在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机制造技术

技术编号:18156598 阅读:93 留言:0更新日期:2018-06-09 05:48
本发明专利技术提供一种在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,属于新能源航空农业技术领域。在水稻种子直播或抛撒秧苗后,如果不及时播撒化学除草细颗粒,将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的太阳能电池产生电流,电流通过导电线、控制器输入电动机,电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的太阳能电池产生的电流向气流调控器供电,太阳光照射左尾翼上的太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时,空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出,吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。

Solar powered UAV with chemical weeding and fine particles in low altitude paddy fields

The invention provides a solar powered UAV, which is capable of spreading chemical fine grained grass particles in low altitude in paddy fields, and belongs to the field of new energy aviation agriculture. After sowing rice seeds or dispersing seedlings, if not sow chemical weeding fine particles in time, it will result in rice field weeds and rice seedlings to compete for water and compete for fertilizer. The solar cells of the right wing and the left wing produce the current, and the electric current is input into the motor through the conductor and the controller. The electric motor drives the motor to drive the double blade propeller to rotate and produces the power needed for the UAV flight. The current generated by solar energy on the right tail wing is supplied to the airflow regulator, and the solar cells from the solar cells on the left tail of the solar power supply the electric current to the computer. When UAV is flying, air flows into the air flow tube from the inlet and ejected from the jet tube, blowing chemical weeding fine particles into the paddy field through the chemical weeding fine particles, sowing tubes and disseminating devices.

【技术实现步骤摘要】
在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机
本专利技术涉及在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,属于新能源航空农业

