一种基于车车通信的列车临时限速管理方法技术

本发明专利技术实施例提供一种基于车车通信的列车临时限速管理方法，所述方法包括：若列车管理中心TMC接收到由智能列车监控装置ITS发送的更新的临时限速信息，根据预先获取到的由对象控制器OC发送的列车信息，向设置于正在运行列车上的智能车载控制器IVOC发送所述更新的临时限速信息，以使IVOC更新临时限速；在预设时段内若TMC没有接收到IVOC返回的更新临时限速，TMC将临时限速失败的消息发送至ITS，以便对临时限速进行管理。本发明专利技术实施例提供的基于车车通信的列车临时限速管理方法，能够降低TMC与IVOC之间的信息通信量，提高通信效率，进而优化对轨道交通列车的临时限速管理。 1

A train temporary speed limit management method based on vehicle and vehicle communication

The present invention provides a train temporary speed limit management method based on car communication. The method includes: if the train management center TMC receives the updated temporary speed limit information sent by the intelligent train monitoring device ITS, according to the train information sent by the object controller OC obtained in advance, the train information is set to the running of the train. The intelligent vehicle controller IVOC on the train sends the updated temporary speed limit information to update the temporary speed limit of the IVOC; if the TMC does not receive the update temporary speed limit returned by the IVOC in the preset period, the TMC sends the message of the temporary speed limit to ITS to manage the temporary speed limit. The method of train temporary speed limit management based on car car communication can reduce the information communication between TMC and IVOC, improve the communication efficiency, and then optimize the temporary speed limit management of the rail transit train. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的列车临时限速管理方法
本专利技术实施例涉及轨道交通
，具体涉及一种基于车车通信的列车临时限速管理方法。
技术介绍
随着轨道交通技术的发展，对于不同的列车运行状态，需要对列车进行临时限速，由此给对列车的临时限速管理带来了新的挑战。图1为传统的CBTC系统架构图，系统主要由车载控制器子系统(VOBC)、区域控制器子系统(ZC)，联锁子系统(CI)、ATS子系统、DSU子系统等几个重要子系统组成。数据库存储单元(DSU)是CBTC系统中地面关键设备，不仅存贮有全线唯一一份电子地图、全线的系统配置数据、协议配置数据、设备IP配置表等静态数据，还存储着动态的临时限速数据，在实际的系统运行过程中，DSU实时与ZC设备进行信息交互，周期性地通过DCS系统进行静态数据库版本号比较和动态数据的比较。动态数据主要是指根据运营临时的施工或者作业等需求，通过调度(ATS)在线路中部分区段设置的临时运营限速，DSU设备在线工作过程中将根据ATS下达的命令，在线设置/取消临时限速并进行存储。DSU将二次成功确认后的临时限速下发给对应的ZC，且收到来自ZC回复的临时限速已生效信息，并经过DSU比较一致确认后停止下发，随后进行周期性校验。图2为基于车车通信的下一代列控系统不同于传统的CBTC系统图，如图2所示，其采用了以列车自主控制为核心的分散控制模型，通过前后列车直接通信的方式，实现与前车的追踪运行。由于取消了地面的区域控制器ZC，在车车通信系统中，临时限速需要直接经TMC传输至车载。在传统的CBTC系统中，当需要在线路上设置临时限速时，调度员在调度(ATS)界面上进行设置，然后与DSU进行二次交互，在二次交互过程中，DSU会对临时限速的合法性进行检测，二次交互成功以后，DSU将此临时限速存储进动态数据库(设置)或从动态数据库中删除(取消)。动态数据库更新完成后，DSU根据ZC的管辖区域将动态数据库中的单个临时限速进行解析，根据解析的结果将临时限速更新至对应的ZC中。有列车进入ZC的管辖区域，ZC将自身存储的临时限速同计算出的MA(移动授权)一起发送至列车。ZC为保证其内部使用的静态数据和动态数据的正确性，需要每周期与DSU进行通信，DSU根据ZC汇报的数据验证其所使用数据的正确性。传统的CBTC系统在临时限速更新(设置或取消)的过程中，需要ATS，DSU，ZC等地面子系统的参与，造成数据流由始端调度至终端车载的过程中存在较大的延时，同时由于参与的系统较多，导致整个功能失效的概率大大提高。