The invention discloses a storage and logistics handling robot, which includes a device body, a front and back move device arranged in the body of the device body symmetrically, a left and right mobile device arranged in the body of the device body symmetrically, a reversing top column set up in the middle of the device body, and set to the device. A hydraulic press at the upper side of the body is provided with a hydraulic pipe connected to the hydraulic press at the lower end of the device. The front and rear mobile device includes a first hydraulic expansion column symmetrically arranged in the body of the device, and the first hydraulic expansion column is fixed to the body of the device. The first hydraulic cylinder is internally connected with the first hydraulic cylinder, and the first hydraulic cylinder is connected with the hydraulic pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流搬运机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是一种仓储物流搬运机器人。
技术介绍
在工厂中,经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候,通常这个时候需要使用叉车将货物运送至指定放货地点,因此在仓库中经常就会有车辆、人员来来往往的现象,因而在仓库中也时常会发生碰撞事故,因此,设计一种能够自动仓储搬运,移动过程中遇到障碍物能够自动避让,同时又能自动记录存取货物地点的一种仓储物流搬运机器人实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种仓储物流搬运机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种仓储物流搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部 ...
【技术保护点】
1.一种仓储物流搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴,所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接,所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮,所述前 ...
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通,所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀,所述第一液压柱下端设置有前进滑腔,所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块,所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接,所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔,所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮,所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接,所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴,所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接,所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮,所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人,其特征在于:所述左右移动装置包括对称设置于所述装置主体前后两侧内部的第二液压伸缩柱,所述第二液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第二液压缸及与所述第二液压缸滑动配合连接的第二液压柱,所述第二液压缸与所述液压管道相连通,所述第二液压缸与所述液压管道连接处设置有第二液压阀,所述第二液压柱下端设置有侧移滑腔,所述侧移滑腔中设置有可上下滑动的侧移滑块,所述侧移滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:周儒,
申请(专利权)人:宣城市益成电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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