技术介绍
中国的稻田化学除草起始于黑龙江省,前一个世纪的五十年代中期用1.4—滴与2甲4氯防治阔叶草,五十年代末期推广使用五氯酚钠防治稗草,六十年代中期大量使用除草醚与敌稗,本项专利的专利技术人缪同春1962年从事种植五千亩水稻的农场生产技术工作,当时农场里只有二百名知识青年和复员军人,农场种稻的条田有二千五百米长,农业工人脚踩水稻田泥浆,顶着烈日在稻田里弯腰拔除水稻秧苗之间的水田杂草,从稻田北边开始拔草,拔了十多天,每天拔草八小时,好不容易拔到水稻田的南边,回头一看,稻田北边的杂草又长出来了,实在拔不完草的稻田进入秋季后,只能是草荒一片,草荒田的稻谷产量很低,甚至绝收。自从农场开始推广稻田化学除草新技术后,稻田杂草开始得到控制,稻田里常见的杂草有稗草、异型莎草、牛毛毡、马唐、狗尾草、小藜、水苋菜、丁香蓼、野荸荠、鸭舌草、野慈姑,日照飘拂草、假稻等。在稻田里人工播撒除草醚毒土颗粒后,,在稻田表面形成厚度为1厘米至2厘米的毒土层,凡是在毒土层内吸水萌发的稗草、牛毛毡杂草种子全部‘中毒’死亡,出不了土,而水稻种子能正常出土成苗。如果在除草醚中添加少量的二甲4氯激素类除草剂,可以同时防除阔叶杂草。稻田中的稗草的外形与稻苗十分相似,稗草适应性强,繁殖力强,属一年生禾本科杂草。‘敌稗’除草剂的选择性很强,在三叶期至六叶期的稻田里喷‘敌稗’除草剂,稗草的叶片会中毒凋萎,而水稻秧苗继续生长,敌稗除草剂对人畜低毒,使用安全。本项专利的专利技术人缪同春曾在油田工作,1979年5月奉命到北京朝阳区管庄北东小井的原石油工业部机关农场指导稻田灭草,在北京市农资公司购买到航空用的高效敌稗乳油,对200亩混杂有许多稗草的、五叶期的水稻田进行叶面喷雾,将稗草打压下去、直至消灭,保护了水稻的安全生产,夺取了水稻的丰产、丰收。近年来,稻田化学除草技术进步很快,出现了敌草隆、利谷隆、杀草丹等使用效果更好、对土壤环境污染更小、对人畜更加安全的高效稻田化学除草剂,在水稻生产中发挥了重要的作用。在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒时,要求:一、播撒速度要快,在水稻大面积直播或抛秧后2~3天内,就要全面播撒化学除草细颗粒。二、播撒质量要高,播撒化学除草细颗粒分布均匀。单位面积内化学除草细颗粒的使用量过多,会损伤水稻秧苗,化学除草细颗粒的使用量过少,就不能取得好的杀草效果。在中国东北的大面积水稻产区,已使用双翼有人驾驶的中型农用飞机在稻田上空播撒化学除草细颗粒,这种农业用中型飞机的机体大、机身重、飞行转弯半径大、飞行成本高,进行播撒化学除草细颗粒的作业不够精细,不适合在长江中、下游地区的中、小块水稻田里广泛应用。现有的农业用中型飞机使用汽油发动机提供飞行动力,在飞行中排放大量的二氧化碳、二氧化硫、其他有害气体和有害颗粒物,污染农村的空气。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机。无人机技术是当代进步最快的科学技术之一。小型和微型无人机的自动驾驶仪,无人机的电动控制系统和电动制动系统、无人机的遥感、红外、摄像系统,无人机配备的小型雷达技术进步很快。民用无人机的任务载荷小型化发展以及较强的地形适应性,飞行成本低,飞行中转弯半径小,在风力小时有效播撒化学除草细颗粒的速度快、质量好等优点,使无人机成为在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的理想飞行器。在稻田上的低空中使用环保的太阳能无人机播撒化学除草细颗粒会取得好的使用效果。2013年全世界无人飞行器市场的价值约为890亿美元。无人机的应用领域越来越宽广。美国多米诺公司已经在试验用无人机向客户递送多米诺比萨饼。澳大利亚的两家公司已宣布将于明年联合推出利用无人机递送教科书的业务。在中国的水稻产区的上空,出现太阳能无人机播撒化学除草细颗粒将成功开辟无人机在农业上应用的新领域。太阳光照射太阳能无人机的右机翼上的太阳能电池一产生电流,电流通过导电线、控制器一输入电动机一,在电动机一内电能转换成机械能,电动机一耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨一同时转动,太阳光照射太阳能无人机的左机翼上的太阳能电池二产生电流,电流通过导电线、控制器二输入电动机二,在电动机二内电能转换成机械能,电动机二耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨二同时转动,双叶螺旋桨一和双叶螺旋桨二的同时快速旋转,使太阳能无人机产生飞行动力。太阳能无人机在低空中向前方飞行时,空气从进气口进入空气流通管,空气通过空气流通管中段内安装的,与气流调控器连接的气流控制阀,进入空气流通管的末段,在空气流通管的末段的外壁上安装有6只—16只内部空心的喷气管,空气流通管内的中空管道与喷气管内的中空管道相互连通,可以流通空气,从喷气管喷出的空气流吹动化学除草细颗粒储存舱内储存的化学除草细颗粒向化学除草细颗粒播撒口流动,落入化学除草细颗粒播撒口、并通过相连接的化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器以一定的播撒宽度均匀播撒到稻田的表层土壤上。太阳光照射太阳能无人机的右尾翼上的太阳能电池三产生电流,电流通过导电线、控制器三输入气流调控器,气流调控器接收计算机的指令调控气流控制阀的开启或关闭。当气流控制阀关闭时,没有空气通过空气流通管从喷气管喷出,太阳能无人机就停止播撒化学除草细颗粒。当气流控制阀开启较大时,有较大量的空气通过空气流通管从喷气管喷出,太阳能无人机的化学除草细颗粒播撒器就播撒出较大量的化学除草细颗粒。当气流控制阀开启较小时,有较小量的空气通过空气流通管从喷气管喷出,太阳能无人机的化学除草细颗粒播撒器就播撒出较小量的化学除草细颗粒。太阳光照射安装在太阳能无人机左尾翼上的太阳能电池四产生电流,电流通过导电线、控制器输入安装在化学除草细颗粒储存舱内的空气流通管的管壁上的计算机,向计算机提供工作用电,这台计算机发出的信息指令通过气流调控器调控气流控制阀的开启或关闭,通过气流控制阀的开启或关闭来调节和控制空气在空气流通管内的气流量的大小,通过调控气流量的大小来控制喷气管喷出的空气、吹动化学除草细颗粒落入化学除草细颗粒播撒口的数量的多少,同时调控通过化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器向稻田播撒化学除草细颗粒的数量的多少。这台计算机同时调控太阳能无人机的飞行高度和飞行速度。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:由太阳能无人机1、机身2、太阳能电池一3、控制器一4、导电线5、光敏自控开关一6、储能电池一7、电动机一8、双叶螺旋桨一9、双叶螺旋桨二10、电动机二11、太阳能电池二12、控制器二13、光敏自控开关二14、储能电池二15、进气口16、空气流通管17、气流控制阀18、气流调控器19、计算机20、喷气管21、化学除草细颗粒播撒口22、化学除草细颗粒播撒管23、化学除草细颗粒播撒器24、太阳能电池三25、控制器三26、储能电池三27、控制器四28、储能电池四29、太阳能电池四30、右尾翼31、左尾翼32、右机翼33、左机翼34、方向舵35、化学除草细颗粒储存舱37共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,在化学除草细颗粒储存舱37内本文档来自技高网
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在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机

