一种稳定飞行的快递送餐无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定飞行的快递送餐无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括螺旋桨，还包括运载机构和固定条；所述运载机构包括支撑柱、运载底板和食物托盘；所述运载底板相对的两个侧面分别设置第一挡板和第二挡板，所述固定条一端固定连接于所述第一挡板外侧面，所述第二挡板外侧面设置卡槽，所述固定条的另一端通过设置与所述卡槽相匹配的卡扣与所述第二挡板卡接连接；所述第一挡板和所述第二挡板内侧面分别设置导轨，所述食物托盘的相对的两个侧面分别设置与所述导轨相匹配的滑轨，所述食物托盘通过所述滑轨与所述运载底板滑动连接。本装置能够通过所述运载机构使无人机实现在飞行过程中携带待配送的食物给顾客，提高了送餐效率。

A stable flight delivery delivery UAV

The utility model discloses a stable flying express meal unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle main body including a propeller, a carrier mechanism and a fixing strip; the carrier mechanism comprises a support column, a carrier base plate and a food tray; and the two opposite sides of the carrier base plate are respectively provided with a first baffle plate. One end of the fixing strip is fixedly connected with the outer side of the first baffle plate, the outer side of the second baffle plate is provided with a clamping groove, the other end of the fixing strip is connected with the second baffle plate by a clamping buckle matching the clamping groove, and the inner side of the first baffle plate and the second baffle plate are respectively provided with a guide. The two opposite sides of the food tray are respectively provided with sliding rails matching the guide rail, and the food tray is slidingly connected with the carrier bottom plate through the sliding rails. The device can make the UAV carry the food to be delivered to the customer during the flight through the delivery mechanism, thereby improving the delivery efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定飞行的快递送餐无人机
本技术属于无人机领域，具体涉及一种稳定飞行的快递送餐无人机。
技术介绍
随着生活节奏的加快，在忙碌的工作中，人们有时很难抽出时间自己做饭或者去饭店里就餐，外卖送餐应运而生，通过手机订餐，送餐人员通过送餐专用的保温箱等装备，能够将预定的各种各样的食物种类送到人们手中，可以让人们在工作和生活中都能实现足不出户就能品尝更多种类的食物，方便快捷，这已经成为一种新兴的生活方式。但是，在外卖的递送过程中，由于一些顾客居住在楼房里，有些楼房没有电梯，或者是电梯数量不够，有时送餐人员不能保证食物能够在变凉之前及时送到顾客手中，影响食品的品质。目前，人们对无人机的已经比较熟悉，无人机经常被用于航拍、测绘等领域，而由于无人机一般不带有载物的功能因此在递送快递或外卖领域仍然没有得到较好的应用。因此需要一种能够充分利用遥控无人机技术，同时通过对无人机结构的改进使之能够实现运载食物功能，保证高楼层顾客订餐情况下仍然能将食物快速送达，提高送餐效率，同时保证食物在运载过程中的稳定性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种稳定飞行的快递送餐无人机。本技术通过以下技术方案实现：一种稳定飞行的快递送餐无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括螺旋桨，还包括运载机构和固定条；所述运载机构包括支撑柱、运载底板和食物托盘；所述支撑柱一端固定连接于所述无人机主体底部，另一端与所述运载底板固定连接；所述运载底板相对的两个侧面分别设置第一挡板和第二挡板，所述固定条一端固定连接于所述第一挡板外侧面，所述第二挡板外侧面设置卡槽，所述固定条的另一端通过设置与所述卡槽相匹配的卡扣与所述第二挡板卡接连接；所述第一挡板和所述第二挡板内侧面分别设置导轨，所述食物托盘的相对的两个侧面分别设置与所述导轨相匹配的滑轨，所述食物托盘通过所述滑轨与所述运载底板滑动连接。