一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法技术

本发明专利技术涉及农用无人机技术领域，公开了一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框，外框内壁的顶部固定连接有移动装置，移动装置的底部固定连接有移动板，移动板的两侧均固定连接有顶座，顶座的底部转动连接有连杆，连杆的底端转动连接有底座，底座的底部固定连接有移动杆，本发明专利技术还公开了其工作方法。该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，达到了便于增加农药喷洒面积的目的，增加无人机单程的喷洒范围，增加工作效率，减少时间的浪费，保证施药过程的进行，提高装置的实用性，减少装置降落时受到的震动，防止装置的损坏，延长装置的使用寿命，便于对无人机添加农药，保证了无人机施药的有序进行，便于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法
本专利技术涉及农用无人机
，具体为一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法。
技术介绍
农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物。最早使用的农药有滴滴涕、六六六等它们能大量消灭害虫。但它们的稳定性好，能在环境中长期存在，并在动植物及人体中不断积累，为此被淘汰。后来改用有机磷农药，如敌敌畏等，替代最初的农药。然而它们含有磷元素，容易造成水生物富营养化。近年来，一批高效低毒的农药出现，现在人们已经找到了具有专一性的农药，即激素类农药，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药。此外，还有昆虫激素。根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、可溶性粉剂、乳剂、乳油、浓乳剂、乳膏、糊剂、胶体剂、熏烟剂、熏蒸剂、烟雾剂、油剂、颗粒剂和微粒剂等。大多数是液体或固体，少数是气体，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在农作物生长的过程中，为了防止农作物被虫草影响，往往需要对农作物施加农药，现有的农药喷洒无人机，往往只能进行小范围的直线喷洒，单程喷洒范围较小，使用十分不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，解决了现有的农药喷洒无人机，往往只能进行小范围的直线喷洒，单程喷洒范围较小，使用十分不便的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框，所述外框内壁的顶部固定连接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有顶座，所述顶座的底部转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有底座，所述底座的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动杆位于外框外部的一端固定连接有喷洒头，所述移动板的底部固定连接有稳定装置，所述外框的两侧均固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有减震装置。优选的，所述移动装置包括电机，所述电机的顶部与外框内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有转盘，所述转盘的表面转动连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有推头，所述推头的底部与移动板的顶部固定连接。优选的，所述稳定装置包括滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部与外框内壁的顶部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有移动座，并且两个移动座相对的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述移动座的顶部固定连接有基座，并且基座的顶部转动连接有斜杆，所述斜杆的顶端转动连接有稳定座，所述稳定座的顶部与移动板的底部固定连接。优选的，所述减震装置包括固定块，所述固定块的顶部与横板的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有滑头，所述滑头的一侧与固定框内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述滑头的底部通过活动杆转动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧杆。优选的，所述外框顶部的两侧均固定连接有支撑架，并且支撑架的顶部固定连接有机翼。优选的，所述外框内部的两侧均固定连接有储料罐，所述储料罐的底部通过软管连通有进料管，并且进料管的底端与喷洒头的顶部连通，所述储料罐的一侧贯穿有横管。本专利技术还公开了一种农药喷洒范围广的农用无人机的工作方法，具体包括如下步骤：S1、先通过横管对储料罐的内部进行添加农药；S2、农药添加完毕后，对储料罐进行密封处理，再启动电机；S3、电机转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮的转动带动转盘转动，转盘转动带动推杆往复运动，推杆的往复运动带动推头往复移动；S4、推头的往复移动带动移动板往复移动，移动板的往复移动带动连杆往复移动；S5、连杆的往复移动带动移动杆往复移动，移动杆的往复移动带动喷洒头往复移动；S6、喷洒头在进行移动时，储料罐内部的农药从进料管通过喷洒头喷洒出。本专利技术提供了一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，具备以下有益效果：(1)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述电机的顶部与外框内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有转盘，所述转盘的表面转动连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有推头，所述推头的底部与移动板的顶部固定连接，所述移动板的两侧均固定连接有顶座，所述顶座的底部转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有底座，所述底座的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动杆位于外框外部的一端固定连接有喷洒头，达到了便于增加农药喷洒面积的目的，增加无人机单程的喷洒范围，增加工作效率，减少时间的浪费。