【技术保护点】
在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,其特征是,由太阳能无人机(1)、机身(2)、太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7)、电动机一(8)、双叶螺旋桨一(9)、双叶螺旋桨二(10)、电动机二(11)、太阳能电池二(12)、控制器二(13)、光敏自控开关二(14)、储能电池二(15)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19)、计算机(20)、喷气管(21)、化学除草细颗粒播撒口(22)、化学除草细颗粒播撒管(23)、化学除草细颗粒播撒器(24)、太阳能电池三(25)、控制器三(26)、储能电池三(27)、控制器四(28)、储能电池四(29)、太阳能电池四(30)、右尾翼(31)、左尾翼(32)、右机翼(33)、左机翼(34)、方向舵(35)、化学除草细颗粒储存舱(37)共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36);在太阳能无人机(1)的右机翼(33)上安装有太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7)、电动机一(8)、双叶螺旋桨一(9),在太阳能无人机(1)的左机翼(34)上安装有太阳能电池二(12)、控制器二(13)、导电线(5)、光敏自控开关二(14)、储能电池二(15)、电动机二(11)、双叶螺旋桨二(10),在太阳能无人机(1)的机身(2)的前部安装右机翼(33)、左机翼(34)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19),在太阳能无人机(1)的机身(2)的中部安装化学除草细颗粒储存舱(37),在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36),在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的中段安装有计算机(20),在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的末段安装有6只—16只喷气管(21),在太阳能无人机(1)的机身(2)的中部的底面上安装有化学除草细颗粒播撒口(22),在化学除草细颗粒播撒口(22)的下方有化学除草细颗粒播撒管(23)和化学除草细颗粒播撒器(24),在太阳能无人机(1)的机身(2)的后部安装右尾翼(31)、左尾翼(32)和方向舵(35),在右尾翼(31)上安装有太阳能电池三(25)、控制器三(26)、储能电池三(27)、导电线(5),在左尾翼(32)上安装有太阳能电池四(30)、控制器四(28)、储能电池四(29)、导电线(5),在机身(2)的后部的中间安装方向舵(35);太阳能电池一(3)通过导电线(5)与控制器一(4)连接,控制器一(4)通过导电线(5)与光敏自控开关一(6)连接,光敏自控开关一(6)通过导电线(5)与储能电池一(7)连接,控制器一(4)通过导电线(5)与电动机一(8)连接,电动机一(8)通过动力输出轴与双叶螺旋桨一(9)连接,太阳能电池二(12)通过导电线(5)与控制器二(13)连接,控制器二(13)通过导电线(5)与光敏自控开关二(14)连接,光敏自控开关二(14)通过导电线(5)与储能电池二(15)连接,控制器二(13)通过导电线(5)与电动机二(11)连接,电动机二(11)通过动力输出轴与双叶螺旋桨二(10)连接,空气流通管(17)与前端的进气口(16)和后部的喷气管(21)互相连通并可以流通空气,化学除草细颗粒播撒口(22)、化学除草细颗粒播撒管(23)和化学除草细颗粒播撒器(24)的内部互相连通,太阳能电池三(25)通过导电线(5)与控制器三(26)连接,控制器三(26)通过导电线(5)与储能电池三(27)连接,控制器三(26)通过导电线(5)与气流调控器(19)连接,太阳能电池四(30)通过导电线(5)与控制器四(28)连接,控制器四(28)通过导电线(5)与储能电池四(29)连接,控制器四(28)通过导电线(5)与安装在空气流通管(17)上的计算机(20)连接。...

【技术特征摘要】
1.在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,其特征是,由太阳能无人机(1)、机身(2)、太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7)、电动机一(8)、双叶螺旋桨一(9)、双叶螺旋桨二(10)、电动机二(11)、太阳能电池二(12)、控制器二(13)、光敏自控开关二(14)、储能电池二(15)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19)、计算机(20)、喷气管(21)、化学除草细颗粒播撒口(22)、化学除草细颗粒播撒管(23)、化学除草细颗粒播撒器(24)、太阳能电池三(25)、控制器三(26)、储能电池三(27)、控制器四(28)、储能电池四(29)、太阳能电池四(30)、右尾翼(31)、左尾翼(32)、右机翼(33)、左机翼(34)、方向舵(35)、化学除草细颗粒储存舱(37)共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机,在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36);在太阳能无人机(1)的右机翼(33)上安装有太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7)、电动机一(8)、双叶螺旋桨一(9),在太阳能无人机(1)的左机翼(34)上安装有太阳能电池二(12)、控制器二(13)、导电线(5)、光敏自控开关二(14)、储能电池二(15)、电动机二(11)、双叶螺旋桨二(10),在太阳能无人机(1)的机身(2)的前部安装右机翼(33)、左机翼(34)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19),在太阳能无人机(1)的机身(2)的中部安装化学除草细颗粒储存舱(37),在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36),在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的中段安装有计算机(20),在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的末段安装有6只—16只喷气管(21),在太阳能无人机(1)的机身(2)的中部的底面上安装有化学除草细颗粒播撒口(22),在化学除草细颗粒播撒口(22)的下方有化学除草细颗粒播撒管(23)和化学除草细颗粒播撒器(24),在太阳能无人机(1)的机身(2)的后部安装右尾翼(31)、左尾...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:成都才智圣有科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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