全自动化喷射点胶系统控制器技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动化喷射点胶系统控制器，包括工控机，分别与工控机连接的键盘鼠标，液晶触摸屏；工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。点胶时，利用CCD视觉摄像设备分别对被点胶工件进行产品缺陷检测，定位检测以及辅助检测动作之后，对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，再由点胶喷嘴对点胶工件指定位置处完成点胶动作。在此点胶动作过程中，从微观空间内对点胶工件进行检测，避免了人为因素和点胶工具本身所产生误差而影响点胶动作，从而达到能够满足点胶工件高精度，高自动化的点胶封装要求。

Full automatic injection system controller

The utility model discloses a full automatic jet dispensing system controller, including an industrial control machine, a keyboard and mouse connected to an industrial control machine, a liquid crystal touch screen, and a CCD visual camera device for detecting defects, locating detection and auxiliary adjusting function on one end of the industrial control machine, and setting the other end of the industrial control machine. A communication interface device is provided, and the lower computer control system of dispensing machine is arranged at one end of the communication interface device. When the glue is nod, the CCD visual camera equipment is used to detect the product defect, the location detection and the auxiliary detection action. The X axis, the Y axis and the Z axis are compensated, and then the glue nozzles are used to finish the dot glue action at the designated position of the glue piece. In the process of the glue action, the glue piece is detected from the micro space, which avoids the error caused by the human factors and the glue tool itself and affects the action of the glue, so as to meet the requirements of the high precision and high automation of the glue.