(2)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述滑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部与外框内壁的顶部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有移动座，并且两个移动座相对的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述移动座的顶部固定连接有基座，并且基座的顶部转动连接有斜杆，所述斜杆的顶端转动连接有稳定座，所述稳定座的顶部与移动板的底部固定连接，达到了便于提高装置稳定性的目的，保证施药过程的进行，提高装置的实用性。(3)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述固定块的顶部与横板的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有滑头，所述滑头的一侧与固定框内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述滑头的底部通过活动杆转动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧杆，减少装置降落时受到的震动，防止装置的损坏，延长装置的使用寿命。(4)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述外框内部的两侧均固定连接有储料罐，所述储料罐的底部通过软管连通有进料管，并且进料管的底端与喷洒头的顶部连通，所述储料罐的一侧贯穿有横管，便于对无人机添加农药，保证了无人机施药的有序进行，便于人们的使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术移动装置的结构示意图；图3为本专利技术稳定装置的结构示意图；图4为本专利技术减震装置的结构示意图。图中：1外框、2支撑架、3机翼、4移动装置、41电机、42第一皮带轮、43皮带、44第二皮带轮、45转盘、46推杆、47推头、5储料罐、6横管、7移动板、8顶座、9连杆、10底座、11移动杆、12进料管、13喷洒头、14稳定装置、141固定板、142滑杆、143移动座、144第一弹簧、145基座、146斜杆、147稳定座、15横板、16减震装置、161固定块、162固定框、163第二弹簧、164滑头、165活动杆、166弹簧杆、167固定座、168支撑座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)内壁的顶部固定连接有移动装置(4)，所述移动装置(4)的底部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的两侧均固定连接有顶座(8)，所述顶座(8)的底部转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)的底端转动连接有底座(10)，所述底座(10)的底部固定连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)的底端贯穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述移动杆(11)位于外框(1)外部的一端固定连接有喷洒头(13)，所述移动板(7)的底部固定连接有稳定装置(14)，所述外框(1)的两侧均固定连接有横板(15)，所述横板(15)的底部固定连接有减震装置(16)。

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)内壁的顶部固定连接有移动装置(4)，所述移动装置(4)的底部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的两侧均固定连接有顶座(8)，所述顶座(8)的底部转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)的底端转动连接有底座(10)，所述底座(10)的底部固定连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)的底端贯穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述移动杆(11)位于外框(1)外部的一端固定连接有喷洒头(13)，所述移动板(7)的底部固定连接有稳定装置(14)，所述外框(1)的两侧均固定连接有横板(15)，所述横板(15)的底部固定连接有减震装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒范围广的农用无人机，其特征在于：所述移动装置(4)包括电机(41)，所述电机(41)的顶部与外框(1)内壁的顶部固定连接，所述电机(41)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(42)，并且第一皮带轮(42)的表面通过皮带(43)传动连接有第二皮带轮(44)，所述第二皮带轮(44)的表面固定连接有转盘(45)，所述转盘(45)的表面转动连接有推杆(46)，所述推杆(46)的底端转动连接有推头(47)，所述推头(47)的底部与移动板(7)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒范围广的农用无人机，其特征在于：所述稳定装置(14)包括滑杆(142)，所述滑杆(142)的两端均固定连接有固定板(141)，所述固定板(141)的底部与外框(1)内壁的顶部固定连接，所述滑杆(142)的表面滑动连接有移动座(143)，并且两个移动座(143)相对的一侧之间固定连接有第一弹簧(144)，所述移动座(143)的顶部固定连接有基座(145)，并且基座(145)的顶部转动连接有斜杆(146)，所述斜杆(146)的顶端转动连接有稳定座(147)，所述稳定座(147)的顶部与移动板(7)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒范围广的农用...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小坚，梁荣强，
申请(专利权)人：中山市得高行知识产权中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：广东,44