本发明专利技术公开了一种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法，包括：设置所有轨道区域的TSR；由ATS发送给PMI安全命令清除无需设置的TSR；经过TSR设置后的轨道区域的已授权后备进路的起始信号机TSR被激活，起始信号机显示红灯；当后备进路解锁或者后备进路上的TSR都已清除，则信号机TSR为未激活状态。PMI在后备模式下为点式ATP模式列车执行由列车自动监控子系统ATS设置的对一个或多个轨道区域的临时限速，并对防护这些临时限速区域的信号机进行联锁关联。
【技术实现步骤摘要】
一种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法
本专利技术涉及城市轨道交通领域。
技术介绍
当列车通过事故、自然灾害、或者正在施工（隧道作业等）的线路区域时，或者是 由于站台紧急停车按钮激活等造成的轨道区域关闭，为了保证列车运行安全，列车运行速 度要低于预先设定的安全速度值-临时限速值。如果列车通过临时限速区段时运行速度超 过了临时限速值，就可能会危及行车安全，严重时甚至可能发生列车脱轨、翻车或者列车相 撞等重大行车事故,危及乘客生命,造成设备和财产损失。 目前，信号系统在基于通信的列车控制CBTC (Communication Based Train Control)模式下，可以实现将临时限速应用于运行在CBTC控区内的受控列车。在CBTC 模式下，移动授权单兀 MAU (Movement Authority Unit)接收来自 ATS (Automatic Train Supervision,列车自动监控子系统）的进路请求，然后沿着ATS请求的进路，以列车报告的 位置起始为列车计算移动授权限制LMA (Limit of Movement Authority)。LMA将限制到 ATS进路上的最近障碍物，如果没有障碍物，将限制到最大距离，确保为列车预留必要的轨 道和设备。如果列车的ATS进路与道岔交叠，MU会请求通过联锁区域的PMI CBTC进路； 当 PMI (Poste de Manoeuvre Informatise (Computer Based Interlocking system),计算 机联锁子系统）报告MAU要求的CBTC进路已授权后，MAU才延伸LMA通过该进路区域。当 MU确定受控列车的移动授权能够通过信号机时，MU将给PMI发送旁路信号机命令，由PMI 设置信号机允许显示。MU知道其控区内所有列车的准确位置，确定何时可以安全的延伸列 车的LMA，从而旁路LMA内的信号机。信号系统CBTC模式下应用移动闭塞原则，列车在控 制模式下运行（列车自动运行ATO (Automatic Train Operation)模式、人工列车自动防护 ATPM(Automatic Train Protection Manual)模式）并用LMA建立其停车位置。在后备模 式下，MAU不运作，ATS发送进路请求给PMI，PMI基于固定闭塞原则建立后备进路及开放后 备进路起始信号机，列车以点式ATP 即 IATP(Intermittent Automatic Train Protection， 点式列车自动防护）模式，并根据PMI建立的后备进路和轨旁信号机显示来行驶。 IATP模式，该模式是系统运行于后备模式时由司机人工驾驶列车但系统确保列车 的ATP点式保护。在此模式下，车载控制器V0BC(Vehicle Onboard Controller)仅允许列 车在授权方向上运行，VOBC为列车提供空转/打滑检测，超速防护，倒溜防护，冒进红灯监 督，非计划开门监督等ATP功能。VOBC仅在此模式下强制实施B信标检测功能，B信标会指 示前方信号机状态，以便让VOBC实现并监督司机遵照制动曲线前进。VOBC计算列车授权 速度所对应的允许速度曲线，并将相应的列车授权速度显示在列车操作显示屏TOD(Train Operation Display)上。司机按照轨旁信号机显示和TOD上显示的速度监督指示驾驶列 车，如果列车速度超过限速曲线，提供声音告警；如果列车速度超过限速曲线以及超速容 限，在提供声音告警同时，VOBC将施加紧急制动。一旦列车紧急制动停车，首先需要司机按 压在驾驶室的紧急制动复位按钮以便人工释放紧急制动，才能使列车发车。 在信号系统后备模式下，IATP模式列车遵照轨旁信号机显示运行。为了保证列车 以安全的速度通过临时限速区段，限速区段两侧一定距离处需设置临时限速牌，提示司机 注意前方到达临时限速区段，需按低于临时限速牌提示的速度运行。但是在实际工作中，有 紧急临时限速必要时沿线设置临时限速牌并不灵活，并且如果车速过快或驾驶员疲劳，错 过或没有及时发现限速区段前方的限速牌，列车就可能超速进入限速区段，从而导致发生 行车事故。 因此，为保障列车以IATP模式安全通过临时限速区段，将临时限速纳入信号系统 后备模式功能十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法，实现 PMI在后备模式下为IATP模式列车执行对轨道区域设置临时限速TSR(Temporary Speed Restriction)，并对防护这些临时限速区域的信号机进行联锁关联。 