进一步地，在上述技术方案中，还包括螺旋桨护栏，所述螺旋桨护栏包括扇形防护片和至少两条连接杆，所述连接杆一端固定连接于所述螺旋桨下方的所述无人机主体上，另一端固定连接于所述扇形防护片内侧；所述扇形防护片的高度大于所述螺旋桨在竖直方向上的高度。进一步地，在上述技术方案中，所述食物托盘设置固定凹槽。进一步地，在上述技术方案中，所述固定条至少为两条，所述固定条采用有弹性的金属材料制成。本技术的有益效果为：本技术所述的稳定飞行的快递送餐无人机，能够通过所述运载机构实现在飞行过程中携带待配送的食物给居住在高楼层的顾客，提高了送餐人员的送餐效率，防止由于递送时间过长使食物冷掉；同时能够保证食物在运载过程中的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术作进一步详细的说明。图1为所述快递送餐无人机的结构示意图；图2为所述快递送餐无人机部分结构示意图。图中：1、无人机主体；11、螺旋桨；12、螺旋桨护栏；121、扇形防护片；122、连接杆；2、支撑柱；3、运载底板；31、第一挡板；32、第二挡板；33、卡槽；34、导轨；4、食物托盘；41、滑轨；42、固定凹槽；5、固定条；51、卡扣。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。一种稳定飞行的快递送餐无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1包括螺旋桨11，还包括运载机构和固定条5；所述运载机构包括支撑柱2、运载底板3和食物托盘4；所述支撑柱2一端固定连接于所述无人机主体1底部，另一端与所述运载底板3固定连接；所述运载底板3相对的两个侧面分别设置第一挡板31和第二挡板32，所述固定条5一端固定连接于所述第一挡板31外侧面，所述第二挡板32外侧面设置卡槽33，所述固定条5的另一端通过设置与所述卡槽33相匹配的卡扣51与所述第二挡板32卡接连接；所述第一挡板31和所述第二挡板32内侧面分别设置导轨34，所述食物托盘4的相对的两个侧面分别设置与所述导轨34相匹配的滑轨41，所述食物托盘4通过所述滑轨41与所述运载底板3滑动连接。本申请所述的快递送餐无人机设置了所述运载机构，用于运载待配送的食物，送餐员将食物放置于所述食物托盘4上，并通过将所述固定条5上的所述卡扣51与所述卡槽33相互配合连接，使所述固定条5能够将食物固定住。送餐员通过遥控器控制无人机起飞，并控制无人机飞行的方向和高度至顾客所在的位置，当无人机飞行至顾客窗口时，顾客可以打开所述固定条5上的卡扣51，并将所述食物托盘4拉出，取走食物。进一步地，在上述技术方案中，还包括螺旋桨护栏12，所述螺旋桨护栏12包括扇形防护片121和至少两条连接杆122，所述连接杆122一端固定连接于所述螺旋桨11下方的所述无人机主体1上，另一端固定连接于所述扇形防护片121内侧；所述扇形防护片121的高度大于所述螺旋桨11在竖直方向上的高度。通过为所述快递送餐无人机的所述螺旋桨11设置所述螺旋桨防护栏12，能够保证无人机飞行过程中所述螺旋桨11的旋叶触碰到障碍物时，所述螺旋桨11不至于碰到阻力而卡停，使无人机仍能保证正常飞行；同时，设置所述螺旋桨防护栏12还能够防止顾客在取餐时被旋转中的螺旋桨旋叶刮伤。进一步地，在上述技术方案中，所述食物托盘设置固定凹槽42。所述固定凹槽42能够配合所述固定条5进一步的固定放置于所述食物托盘4上的食物。进一步地，在上述技术方案中，所述固定条5至少为两条，所述固定条5采用有弹性的金属材料制成。通过上述实施例所述的技术方案，本技术所述的稳定飞行的快递送餐无人机，能够通过所述运载机构实现在飞行过程中携带待配送的食物给居住在高楼层的顾客，提高了送餐人员的送餐效率，防止由于递送时间过长使食物冷掉；同时能够保证食物在运载过程中的稳定性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方法，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定飞行的快递送餐无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括螺旋桨，其特征在于：还包括运载机构和固定条；所述运载机构包括支撑柱、运载底板和食物托盘；所述支撑柱一端固定连接于所述无人机主体底部，另一端与所述运载底板固定连接；所述运载底板相对的两个侧面分别设置第一挡板和第二挡板，所述固定条一端固定连接于所述第一挡板外侧面，所述第二挡板外侧面设置卡槽，所述固定条的另一端通过设置与所述卡槽相匹配的卡扣与所述第二挡板卡接连接；所述第一挡板和所述第二挡板内侧面分别设置导轨，所述食物托盘的相对的两个侧面分别设置与所述导轨相匹配的滑轨，所述食物托盘通过所述滑轨与所述运载底板滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种稳定飞行的快递送餐无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括螺旋桨，其特征在于：还包括运载机构和固定条；所述运载机构包括支撑柱、运载底板和食物托盘；所述支撑柱一端固定连接于所述无人机主体底部，另一端与所述运载底板固定连接；所述运载底板相对的两个侧面分别设置第一挡板和第二挡板，所述固定条一端固定连接于所述第一挡板外侧面，所述第二挡板外侧面设置卡槽，所述固定条的另一端通过设置与所述卡槽相匹配的卡扣与所述第二挡板卡接连接；所述第一挡板和所述第二挡板内侧面分别设置导轨，所述食物托盘的相对的两个侧面分别设置与所述导轨相匹配的滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，于圣伟，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21