列车临时限速方法以及系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车临时限速方法，包括：根据列车的运行信息和轨道设备的实时状态得到信息数据包并根据所述运行信息对应发送所述信息数据包；其中，所述运行信息包括当前进路信息、道岔信息、是否临时限速和与所述当前进路信息对应的临时限速命令；接收所述信息数据包并对所述信息数据包进行格式转换，得到应答数据包；根据所述应答数据包得到列车运行曲线，并根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式。通过本发明专利技术，可以实现设置临时限速不会导致进路始端信号机关闭，无需值班员与司机电话确认，且限速命令多次有效，无需多次设置，提高列车的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种列车临时限速方法，包括：根据列车的运行信息和轨道设备的实时状态得到信息数据包并根据所述运行信息对应发送所述信息数据包；其中，所述运行信息包括当前进路信息、道岔信息、是否临时限速和与所述当前进路信息对应的临时限速命令；接收所述信息数据包并对所述信息数据包进行格式转换，得到应答数据包；根据所述应答数据包得到列车运行曲线，并根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式。通过本专利技术，可以实现设置临时限速不会导致进路始端信号机关闭，无需值班员与司机电话确认，且限速命令多次有效，无需多次设置，提高列车的运行效率。【专利说明】列车临时限速方法以及系统
本专利技术涉及列车控制系统，尤其是一种列车临时限速方法以及系统。
技术介绍
城市轨道交通列车控制系统中，CBTC控制级别下实现临时限速功能通过以下过程实现:在全线设置一套临时限速服务器，中心值班员办理设置临时限速操作，控制命令经临时限速服务器发送至全线各个地面ATP (Automatic Train Protection,列车自动防护)，地面ATP子系统为列车计算移动授权时，将对移动授权的区域进行检查，当该范围与中心设置的临时限速区域有重合时，将临时限速信息作为移动授权的一部分，发送至车载ATP设备。车载ATP设备接收到移动授权后，将同时考虑临时限速的影响，计算列车的“目标-距离”曲线。当系统运行在点式ATP模式，列车通过地面有源应答器接收移动授权信息。由于应答器报文长度的限制，无法直接传输临时限速信息。目前的方案是:当某条进路内存在临时限速区域时，采用关闭此进路始端信号机的办法。司机在信号机前方停车，值班员与司机电话确认后经过一定手续开放该信号机，司机以固定限速(如25km/h)进入进路内方。这就存在以下缺陷:设置临时限速会导致进路始端信号机关闭，降低列车运行效率，且限速命令一次有效，若同一地点通过多列车，需多次设置，办理繁琐且容易出错。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是，提供一种列车临时限速方法以及系统，从而实现设置临时限速不会导致进路始端信号机关闭，无需值班员与司机电话确认，且限速命令多次有效，无需多次设置，提高列车的运行效率。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种列车临时限速方法，包括:根据列车的运行信息和轨道设备的实时状态得到信息数据包并根据所述运行信息对应发送所述信息数据包；其中，所述运行信息包括当前进路信息、道岔信息、是否临时限速和与所述当前进路信息对应的临时限速命令；接收所述信息数据包并对所述信息数据包进行格式转换，得到应答数据包；接收所述应答数据包并根据所述应答数据包得到列车运行曲线，并根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式。具体的，所述信息数据包还包括需接收临时限速命令的LEU地址。具体的，所述信息数据包还包括与临时限速命令的速度分档信息对应的码位信肩、O具体的，所述得到信息数据包和发送所述信息数据包之间还包括:判断列车是否进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路；若是，则控制与当前进路信息对应的有源应答器发送所述信息数据包；若否，则与当前进路信息对应的有源应答器只接收LEU的报文信息，不发送至车载ATP子系统，并继续判断是否进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路。具体的，所述根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式之后还包括:判断列车是否驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路；若是，则根据接收到的新信息数据包更新信息，之前的信息数据包被替换，列车以新信息数据包重新确定驾驶模式及运行方式；若否，则列车以既有的信息数据包作为依据继续运行，同时通过BTM天线向地面发送应答器激活信号；并继续判断是否驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种列车临时限速系统，包括:联锁子系统，用于根据列车的运行信息和轨道设备的实时状态得到信息数据包并根据所述运行信息发送所述信息数据包至LEU子系统中对应的LEU模块；其中，所述运行信息包括当前进路信息、道岔信息、是否临时限速和与所述当前进路信息对应的临时限速命令；LEU子系统，用于接收所述信息数据包并对所述信息数据包进行格式转换，得到应答数据包，并将所述应答数据包发送至与所述当前进路信息对应的应答器；车载ATP子系统，用于通过BTM天线接收所述应答数据包并根据所述应答数据包得到列车运行曲线，并根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式。具体的，所述信息数据包还包括需接收临时限速命令的LEU地址。具体的，所述信息数据包还包括与临时限速命令的速度分档信息对应的码位信肩、O具体的，所述联锁子系统还包括:判断模块，用于判断列车是否进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路；第一判定模块，用于在判定列车进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路的情况下，控制所述联锁子系统中与当前进路信息对应的有源应答器发送所述信息数据包；第二判定模块，用于在判定列车没有进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路的情况下，控制所述判断模块继续判断是否进入与所述当前进路信息对应的临时限速进路。具体的，所述列车临时限速系统还包括:第一判断模块，用于判断列车是否驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路；第三判定模块，用于在判定列车驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路的情况下，触发所述车载ATP子系统根据接收到的新信息数据包重新确定驾驶模式；第四判定模块，用于在判定列车没有驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路的情况下，控制列车以当前驾驶模式继续运行并控制所述第一判断模块继续判断是否驶出与所述当前进路信息对应的临时限速进路。(三)有益效果区别于
技术介绍
，本专利技术提供一种列车临时限速方法，通过联锁子系统将进路、道岔、临时限速等信息结合，并把轨旁设备的实时状态发送至LEU子系统的LEU模块。LEU子系统对接收的信息数据包进行处理，转换为应答器可识别的报文发送至轨旁有源应答器。列车经过应答器时BTMOalise Transmission Module,应答器传输模块)天线接收信息,车载ATP子系统以此为依据计算列车运行曲线，控制列车运行。本实施例以布置在线路上的有源应答器为通道传输临时限速信息至车载ATP，实现列车系统临时限速功能。【专利附图】【附图说明】图1是实施例一中列车临时限速方法的流程示意图；图2是实施例一中具体的列车临时限速方法的流程示意图；图3是实施例二中列车临时限速系统的模块图之一；图4是实施例二中列车临时限速系统的模块图之二 ；图5是实施例二中列车临时限速方法的流程示意图；图6是实施例二中具体的列车临时限速系统的模块图；图7是实施例二中具体的列车临时限速方法的流程示意图；图8是实施例二中列车运行曲线图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。首先，先介绍本技术方案应用到的技术术语。ATP:Automatic Train Protection,列车自动防护，LEU:Lineside Electronic Units,轨旁电子单兀，BTM:Balise Transmission Module,应答器传输模块，ATO:Automatic 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车临时限速方法，其特征在于，包括：根据列车的运行信息和轨道设备的实时状态得到信息数据包并根据所述运行信息对应发送所述信息数据包；其中，所述运行信息包括当前进路信息、道岔信息、是否临时限速和与所述当前进路信息对应的临时限速命令；接收所述信息数据包并对所述信息数据包进行格式转换，得到应答数据包；根据所述应答数据包得到列车运行曲线，并根据得到的列车运行曲线确定驾驶模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛英明，司继渊，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：