一种新型喷洗无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型喷洗无人机装置，包括主体外壳，所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼，所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架，所述机翼转轴下端与电机相连；所述主体外壳下设有降落支撑架，所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱，所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架，所述喷液架上设有喷嘴，所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置；所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯，所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳前侧底部设有摄像头，所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连，所述尾翼支架壳后端设有尾翼。

A new type of spray washing UAV device

The invention belongs to the technical field of UAV equipment, in particular to a new type of spray washing UAV device, including a main outer shell, the main outer shell is provided with a main rotor through the wing rotating shaft, and the main outer shell and the main rotor are provided with a wing connection frame, and the lower end of the wing shaft is connected with the motor; the main body outer shell is connected. A landing support frame is provided with a liquid box between the landing support frame and the main shell, and a nozzle is provided on both sides of the landing support frame by a connecting rod, and a nozzle is provided on the spray rack, and the nozzle is arranged between the nozzle and the spray rack, and the front side of the main body is fixed and installed with a light lamp. A lamp mounting frame is fixed and installed between the light and the shell of the main body, and a servo motor is fixed and installed between the light and the lamp installation frame. The front side of the main housing is equipped with a camera, the rear side of the main body shell is connected with the tail support shell, and the rear end of the rear wing bracket shell is equipped with a tail wing.

