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本发明的实施例提供一种城市轨道交通全自动运行信号车载设备故障应急处理方法。所述方法包括：实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态监控；若所述控制端车载ATO发生故障，且所述控制端车载ATP运行正...
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