平面式双轴向喷射点胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种平面式双轴向喷射点胶系统，包括机座支架，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构。因机座支架侧面底端设置有工控机，该工控机上端位置处设置有精密控制器和手持编程器。工作时，根据实际的点胶参数通过手持编程器编入手持编程器内部，通过工控机将输入指令传动到精密控制器，再由精密控制器控制Z轴移动机构，X轴移动机构，以及Y轴移动机构的位移量，通过设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，点胶量均匀。

Plane double axial injection system

The utility model discloses a plane type biaxial spray dispensing system, which comprises a frame support, a X axis moving mechanism, a Y shaft moving mechanism and a Z shaft moving mechanism. The industrial control computer is provided at the bottom end of the side of the stand support, and a precise controller and a hand-held programmer are arranged at the upper end position of the industrial control machine. At work, the hand-held programmer is programmed into the hand-held programmer in accordance with the actual glue parameter. The input instructions are driven to the precision controller through the industrial control machine, and then the Z axis moving mechanism, the X axis moving mechanism and the displacement of the Y axis moving mechanism are controlled by the precision controller, and the camera is set on the mobile mechanism of the Z axis by the camera. Visual positioning scanning and altimeter detection, and X axis, Y axis, Z axis positioning compensation, and then through the dispensing nozzle to complete the dispensing action. In this process, manual operation is not needed to avoid the effect of artificial factors on the location of the glue and the amount of glue, so as to improve the precision of the glue, and the amount of glue is uniform.

