的。一个或多个实施例还可以涉及相应电路(例如，用于与压电式致动器一起使用)和相应设备(例如，触觉驱动器)。一种电路(10)，包括：差分放大器(18)，所述差分放大器用于生成输出电压波形(V输出)，所述放大器(18)包括直流电压输入端(12a)、差分对组以及密勒补偿电容(C密勒)，所述差分对组具有从其中流过的偏置电流(I尾，182)，其中，所述放大器(18)展现了随上升时间(ΔT)变化的转换速率(SR)，其中，所述转换速率(SR)是所述偏置电流(I尾)和所述密勒补偿电容(C密勒)的函数，所述电路包括：比较器块(12)，所述比较器块用于将所述直流电源输入端(12a)处的电压(V电池)与基准电压(VTH)进行比较以检测在所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压(VTH)以下的所述电压(V电池)，增益级(20)，所述增益级控制(V负输入)所述差分放大器(18)的增益，偏置电流控制模块(182)，所述偏置电流控制模块控制所述差分放大器(18)的所述偏置电流(I尾)，其中，所述增益级(20)和所述偏置电流控制模块(182)与所述比较器块(12)耦合(CS)并且被配置成用于由于所述比较器块检测到所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压(VTH)以下的所述电压(V电池)而减小所述放大器(18)的增益以及所述偏置电流(I尾)，其中，所述上升时间(ΔT)得以维持。该电路可以包括：所述比较器块(12)，所述比较器块被配置成用于生成增益控制信号(CS；位_增益<3:0>)，所述增益控制信号指示将所述直流电源输入端(12a)处的所述电压(V电池)与所述基准电压(VTH)进行比较(12)的结果，以及所述偏置电流控制模块(182)，所述偏置电流控制模块被配置成用于根据所述增益控制信号(CS；位_增益<3:0>)来控制(182；位_增益<3:2>)所述偏置电流(I尾)。该电路(10)可以包括：所述比较器块(12)，所述比较器块被配置成用于生成所述增益控制信号作为多位数字信号(CS；位_增益<3:0>)，以及所述偏置电流控制模块(182)，所述偏置电流控制模块被配置成用于根据所述多位数字信号中的位的至少一部分来控制(182；位_增益<3:2>)所述偏置电流(I尾)，所述至少一部分优选地包括所述多位数字信号(CS；位_增益<3:0>)的最高有效位。所述增益级(20)和所述偏置电流控制模块(182)与所述比较器块(12)耦合(CS)并且被配置成用于通过改变作为所述放大器(18)的所述增益的函数、优选地与其成比例的所述偏置电流(I尾)，来减小所述放大器(18)的增益以及所述偏置电流(I尾)。此外，还提供了一种设备，包括上述电路(10)，以及负载(PA)，所述负载与所述差分放大器(18)的输出端耦合以接收来自所述差分放大器的所述输出电压波形(V输出)。所述负载(PA)包括压电式致动器(PA)。所述设备包括触觉驱动器。权利要求书是如在此提供的实施例的本公开的完整部分。一个或多个实施例可以提供使用(例如，不同的)压电致动器来用于触觉驱动器例如用于多点触摸应用的(高电压)放大器。一个或多个实施例可以例如通过在节流机制期间提供恒定的上升时间来帮助在触觉驱动器应用中在电池节流机制期间实现内部受控的转换速率。附图说明现在将仅通过示例的方式，参照所附附图来描述一个或多个实施例，在附图中：-图1是一个或多个实施例的框图例示；-图2是实施例的可能特性的电路图例示；-图3是在一个或多个实施例中某些信号的可能时间特性的图解例示；-图4是一个或多个实施例的可能操作的流程图例示；-图5是一个或多个实施例的可能操作的流程图例示；以及-图6是实施例的可能特性的电路图例示。具体实施方式在随后的描述中，展示了一个或多个具体细节，旨在提供对本说明书的实施例的示例的深入理解。可以在没有具体细节中的一个或多个的情况下或者在使用其他方法、部件、材料等的情况下来得出实施例。在其他情况下，未详细展示或描述已知的结构、材料或操作，从而使得实施例的某些方面将不会被模糊。在本说明书的框架中提及“实施例”或“一个实施例”意在指示关于实施例而描述的特定配置、结构、或特性包括在至少一个实施例中。因此，可能存在于本说明书的一个或多个点中的诸如“在实施例中”、“在一个实施例中”等短语不一定恰好指代同一个实施例。而且，可以在一个或多个实施例中以任何适当的方式来对特定构造、结构或特性进行组合。