【技术实现步骤摘要】
全自动化喷射点胶系统控制器
本技术涉及一种全自动喷射点胶系统控制器。
技术介绍
随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中出现有各种各样的点胶机，该点胶机包括机械装置部分，以及设置于机械装置部分内部的工控机。由于工控机具有具有较好的散热和连续长时间工作的能力，具有较强的抗干扰能力的电源，所以被广泛应用于电子产品的加工行业。但由于现有大部分工控机采用手动气动点胶机为主，该手动式气动点胶机精度较低，生产的速度比较慢，无法满足点胶工件高精度，高自动化的点胶封装要求。
技术实现思路
本技术的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够满足点胶工件高精度，高自动化的点胶封装要求的全自动化喷射点胶系统控制器。为了实现上述技术问题，本技术所提供一种全自动化喷射点胶系统控制器，其包括工控机，分别与工控机连接的键盘鼠标，液晶触摸屏；所述的工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。依据上述主要技术特征，所述下位机控制系统是由用于控制X轴，Y轴以及Z轴移动运动方向的指令，参数的电子元器件所组成的控制系统。依据上述主要技术特征，所述CCD视觉摄像设备包括缺陷检测摄像镜头，定位检测摄像镜头，辅助调整摄像镜头。依据上述主要技术特征，所述工控机是由IEEE139型号的芯片构成的，又名为1394卡，该139卡是标准的电脑接口卡，该标准1394接口可以同时传送数字音频信号以及视频信号；所述139卡是采用139标准接口，兼容于IEEE139a，自带供电，接口上接头的形状从IEEE139a的6pin变成9pin。本技术的有益效果：因所述的工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。所述CCD视觉摄像设备包括缺陷检测摄像镜头，定位检测摄像镜头，辅助调整摄像镜头。点胶时，利用CCD视觉摄像设备分别对被点胶工件进行产品缺陷检测，定位检测以及辅助检测动作之后，对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，再由点胶喷嘴对点胶工件指定位置处完成点胶动作。在此点胶动作过程中，从微观空间内对点胶工件进行检测，避免了人为因素和点胶工具本身所产生误差而影响点胶动作，从而达到能够满足点胶工件高精度，高自动化的点胶封装要求。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1是本技术中全自动化喷射点胶系统控制器的方框原理图；图2是本技术中CCD视觉摄像设备的之一检测的示意图；图3是本技术中CCD视觉摄像设备的之一检测的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1所示，下面结合实施例说明一种全自动化喷射点胶系统控制器，其包括工控机，键盘鼠标，液晶触摸屏，CCD视觉摄像设备1，通讯接口设备，以及下位机控制系统。所述下位机控制系统是由用于控制X轴，Y轴以及Z轴移动运动方向的指令，参数的电子元器件所组成的控制系统。所述CCD视觉摄像设备1包括缺陷检测摄像镜头，定位检测摄像镜头，辅助调整摄像镜头。所述工控机是由IEEE139型号的芯片构成的，又名为1394卡，该139卡是标准的电脑接口卡，该标准1394接口可以同时传送数字音频信号以及视频信号；所述139卡是采用139标准接口，兼容于IEEE139a，自带供电，接口上接头的形状从IEEE139a的6pin变成9pin。所述键盘鼠标输出端与工控机输入端连接，所述的液晶触摸屏输入端与工控机输出端连接，所述的CCD视觉摄像设备1输出端与工控机输入端连接，所述的通讯接口设备双向连接于工控机上面，而所述下位机控制系统双向连接于通讯接口设备上的。所述光源与被照射物体的会发生反射，透射以及吸收三种相互作用，该三种作用在同一种物体上其他的部分和缺陷部分所产生的现象会不同，对不同材质的物体产生的现象也不同相同。目前物体目标表面上的缺陷在表面检测总大致分为两大类，一类表面密度或强度的缺陷，如：污点，生锈等，会使得表面和吸收都发生变化，另一类是几何形状的缺陷，如：凹坑，凸起，毛刺等，此缺陷将会使表面发生变化，因此，确定光源和照明方式，必须要先确定光源和被照物体之间的相互作用。不同形状的光源发出光的特点会不同的，如：目标或光源的倾斜或移动都不会对图像亮度和对比度产生显著的影响，是因为直射光是通过发射和产生阴影来显示表面结构和边缘。在本实施例中所述CCD视觉摄像设备1包括缺陷检测摄像镜头，定位检测摄像镜头，辅助调整摄像镜头。当点胶工件2表面具有平坦，光滑的表面，缺陷检测摄像镜头在W型内发出的光，经过点胶工件2表面反射的光线，全部落在缺陷检测摄像镜头的范围内，称为亮视野，如图2所示。当点胶工件表面有凹坑，凸起，划痕，毛刺等几何缺陷时，缺陷检测摄像镜头在W型内发出的光，经过点胶工件2表面反射光线，不会全部缺陷检测摄像镜头的范围内，使得进入缺陷检测摄像镜头内反射光线，产生高灰度值区，而亮场照明正好相反，点胶工件的缺陷部位的反射光不再落入缺陷检测摄像镜头的范围内，形成低灰度值区，与背景产生反差效果，此种现象为缺陷点胶工件，如图3所示。其它的两种定位检测摄像镜头和辅助调整摄像镜头也是通过类似方式实现检测的目的。综上所述，因所述的工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备1，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。所述CCD视觉摄像设备1包括缺陷检测摄像镜头，定位检测摄像镜头，辅助调整摄像镜头。点胶时，利用CCD视觉摄像设备1分别对被点胶工件进行产品缺陷检测，定位检测以及辅助检测动作之后，对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，再由点胶喷嘴对点胶工件指定位置处完成点胶动作。在此点胶动作过程中，从微观空间内对点胶工件进行检测，避免了人为因素和点胶工具本身所产生误差而影响点胶动作，从而达到能够满足点胶工件高精度，高自动化的点胶封装要求。以上参照附图说明了本技术的优选实施例，并非因此局限本技术的权利范围。本领域技术人员不脱离本技术的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化喷射点胶系统控制器，其包括工控机，分别与工控机连接的键盘鼠标，液晶触摸屏；其特征在于：所述的工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化喷射点胶系统控制器，其包括工控机，分别与工控机连接的键盘鼠标，液晶触摸屏；其特征在于：所述的工控机一端设置有用于检测点胶工件的缺陷，定位检测以及辅助调整功能的CCD视觉摄像设备，而工控机另一端设置有通讯接口设备，该通讯接口设备一端设置有点胶机的下位机控制系统。2.根据权利要求1所述的全自动化喷射点胶系统控制器，其特征在于：所述下位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德富，
申请(专利权)人：深圳市华宗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44