城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法技术

本发明专利技术的实施例提供一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法。所述方法包括：实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态监控；若所述控制端车载ATO发生故障，且所述控制端车载ATP运行正常，则由所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。本发明专利技术实施例通过当车载ATO发生故障，控制端车载ATP运行正常时，有控制端车载ATP发车匀速控车信号和向前运行信号，从而控制列车运行至下一站台，然后由人工驾驶，从而降低故障救援难度，同时减小了对运营秩序的影响。 1

Emergency handling method of vehicle mounted equipment for automatic operation signal of Urban Rail Transit

The embodiment of the invention provides an emergency handling method for vehicle mounted equipment with full automatic operation signal of urban rail transit. The methods described include: real-time monitoring of the running state of the ATO and the control terminal auto protection subsystem ATP of the control terminal; if the control terminal vehicle ATO has a fault, and the control terminal vehicle ATP runs normally, the same speed control signal and the direction of the speed control are issued by the control terminal vehicle ATP. The signal is pre run to enable the train to run at uniform speed to the next platform. The implementation example of the invention, when the vehicle ATO has malfunction, and the control terminal vehicle ATP runs normally, has the control terminal vehicle ATP transmission uniform speed control vehicle signal and the forward running signal, thus controlling the train running to the next platform, and then by manual driving, thus reducing the difficulty of the trouble rescue and reducing the influence on the operation order. One

【技术实现步骤摘要】
城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法
本专利技术实施例涉及轨道交通
，尤其涉及一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法。
技术介绍
近年来，城市轨道交通发展迅猛，2016年末，全国轨道交通运营城市29个，运营里程4069公里。国际公共交通协会(UITP)估计，到2020年国际上75％新线将采用FAO技术，40％的既有线改造时将采用FAO技术。预计2025年全球2300公里的全自动运行线路，其中75％的新增FAO线路将在中国建设。我国也在北京机场线、上海地铁10号线引进了国外全自动运行系统，北京燕房线采用全国产全自动运行系统，目前正在进行调试，预计2017年底开通。目前国内轨道交通新一轮建设中，北京3号线、12号线、17号线、19号线及新机场线，上海14号线、15号线、17号线已确定采用全自动运行技术；国内主要城市，如武汉、深圳、广州、南京、南宁、哈尔滨、杭州等已开展相关研究及设计。全自动运行系统列车准时从休眠中自动唤醒，完成自检后自动出库，按照时刻表正线运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列运营工作，最终自动回库、自动洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法，其特征在于，包括：实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态监控；若所述控制端车载ATO发生故障，且所述控制端车载ATP运行正常，则由所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在列车以全自动运行模式运行过程中，若所述控制端车载ATO和所述控制端车载ATP均发生故障，则列车施加紧急制动；将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接；所述等待端车载ATP发出匀速控车信号和向后运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先在所述控制端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向前运行接口，以使所述控制端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向前运行接口发出向前运行信号；预先在所述等待端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向后运行接口，以使所述等待端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向后运行接口发出向后运行信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接，包括：所述地面ATP监测到所述控制端车载ATP发生故障后，将所述控制权授权给所述等待端车载ATP，所述等待端车载ATP与所述地面ATP建立通信连接。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接，包括：所述地面ATP监测到所述控制端车载ATP发生故障后，向中心TIAS汇报，由所述中心TIAS将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝青生，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11