【技术实现步骤摘要】
一种新型喷洗无人机装置
本专利技术属于无人机设备
，尤其涉及一种新型喷洗无人机装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。其中在农林行业的无人机应用今年来较为广泛，其中进行喷淋操作代替人工操作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济效率。目前国内的植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。例如中国专利CN201320560728公布了一种农林植保多旋翼无人机，其特征在于：包括：飞行器，该飞行器包括：主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。虽然上述无人机具有一定优点，可代替人进行工作，但是该无人机结构笨重，对喷洒要不能进行灵活控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型喷洗无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的不足和缺陷。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本专利技术提供一一种新型喷洗无人机装置，包括主体外壳，主旋翼，照明灯，摄像头，机翼转轴，机翼连接架，电机，尾翼支架壳，控制器，尾翼电机，尾翼，增压罐连接架，增压罐，气管，控制阀，单片机控制板，电源，液体箱，液体箱支撑座，喷液架，降落支撑架，喷嘴，连接杆，压力传感器，水位监测传感器，液管，喷嘴安装装置，信号发射器，液体入口，密封盖；所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼，所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架，所述机翼转轴下端与电机相连；所述主体外壳下设有降落支撑架，所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱，所述液体箱与降落支撑架之间设有液体箱支撑座，所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架，所述喷液架上设有喷嘴，所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置；所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯，所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳前侧底部设有摄像头，所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连，所述尾翼支架壳后端设有尾翼，所述尾翼与所述尾翼支架壳之间设有尾翼电机、控制器；所述主体外壳后侧底部设有增压罐，所述增压罐与所述主体外壳之间设有增压罐连接架，所述增压罐通过气管与所述液体箱相连，所述气管与所述液体箱之间设有控制阀。本专利技术进一步设置为，所述液体箱内部设有压力传感器、水位监测传感器，所述液体箱与所述喷嘴之间设有液管，所述液体箱上设有液体入口，所述液体入口上设有密封盖。本专利技术进一步设置为，所述主体外壳内部设有电源、单片机控制板，所述主体外壳顶部设有信号发射器。本专利技术进一步设置为，所述主旋翼、所述尾翼均为四叶旋翼。本专利技术进一步设置为，所述液体箱支撑座布置在液体箱四角，数目为四个。本专利技术进一步设置为，所述喷嘴均匀布置在所述喷液架两侧，数目为六个。本专利技术的有益效果为：1、本专利通过在采用无人机代替劳动人员进行植保作业，大大降低了劳动人员的劳动强度，提高了工作效率。2、通过采用设置增压罐实现高压喷洒操作，大大提高了工作效率，避免了水资源的浪费，绿色环保。3、通过设置照明灯，并可实现多自由度旋转，保证良好的光线条件，大大方便了无人机的可靠运行。4、通过在无人机上设置摄像头，可以实时监测观察喷洗情况，具有图像实时传输、姿态实时监控功能，机构功能更加多样化。5、通过在设置信号发射装置，可实现无人机远距离操控，不受地形条件的影响，机构实用性更强。6、通过设置降落支撑架，避免了无人机降落时对液体箱以及机身的碰撞损坏，减少维修成本。7、通过在机身两侧设置喷嘴以及喷液架，保证了液体喷洒的均匀性以及稳定性。8、本专利技术结构简单，操作方便，成本低廉，性能优异，具有良好的市场前景。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。以下结合附图对本专利技术做进一步描述：图中：1-主体外壳，2-主旋翼，3-照明灯，4-摄像头，5-机翼转轴，6-机翼连接架，7-电机，8-尾翼支架壳，9-控制器，10-尾翼电机，11-尾翼，12-增压罐连接架，13-增压罐，14-气管，15-控制阀，16-单片机控制板，17-电源，18-液体箱，19-液体箱支撑座，20-喷液架，21-降落支撑架，22-喷嘴，23-连接杆，24-压力传感器，25-水位监测传感器，26-液管，27-喷嘴安装装置，28-信号发射器，29-液体入口，30-密封盖。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例：如图1所示，本实施例包括主体外壳1，主旋翼2，照明灯3，摄像头4，机翼转轴5，机翼连接架6，电机7，尾翼支架壳8，控制器9，尾翼电机10，尾翼11，增压罐连接架12，增压罐13，气管14，控制阀15，单片机控制板16，电源17，液体箱18，液体箱支撑座19，喷液架20，降落支撑架21，喷嘴22，连接杆23，压力传感器24，水位监测传感器25，液管26，喷嘴安装装置27，信号发射器28，液体入口29，密封盖30；主体外壳1上通过机翼转轴5设有主旋翼2，主体外壳1与主旋翼2之间设有机翼连接架6，机翼转轴5下端与电机7相连；主体外壳1下设有降落支撑架21，降落支撑架21与主体外壳1之间设有液体箱18，液体箱18与降落支撑架6之间设有液体箱支撑座19，降落支撑架21两侧通过连接杆设有喷液架20，喷液架20上设有喷嘴22，喷嘴22与喷液架20之间设有喷嘴安装装置27；主体外壳1前侧固定安装设有照明灯3，照明灯3与主体外壳1之间固定安装设有照明灯安装架，照明灯3与照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；主体外壳1前侧底部设有摄像头4，可以实时监测观察植保情况，具有图像实时传输、姿态实时监控功能；主体外壳1后侧与尾翼支架壳8相连，尾翼支架壳8后端设有尾翼11，尾翼11与所述尾翼支架壳8之间设有尾翼电机10、控制器9；主体外壳1后侧底部设有增压罐13，增压罐13与主体外壳1之间设有增压罐连接架12，增压罐13通过气管14与液体箱18相连，气管14与液体箱18之间设有控制阀15。本专利技术进一步设置为，液体箱18内部设有压力传感器24、水位监测传感器25，液体箱18与喷嘴22之间设有液管26，液体箱18上设有液体入口29，液体入口29上设有密封盖30。本专利技术进一步设置为，主体外壳1内部设有电源17、单片机控制板16，主体外壳1顶部设有信号发射器28。本专利技术进一步设置为，主旋翼2、尾翼11均为四叶旋翼。本专利技术进一步设置为，液体箱支撑座19布置在液体箱18四角，数目为四个。本专利技术进一步设置为，喷嘴22均匀布置在喷液架20两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：包括主体外壳(1)，主旋翼(2)，照明灯(3)，摄像头(4)，机翼转轴(5)，机翼连接架(6)，电机(7)，尾翼支架壳(8)，控制器(9)，尾翼电机(10)，尾翼(11)，增压罐连接架(12)，增压罐(13)，气管(14)，控制阀(15)，单片机控制板(16)，电源(17)，液体箱(18)，液体箱支撑座(19)，喷液架(20)，降落支撑架(21)，喷嘴(22)，连接杆(23)，压力传感器(24)，水位监测传感器(25)，液管(26)，喷嘴安装装置(27)，信号发射器(28)，液体入口(29)，密封盖(30)；所述主体外壳(1)上通过机翼转轴(5)设有主旋翼(2)，所述主体外壳(1)与所述主旋翼(2)之间设有机翼连接架(6)，所述机翼转轴(5)下端与电机(7)相连；所述主体外壳(1)下设有降落支撑架(21)，所述降落支撑架(21)与主体外壳(1)之间设有液体箱(18)，所述液体箱(18)与降落支撑架之间设有液体箱支撑座(19)，所述降落支撑架(21)两侧通过连接杆设有喷液架(20)，所述喷液架(20)上设有喷嘴(22)，所述喷嘴(22)与喷液架(20)之间设有喷嘴安装装置(27)；所述主体外壳(1)前侧固定安装设有照明灯(3)，所述照明灯(3)与所述主体外壳(1)之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯(3)与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳(1)前侧底部设有摄像头(4)，所述主体外壳(1)后侧与尾翼支架壳(8)相连，所述尾翼支架壳(8)后端设有尾翼(11)，所述尾翼(11)与所述尾翼支架壳(8)之间设有尾翼电机(10)、控制器(9)；所述主体外壳(1)后侧底部设有增压罐(13)，所述增压罐(13)与所述主体外壳(1)之间设有增压罐连接架(12)，所述增压罐(13)通过气管(14)与所述液体箱(18)相连，所述气管(14)与所述液体箱(18)之间设有控制阀(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：包括主体外壳(1)，主旋翼(2)，照明灯(3)，摄像头(4)，机翼转轴(5)，机翼连接架(6)，电机(7)，尾翼支架壳(8)，控制器(9)，尾翼电机(10)，尾翼(11)，增压罐连接架(12)，增压罐(13)，气管(14)，控制阀(15)，单片机控制板(16)，电源(17)，液体箱(18)，液体箱支撑座(19)，喷液架(20)，降落支撑架(21)，喷嘴(22)，连接杆(23)，压力传感器(24)，水位监测传感器(25)，液管(26)，喷嘴安装装置(27)，信号发射器(28)，液体入口(29)，密封盖(30)；所述主体外壳(1)上通过机翼转轴(5)设有主旋翼(2)，所述主体外壳(1)与所述主旋翼(2)之间设有机翼连接架(6)，所述机翼转轴(5)下端与电机(7)相连；所述主体外壳(1)下设有降落支撑架(21)，所述降落支撑架(21)与主体外壳(1)之间设有液体箱(18)，所述液体箱(18)与降落支撑架之间设有液体箱支撑座(19)，所述降落支撑架(21)两侧通过连接杆设有喷液架(20)，所述喷液架(20)上设有喷嘴(22)，所述喷嘴(22)与喷液架(20)之间设有喷嘴安装装置(27)；所述主体外壳(1)前侧固定安装设有照明灯(3)，所述照明灯(3)与所述主体外壳(1)之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯(3)与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都优力德新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51