实现上述目的的技术方案是： -种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法，包括： 在PMI启动时，初始设置所有轨道区域的TSR为'设置'状态； 在PMI切换到后备模式之后，再由ATS发送给PMI安全命令清除无需设置的TSR ; 经过TSR设置后的轨道区域的已授权后备进路的起始信号机TSR被激活，起始信 号机显示红灯；当后备进路解锁或者后备进路上的TSR都已清除，则信号机TSR为未激活状 态； 若信号机TSR激活，则信号机显示红灯，不开放允许信号，列车司机停在红灯信号 机之前，与ATS操作员进行通信，确认是由于临时限速造成的信号机红灯之后，ATS操作员 命令PMI临时开放信号机允许显示，并告知司机以低于临时限速值的速度通过信号机； 当预设的可以接受ATS清除命令的条件满足时，PMI接受ATS的确认信号机TSR清 除安全命令，信号机TSR清除状态为清除状态，并开始一个X时间的倒计时； 当预设的信号机TSR从'清除状态'变为'未清除状态'条件满足时，信号机TSR清 除状态变为未清除状态。 上述的点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法中，所述的可以接受ATS清 除命令的条件包括： 除信号机TSR状态、信号机TSR清除状态、信号机允许锁闭状态外的命令信号机开 放允许的其他条件都满足； 信号机TSR状态为激活； 信号机清除状态为未确认； 信号机的TSR接近区段占用。 上述的点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法中，所述的信号机TSR从'清 除状态'变为'未清除状态'条件为下列条件中任意之一： X时间倒计时结束； ATS发送撤销信号机TSR清除命令； 除信号机TSR状态、信号机TSR清除状态外的命令信号机取消开放允许的任一条 件满足； 信号机的TSR接近区段出清； 与信号机相关的其他TSR被设置。 上述的点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法中，所述的X时间为60秒。 本专利技术的有益效果是：本专利技术中，PMI判断TSR设置/取消状态及相关联信号机状 态，并将这些信息按照接口要求发送给ATS。ATS收到这些信息后，中央监控室的值班员可 知TSR设置情况，根据列车司机确认结果及时下发安全命令以取消信号机的TSR，开放信号 机后，列车以限制速度通过临时限速区域，保障运营安全并减少对正常运营的影响。 【附图说明】 图1是本专利技术中两种临时限速设置的信号传递图； 图2是本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法，其特征在于，包括：在PMI启动时，初始设置所有轨道区域的TSR为‘设置’状态；在PMI切换到后备模式之后，再由ATS发送给PMI安全命令清除无需设置的TSR；经过TSR设置后的轨道区域的已授权后备进路的起始信号机TSR被激活，起始信号机显示红灯；当后备进路解锁或者后备进路上的TSR都已清除，则信号机TSR为未激活状态；若信号机TSR激活，则信号机显示红灯，不开放允许信号，列车司机停在红灯信号机之前，与ATS操作员进行通信，确认是由于临时限速造成的信号机红灯之后，ATS操作员命令PMI临时开放信号机允许显示，并告知司机以低于临时限速值的速度通过信号机；当预设的可以接受ATS清除命令的条件满足时，PMI接受ATS的确认信号机TSR清除安全命令，信号机TSR清除状态为“清除”状态，并开始一个X时间的倒计时；当预设的信号机TSR从‘清除状态’变为‘未清除状态’条件满足时，信号机TSR清除状态变为“未清除”状态。
【技术特征摘要】
1. 一种点式ATP模式下PMI联锁系统的临时限速方法，其特征在于，包括： 在PMI启动时，初始设置所有轨道区域的TSR为'设置'状态； 在PMI切换到后备模式之后，再由ATS发送给PMI安全命令清除无需设置的TSR ; 经过TSR设置后的轨道区域的已授权后备进路的起始信号机TSR被激活，起始信号机 显示红灯；当后备进路解锁或者后备进路上的TSR都已清除，则信号机TSR为未激活状态； 若信号机TSR激活，则信号机显示红灯，不开放允许信号，列车司机停在红灯信号机之 前，与ATS操作员进行通信，确认是由于临时限速造成的信号机红灯之后，ATS操作员命令 PMI临时开放信号机允许显示，并告知司机以低于临时限速值的速度通过信号机； 当预设的可以接受ATS清除命令的条件满足时，PMI接受ATS的确认信号机TSR清除 安全命令，信号机TSR清除状态为清除状态，并开始一个X时间的倒计时； 当预设的信号机TSR从'清除状态'变为'未清除状态'条件满...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延春，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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