在正常周期，为保证数据的正确性，ZC需要每周期将其所使用的数据上传至DSU，使DSU对其使用数据进行校验。该过程大大增加了DCS骨干网的通信压力，同时在通信过程中如果出现了干扰，会造成误报，进而引起系统的震荡。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种基于车车通信的列车临时限速管理方法。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于车车通信的列车临时限速管理方法，所述方法包括：若列车管理中心TMC接收到由智能列车监控装置ITS发送的更新的临时限速信息，根据预先获取到的由对象控制器OC发送的列车信息，向设置于正在运行列车上的智能车载控制器IVOC发送所述更新的临时限速信息，以使IVOC更新临时限速；在预设时段内若TMC没有接收到IVOC返回的更新临时限速，TMC将临时限速失败的消息发送至ITS，以便对临时限速进行管理。与现有的临时限速相比，优点显著：1、基于车车通信的临时限速管理方法，临时限速由TMC直接下发至列车，相对于传统的经过区域控制中心ZC下发至列车，减少了信息流通的中间环节，能大幅度的降低信息流通过程中的错误几率。2、临时限速交互过程中进行通信，而平常周期并不通信，此种非周期通信可以大大降低通信系统的数据吞吐量，减小通信系统的压力。3、利用对象控制器OC本就与TMC通信的特点，在不给对象控制器增加复杂逻辑的前提下，通过OC获得了全线列车数量及相关信息。。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统的CBTC系统架构图；图2为基于车车通信的下一代列控系统不同于传统的CBTC系统图；图3为本专利技术实施例基于车车通信的列车临时限速管理方法流程示意图；图4为本专利技术实施例基于车车通信的列车临时限速管理方法信息交互图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图3为本专利技术实施例基于车车通信的列车临时限速管理方法流程示意图，如图3所示，本专利技术实施例提供的一种基于车车通信的列车临时限速管理方法，包括以下步骤：S1：若列车管理中心TMC接收到由智能列车监控装置ITS发送的更新的临时限速信息，根据预先获取到的由对象控制器OC发送的列车信息，向设置于正在运行列车上的智能车载控制器IVOC发送所述更新的临时限速信息，以使IVOC更新临时限速。具体的，若列车管理中心TMC接收到由智能列车监控装置ITS发送的更新的临时限速信息，根据预先获取到的由对象控制器OC发送的列车信息，向设置于正在运行列车上的智能车载控制器IVOC发送所述更新的临时限速信息，以使IVOC更新临时限速。由于施工，临检等原因，调用员需要通过ITS对列车临时限速有所调整，将更新的临时限速信息下发给TMC，轨旁对象控制器OC属于一种被动式的轨道信号设备状态采集与控制设备。车车通信系统中在线列车需要主动识别线路状态、自主计算安全行驶的范围。列车在进入OC管辖区域之前，需要与对象控制器OC建立链接，OC反馈其管辖区域内的线路信息，列车对此线路信息进行筛选，得到运行前方的线路状态信息，故在运行过程中，OC与所有运行在其管辖区域内的列车维持通信，这样OC中就可以维护一份与其通信过的所有列车ID列表。TMC通过收集所有OC的所有列车ID列表，以获取列车信息(列车ID、运行状态等)。利用对象控制器OC本就与TMC通信的特点，在不给OC增加复杂逻辑的前提下，通过OC获得了列车信息。可以理解的是：本专利技术实施例并不是周期性地向IVOC发送更新的临时限速信息，而是当TMC接收到由ITS发送的更新的临时限速信息时，才向IVOC发送更新的临时限速信息。S2：在预设时段内若TMC没有接收到IVOC返回的更新临时限速，TMC将临时限速失败的消息发送至ITS，以便对临时限速进行管理。具体的，在预设时段内若TMC没有接收到IVOC返回的更新临时限速，TMC将临时限速失败的消息发送至ITS，以便对临时限速进行管理。预设时段可根据实际情况自主设置。TMC将临时限速失败的消息发送至ITS后，可以由调度员对临时限速进行人工干预管理，以使IVOC尽快更新临时限速。本专利技术实施例提供的基于车车通信的列车临时限速管理方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车车通信的列车临时限速管理方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的列车临时限速管理方法，其特征在于，包括：若列车管理中心TMC接收到由智能列车监控装置ITS发送的更新的临时限速信息，根据预先获取到的由对象控制器OC发送的列车信息，向设置于正在运行列车上的智能车载控制器IVOC发送所述更新的临时限速信息，以使IVOC更新临时限速；在预设时段内若TMC没有接收到IVOC返回的更新临时限速，TMC将临时限速失败的消息发送至ITS，以便对临时限速进行管理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车初始启动状态下，IVOC向TMC发送更新临时限速请求消息；TMC发送更新的临时限速作为所述更新临时限速请求消息的应答消息；TMC接收IVOC针对所述应答消息的反馈结果，并根据所述反馈结果和预设规则，向IVOC发送相对应的消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈结果和预设规则，向IVOC发送相对应的消息，包括：若所述反馈结果是临时限速更新成功，向IVOC发送通知正常工作的消息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还获取更新的临时限速的发送时刻，相应地；所述根据所述反馈结果和预设规则，向IVOC发送相对应的消息，包括：若所述反馈结果是临时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11