共轴飞行器传动装置及飞行器制造方法及图纸

一种共轴飞行器传动装置及飞行器，属于传动结构技术领域。该共轴飞行器传动装置包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。本实用新型专利技术提供的共轴飞行器传动装置具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。本实用新型专利技术还提供了一种包含上述共轴飞行器传动装置的飞行器。

【技术实现步骤摘要】
共轴飞行器传动装置及飞行器
本技术涉及传动结构
，具体而言，涉及一种共轴飞行器传动装置及飞行器。
技术介绍
共轴飞行器又称共轴双旋翼飞行器，其是指飞行器具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，共轴飞行器具有转向相反的两幅旋翼，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生的不平衡扭矩可实现航向操纵，其相比单旋翼飞行器具有不需要尾浆平衡扭矩、升力大、相同载荷下旋翼半径小、俯仰转动惯量小等优点，因此受到了人们的重视和广泛的研究，但是共轴飞行器也具有结构复杂，上下旋翼运作时由于非对称升力易碰撞损坏等缺陷，这也限制了其应用。因此，需要一种结构紧凑可靠，稳定性强且稳定传动的共轴传动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种共轴飞行器传动装置，其具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。本技术的另一目的在于提供一种飞行器，其具有结构稳定性强，旋转升力大的优点。本技术的实施例是这样实现的：一种共轴飞行器传动装置，其包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。在本技术较佳的实施例中，还包括连接筒和设有球容纳槽的支撑座，第一轴远离第二轴的一端可旋转的设于连接筒内，连接筒远离第二轴130的一端设有转动设于球容纳槽内的球头。在本技术较佳的实施例中，还包括与第一轴通过齿轮组传动连接的第三轴，第三轴的一端可旋转的设于连接筒内。在本技术较佳的实施例中，上述连接筒连接有至少一个用于驱动其相对支撑座转动的转动组件。在本技术较佳的实施例中，上述转动组件包括电动推杆和连杆，连杆的两端分别与电动推杆和连接筒铰接。在本技术较佳的实施例中，上述连接筒上套设有中间盘，每个转动组件均与中间盘连接。在本技术较佳的实施例中，还包括第一保护筒，连接筒、支撑座和转动组件均位于第一保护筒内。在本技术较佳的实施例中，还包括第二保护筒，第一中间轴、第二中间轴、第一轴和第二轴均位于第二保护筒内。在本技术较佳的实施例中，上述第一轴连接有用于驱动其旋转的驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过圆锥齿轮组与第一轴传动连接。本技术还提供了一种飞行器，其包括至少一个上述的共轴飞行器传动装置。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的共轴飞行器传动装置包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。本技术提供的共轴飞行器传动装置具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。本技术还提供了一种包含上述共轴飞行器传动装置的飞行器，其具有结构稳定性强，旋转升力大的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的共轴飞行器传动装置的剖视图；图2为本技术实施例2提供的共轴飞行器传动装置的剖视图；图3为本技术实施例3提供的飞行器的结构示意图；图4为本技术实施例3中共轴飞行器传动装置的剖视图。图中：001-共轴飞行器传动装置；002-共轴飞行器传动装置；003-共轴飞行器传动装置；100-第一中间轴；101-第一齿轮；102-第二齿轮；103-第三齿轮；104-第四齿轮；105-第五齿轮；106-第六齿轮；107-第七齿轮；108-第八齿轮；110-第二中间轴；120-第一轴；130-第二轴；140-连接筒；141-球头；150-支撑座；151-球容纳槽；160-中间盘；170-电动推杆；171-连杆；180-驱动电机；181-第一圆锥齿轮；182-第二圆锥齿轮；190-第一保护筒；200-第二保护筒；210-第三轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1请参照图1所示，本实施例提供了一种共轴飞行器传动装置001，包括第一中间轴100、第二中间轴110及同轴布置的第一轴120和第二轴130，第一轴120和第一中间轴100通过齿轮组传动连接，第一中间轴100和第二中间轴110通过齿轮组传动连接，第二中间轴110和第二轴130通过齿轮组传动连接，第一中间轴100和第二中间轴110对称布置在第一轴120的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共轴飞行器传动装置，其特征在于，其包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第一中间轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴通过齿轮组传动连接，所述第二中间轴和所述第二轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称布置在所述第一轴的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种共轴飞行器传动装置，其特征在于，其包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第一中间轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴通过齿轮组传动连接，所述第二中间轴和所述第二轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称布置在所述第一轴的两侧。2.根据权利要求1所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括连接筒和设有球容纳槽的支撑座，所述第一轴远离所述第二轴的一端可旋转的设于所述连接筒内，所述连接筒远离所述第二轴130的一端设有转动设于所述球容纳槽内的球头。3.根据权利要求2所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括与所述第一轴通过齿轮组传动连接的第三轴，所述第三轴的一端可旋转的设于所述连接筒内。4.根据权利要求2所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，所述连接筒连接有至少一个用于驱动其相对所述支撑座转动的转动组件。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：亚伯兰环保科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11