The invention provides a small agricultural spraying UAV. It comprises a frame (1), a rotor (2) and a rotor motor (3); the rotor (2) is at least four, and is mounted around the frame (1) through a transverse connecting rod, and a rotor motor (3) is connected below each rotor (2); the frame (1) is also equipped with lithium batteries for supplying power to electrical components and for controlling unmanned aerial vehicles and remote communication. The information processor is characterized in that a medicine box (4) is also installed below the frame (1), a plurality of claws (6) are clamped above the medicine box (4) to the frame (1), a supporting foot (5) and an electric nozzle (7) are installed below the medicine box (4), and the supporting foot (5) is a bell opening structure which gradually opens downward, and the electric nozzle (7) is arranged on the supporting foot (5). The electric nozzle (7) is electrically connected with the information processor.
【技术实现步骤摘要】
小型农用喷洒无人机
本专利技术涉及一种无人机,具体是指一种运用于民用领域的小型农用喷洒无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代,当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼无人机为例。现有技术中的旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测,样品采集和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示,它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件,机架01上安装有电池和无线控制装置,然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是机械手。用于农药喷洒时,大多采用的是大体积的无人固定翼机,而本专利申请的专利技术人通过实践发现,在南方存在大规模的零散的农田,这些农田中间夹杂着住户、小山丘等。这种不像北方一样一马平川的地貌,不能采用无人固定翼机来进行喷洒,所以南方很多农民都是进行人工喷洒;人工喷洒需要在稻田里预留出走道,降低了稻田的利用率,另外农民在喷洒农药时需要在稻田里来回的穿行,农作物的生长有一定的影响;综上所述,目前急需要一种可以运用于南方小片 ...
【技术保护点】
1.一种小型农用喷洒无人机,它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3);所述的旋翼(2)为至少有四个,并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周,每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3);机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器;其特征在于:所述的机架(1)下方还安装有药箱(4),所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接,药箱(4)的下方安装有支脚(5)和电动喷嘴(7),所述的支脚(5)为向下逐渐张开的喇叭口结构,所述的电动喷嘴(7)设置于支脚(5)内;所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种小型农用喷洒无人机,它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3);所述的旋翼(2)为至少有四个,并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周,每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3);机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器;其特征在于:所述的机架(1)下方还安装有药箱(4),所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接,药箱(4)的下方安装有支脚(5)和电动喷嘴(7),所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都优力德新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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