一种自卸载重车的车速控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自卸载重车的车速控制方法，该方法包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，从而实现对自卸载重车的车速的控制。本发明专利技术方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像，然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度，进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。 1

A speed control method for self unloading heavy vehicle

The present invention relates to a speed control method for a self unloading heavy vehicle. The method includes: S1 and T1 are photographed at a time in front of a self unloading heavy vehicle, collecting two reference points of two relative objects in the image, calculating the angle alpha between the two reference points and the shooting points described at the time of T1, and repeating the above steps S1 at the time of S2 and T2. The operation, the angle beta between two reference points and the shooting point described at the time of T; S3, the velocity of the angle alpha change to the beta within the time of T1 to T2, if the speed exceeds the specified speed of the unloading heavy vehicle, the speed control system of the unloaded heavy vehicle is controlled, and the control of the speed of the self unloading heavy vehicle is realized. . The method can collect the image by the camera on the unloaded heavy vehicle, then calculate the vehicle speed according to the relevant information in the image, and carry out the speed control of the self unloading heavy vehicle according to the speed of the vehicle. One

【技术实现步骤摘要】
一种自卸载重车的车速控制方法
本专利技术涉及车辆速度的控制，具体地指一种自卸载重车的车速控制方法。
技术介绍
自卸载重车由于载重后车重大，即使车速并没有达到很高，但是由于重量大从而不易刹车，因此，一旦自卸载重车在加速或者速度较高状态下碰到外物后，易造成较大事故，甚至有可能造成人的伤害，因此，有必要研究针对自卸载重车形车中的速度控制。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种自卸载重车的车速控制方法，该方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像，然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度，进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。实现本专利技术目的采用的技术方案是一种自卸载重车的车速控制方法，该方法包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时向自卸载重车的刹车系统发出刹车信号，从而实现对自卸载重车的车速的控制。在上述技术方案中，所述T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像。在上述技术方案中，所述步骤S3将T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像分别进行计算得到三个方向的夹角α变化到β的速度，取三个方向夹角α变化到β的速度的均值与自卸载重车的规定速度进行比较判断。本专利技术通过采集位于自卸载重车前方的图像中参照点，来获得移动产生的角度变化量，进而计算出车辆的行驶速度，获取参照点的准确度高，计算出的角度变化量能真实反应车辆的形成速度，因而作为判断车速的客观依据。附图说明图1为本专利技术自卸载重车的车速控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术一种自卸载重车的车速控制方法包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时向自卸载重车的刹车系统发出刹车信号，从而实现对自卸载重车的车速的控制。作为本专利技术的一种优选实施方式，为了提高计算车辆行驶速度的准确性，本实施例还可以在T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像。进而，在上述步骤S3将T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像分别进行计算得到三个方向的夹角α变化到β的速度，取三个方向夹角α变化到β的速度的均值与自卸载重车的规定速度进行比较判断。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸载重车的车速控制方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种自卸载重车的车速控制方法，其特征在于，包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：林恩德，张攀峰，刘龙辉，
申请(专利权)人：武汉英思工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42