The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV), involving unmanned aerial vehicle (UAV), a rotor, a water tank and a spray device. The UAV body is provided with a flying control system, the water tank is located at the bottom of the UAV body, and the spray device is located at the bottom of the water tank. An electric telescopic rod and a support rod are connected to the bottom of the water tank. The electric telescopic rod is connected with a supporting rod through a rotating rod. The shaft of the rotating rod is connected with an electric motor, and the conversion head is fixed on the outside of the electric expansion rod. A push rod is arranged at the bottom of the rod, and the end of the propelling rod is connected with the water guide. The water conduit is connected with the conversion head. The electric expansion rod is provided with a connected water pipe with the water tank. The planting protection UAV can adjust the corresponding range to spray the liquid according to the needs.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植保无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种多旋翼植保无人机。
技术介绍
:农业种植过程中,对农作物进行药物喷洒或者浇水是一件比较繁琐的事情,如果采用人工喷洒将会花费很大的体力,如果铺设管道不仅需要一笔很大的费用,同时还要定期进行维护,随着无人机行业的兴起,无人机也被引用到种植业中,采用无人机喷洒对农药等进行喷洒解决了上述问题,但是仍旧存在一些无法解决的问题,比如不能调整喷洒的范围,不能集中喷洒,如申请号为CN201520950301.0公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机,植保无人机喷杆包括喷杆主体,喷杆主体沿长度方向上均布有喷头,植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器;喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上,喷杆主体具有沿机座转动的自由度,机座中设有齿轮箱,齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮,以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮,机座外设有步进电机,步进电机的输出轴穿过齿轮箱,连接在主动齿轮上,喷杆主体还设有测距传感器,步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。该种植保无人机可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度,能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面,使作物都能够得到充分的喷洒,确保其具有较好的长势,但是该种植保无人机无法控制喷洒的范围,也无法集中喷洒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼植保无人机,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种多旋翼植保无人机,包括无人机本体、旋翼、水箱和喷洒装置,所述无人机本体中设有飞控系统,所述旋翼设于无人机本体上,所述水箱设于无人机本体的底部,所述喷洒装置设于水箱的底部,所述喷洒装置包括支 ...
【技术保护点】
一种多旋翼植保无人机,包括无人机本体(1)、旋翼(2)、水箱(3)和喷洒装置,其特征在于,所述无人机本体(1)中设有飞控系统,所述旋翼(2)设于无人机本体(1)上,所述水箱(3)设于无人机本体(1)的底部,所述喷洒装置设于水箱(3)的底部,所述喷洒装置包括支撑杆(5)、电动伸缩杆(8)、转换头(9)、导水管(10)和喷头(11),所述支撑杆(5)有两根且对称设于水箱(3)的底部,所述电动伸缩杆(8)与支撑杆(5)通过转动杆(7)转动连接,所述转动杆(7)上轴连接有电机(6),所述转换头(9)固定设于电动伸缩杆(8)的外部,所述电动伸缩杆(8)的下方设有推进杆(12),所述推进杆(12)的末端与导水管(10)转动连接,所述导水管(10)与转换头(9)转动连接,所述电动伸缩杆(8)内设有与水箱(3)的连通的水管(4),所述水管(4)通过软管(13)与导水管(10)连通,所述电动伸缩杆(8)与电机(6)均与飞控系统电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机,包括无人机本体(1)、旋翼(2)、水箱(3)和喷洒装置,其特征在于,所述无人机本体(1)中设有飞控系统,所述旋翼(2)设于无人机本体(1)上,所述水箱(3)设于无人机本体(1)的底部,所述喷洒装置设于水箱(3)的底部,所述喷洒装置包括支撑杆(5)、电动伸缩杆(8)、转换头(9)、导水管(10)和喷头(11),所述支撑杆(5)有两根且对称设于水箱(3)的底部,所述电动伸缩杆(8)与支撑杆(5)通过转动杆(7)转动连接,所述转动杆(7)上轴连接有电机(6),所述转换头(9)固定设于电动伸缩杆(8)的外部,所述电动伸缩杆(8)的下方设有推进杆(12),所述推进杆(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:金晶,孙晓伟,赵雪冬,
申请(专利权)人:安徽翼讯飞行安全技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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