在此使用的引用仅为了方便而被提供，并且因此未限定实施例的保护范畴或范围。通过一般背景，触觉技术(或“触觉学(haptics)”)是一种向指定输入端提供触觉反馈响应的方法。从希腊单词“haptikos”衍生而来的触觉学是与触摸有关的科学学科。触觉学可以用于电子设备中以便例如通过振动或力为用户重建触感。用于产生和调节触觉反馈的基础部件可以包括微控制器、机械驱动器和致动器。压电式致动器(或简称为“压电”致动器)可以包括当施加电压时快速地来回弯曲从而引起振动的薄压电材料层。压电致动器的这种弯曲可以涉及向该压电致动器施加从驱动器输入的相对高的电压，通常在50伏特至150伏特之间。为了提供这种高电压，系统可以包括压电特定的触觉驱动器。指代“节流阀机制”表示通过其检测到了电池电压降并自动降低了电池电流消耗的机制。图1是电路10的框图例示，该电路旨在馈以直流(例如，电池)电源电压V电池并生成可用于例如在压电致动器PA(该压电致动器本身可以是来自这些实施例的不同元件)中生成振动的(高)电压波形V输出。节流阀块12可以感测在感测输入端1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路(10)，其特征在于，包括：‑差分放大器(18)，所述差分放大器用于生成输出电压波形V 输出，所述放大器(18)包括直流电压输入端(12a)、差分对组以及密勒补偿电容C密勒，所述差分对组具有从其中流过的偏置电流I尾，其中，所述放大器(18)展现了随上升时间ΔT变化的转换速率SR，其中，所述转换速率SR是所述偏置电流I尾和所述密勒补偿电容C密勒的函数，所述电路包括：‑比较器块(12)，所述比较器块用于将所述直流电压输入端(12a)处的电压V电池与基准电压VTH进行比较以检测在所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压VTH以下的所述电压V电池，‑增益级(20)，所述增益级控制V负输入所述差分放大器(18)的增益，‑偏置电流控制模块(182)，所述偏置电流控制模块控制所述差分放大器(18)的所述偏置电流I尾，其中，所述增益级(20)和所述偏置电流控制模块(182)与所述比较器块(12)耦合CS并且被配置成用于由于所述比较器块检测到所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压VTH以下的所述电压V电池而减小所述放大器(18)的增益以及所述偏置电流I尾，其中，所述上升时间ΔT得以维持。...

【技术特征摘要】
2016.11.03 IT 1020160001103671.一种电路(10)，其特征在于，包括：-差分放大器(18)，所述差分放大器用于生成输出电压波形V输出，所述放大器(18)包括直流电压输入端(12a)、差分对组以及密勒补偿电容C密勒，所述差分对组具有从其中流过的偏置电流I尾，其中，所述放大器(18)展现了随上升时间ΔT变化的转换速率SR，其中，所述转换速率SR是所述偏置电流I尾和所述密勒补偿电容C密勒的函数，所述电路包括：-比较器块(12)，所述比较器块用于将所述直流电压输入端(12a)处的电压V电池与基准电压VTH进行比较以检测在所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压VTH以下的所述电压V电池，-增益级(20)，所述增益级控制V负输入所述差分放大器(18)的增益，-偏置电流控制模块(182)，所述偏置电流控制模块控制所述差分放大器(18)的所述偏置电流I尾，其中，所述增益级(20)和所述偏置电流控制模块(182)与所述比较器块(12)耦合CS并且被配置成用于由于所述比较器块检测到所述直流电压输入端(12a)处降至所述基准电压VTH以下的所述电压V电池而减小所述放大器(18)的增益以及所述偏置电流I尾，其中，所述上升时间ΔT得以维持。2.根据权利要求1所述的电路(10)，其特征在于，包括：-所述比较器块(12)，所述比较器块被配置成用于生成增益控制信号CS，所述增益控制信号指示将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·卡尔卡尼奥，D·克里斯陶多，S·科拉迪，
申请(专利权)人：意法半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：意大利,IT