【技术实现步骤摘要】
平面式双轴向喷射点胶系统
本技术涉及一种用于加工电子产品方面的平面式双轴向喷射点胶系统。
技术介绍
随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。在此点胶动作过程中，由于人为动作熟练程度和点胶工具使用熟悉程度的原因，很容易使得操作者在点胶过程中有地方点胶量比较多，有点地方点胶量比较少，或某些地方点胶没点到位等等现象发生，导致被加工的电路板或电子产品上面出现点胶不均匀，点胶精度低。
技术实现思路
本技术的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种提高点胶精度，提高点胶量均匀的平面式双轴向喷射点胶系统。为了实现上述技术问题，本技术所提供一种平面式双轴向喷射点胶系统，其包括直接置于底面的机座，安装在机座两侧的机座支架，安装在机座支架上端内部的X轴移动机构，安装在机座底部的Y轴移动机构；安装在机座支架上端外围的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；所述机座支架侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机，该工控机上端位置处设置有与机座支架侧面上端连接的精密控制器；该工控机上面设置有手持编程器。依据上述主要技术特征所述，所述的X轴移动机构包括安装在机座支架上端内部的第一传动电机，与第一传动电机连接的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆上端的与机箱连接的第一移动滑块。依据上述主要技术特征所述，所述的Z轴移动机构包括固定移动支架板，安装在固定移动支架板上面的点胶喷嘴和CCD视觉拍摄系统，安装在固定移动支架板上面的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上端的与固定移动支架板连接的第二滑动块。依据上述主要技术特征所述，所述CCD视觉拍摄系统包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。依据上述主要技术特征所述，所述的Y轴移动机构包括安装在机座内部的第三传动电机，安装在第三传动电机上的第三丝杆，安装在第三丝杆上的第三移动滑块，安装在机座上面夹具载台，该所述的夹具载台包括固定安装在机座上面的导轨平板，安装在该导轨平板上面的用于第二移动滑块带动的点胶移动板。依据上述主要技术特征所述，所述工控机包括电器控制器，电动控制卡，电源以及伺服电机。本技术的有益效果：因所述机座支架侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机，该工控机上端位置处设置有与机座支架侧面上端连接的精密控制器；该工控机上面设置有手持编程器。工作时，操作者根据实际需要的点胶速度，点胶量等参数通过手持编程器编入手持编程器内部，该手持编程器通过工控机将所述输入指令传动到精密控制器，再由精密控制器控制Z轴移动机构，X轴移动机构，以及Y轴移动机构的位移量，通过设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，点胶量均匀的功效。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统的立体图；图2是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统的正面示意图；图3是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统的侧面示意图；图4是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统的另一侧面示意图；图5是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统俯视方向的示意图。图6是本技术中平面式双轴向喷射点胶系统仰视方向的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图6所示，下面结合实施例说明一种平面式双轴向喷射点胶系统，其包括直接置于底面的机座1，安装在机座1两侧的机座支架2，安装在机座支架2上端内部的X轴移动机构，安装在机座1底部的Y轴移动机构；安装在机座支架2上端外围的机箱3，安装在机箱3下端的Z轴移动机构。所述机座支架2侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机4，该工控机4上端位置处设置有与机座支架2侧面上端连接的精密控制器5；该工控机4上面设置有手持编程器6。所述的X轴移动机构包括安装在机座支架2上端内部的第一传动电机，与第一传动电机连接的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆上端的与机箱连接的第一移动滑块。所述的Z轴移动机构包括固定移动支架板7，安装在固定移动支架板7上面的点胶喷嘴和CCD视觉拍摄系统，安装在固定移动支架板7背面的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上端的与固定移动支架板7连接的第二滑动块。所述CCD视觉拍摄系统包括镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。所述的Y轴移动机构包括安装在机座1内部的第三传动电机，安装在第三传动电机上的第三丝杆，安装在第三丝杆上的第三移动滑块，安装在机座1上面夹具载台9，该所述的夹具载台9包括固定安装在机座上面的导轨平板，安装在该导轨平板上面的用于第二移动滑块带动的点胶移动板。所述工控机4包括电器控制器，电动控制卡，电源以及伺服电机。安装时，所述的机座支架7安装在机座1内部一侧，所述的工控机4安装在机座支架2侧面。所述的精密控制器5安装机座支架2侧面的，且位于机座支架2上端和工控机4顶部的。所述的机箱4安装在机座支架2上端面，所述的Z轴移动机构安装在机箱3下端。所述的X轴移动机构安装在机座支架2上端内部，所述的Y轴移动机构安装在机座1内部。工作时，操作者根据实际需要的点胶速度，点胶量等参数通过手持编程器6编入手持编程器6内部，该手持编程器6通过工控机4将所述输入指令传动到精密控制器5，再由精密控制器5控制Z轴移动机构，X轴移动机构，以及Y轴移动机构的位移量，从而达到实现整个点胶动作。在此点胶工序过程中，不需要人工操作参与，避免因人工的因素影响点胶的位置以及点胶量，从而达到提高点胶精度，提高点胶量均匀的功效。综上所述，因所述机座支架2侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机4，该工控机4上端位置处设置有与机座支架2侧面上端连接的精密控制器5；该工控机4上面设置有手持编程器6。工作时，操作者根据实际需要的点胶速度，点胶量等参数通过手持编程器6编入手持编程器6内部，该手持编程器6通过工控机4将所述输入指令传动到精密控制器5，再由精密控制器5控制Z轴移动机构，X轴移动机构，以及Y轴移动机构的位移量，通过设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作。在此点胶工序过程中，不需要人工操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面式双轴向喷射点胶系统，其包括直接置于底面的机座，安装在机座两侧的机座支架，安装在机座支架上端内部的X轴移动机构，安装在机座底部的Y轴移动机构；安装在机座支架上端外围的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述机座支架侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机，该工控机上端位置处设置有与机座支架侧面上端连接的精密控制器；该工控机上面设置有手持编程器；所述的Z轴移动机构包括固定移动支架板，安装在固定移动支架板上面的点胶喷嘴和CCD视觉拍摄系统，安装在固定移动支架板背面的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上端的与固定移动支架板连接的第二滑动块；所述CCD视觉拍摄系统包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，安装在镜头上面棱镜，设置于棱镜上方和下方的光源，以及用于控制光源的光源控制器。

【技术特征摘要】
1.一种平面式双轴向喷射点胶系统，其包括直接置于底面的机座，安装在机座两侧的机座支架，安装在机座支架上端内部的X轴移动机构，安装在机座底部的Y轴移动机构；安装在机座支架上端外围的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述机座支架侧面底端设置有用于Z轴移动机构，X轴移动机构，Y轴移动机构的移动方向的工控机，该工控机上端位置处设置有与机座支架侧面上端连接的精密控制器；该工控机上面设置有手持编程器；所述的Z轴移动机构包括固定移动支架板，安装在固定移动支架板上面的点胶喷嘴和CCD视觉拍摄系统，安装在固定移动支架板背面的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上端的与固定移动支架板连接的第二滑动块；所述CCD视觉拍摄系统包括安装在安装夹具支架内部的镜头架，安装在镜头架上面的双CCD，安装在该双CCD上的镜头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德富，
申请(专利权)人：深圳市华宗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44