A self-propelled grass cutter hanging on a highway guardrail and its use method, including a walking system, a grass driving system and a control unit. The walking system and the grass driving system are connected with the control unit. The walking system includes the first motor, the moving wheel and the active wheel, and the output shaft of the first motor and the drive wheel. The rotating shaft is connected with a groove on the middle of the moving wheel, which can be stuck on the edge of the outside of the highway guardrail, and the active wheel is orbits with the inner protruding part of the guardrail; the grass cutting system includes two parts of I and II, the I part includes the first machine shell, the first machine and the upper cutter are set in the first machine; the output shaft of the first motor and the output shaft of the first motor are made. The II part includes second chassis, and the second housing is equipped with second motors and lower tools, and second motors are connected with the lower cutting tools. The grass cutter can clean up the weeds under the highway guardrail and the branches and leaves on the outside side of the guardrail, and has convenient operation, high automation and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机
本技术涉及一种打草机,具体涉及一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机。
技术介绍
随着中国高速公路的快速发展以及人们环保意识的日益提高,高速公路两边路牙上的杂草及护栏外面伸进来的枝叶需要及时清理,传统的人工修剪模式和绿化养护器械已不能满足人们的需求,急需一款方便、高效、自动化的环保机械来代替。目前市场上的草坪修剪器具主要有:(1)背负式割草机,一般构造与侧挂式割灌机相似,该设备可适应不同工作场合,割草效果取决于工作人员的操作熟练程度。但该设备需要工作人员背负使用,自动化程度低,人力消耗大。(2)手推式割草机,以手推式汽油机作为动力,由汽油机驱动齿轮和割草装置。行走机构采用手推车架。汽油机转到带动长轴,长轴转动传递到弧形齿轮,两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向,最后转动传递到割草装置,割草装置通过安装在轴上的个刀盘带动割刀旋转完成割草作业。(3)遥控割草机器人,日本、德国等国外产品占主导,操作人员通过操作手柄操控割草机工作,自动化程度高,节省人力,但是价格昂贵,工作场地要求平整宽阔,无法完成有限空间场合的割草工作。
技术实现思路
本技术为了弥补现有的技术缺陷,目的在于提供一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法,该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理,并且操作方便,自动化程度高,效率高。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案:一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,包括行走系统、打草系统和控制单元,所述行走系统和打草系统均与控制单元相连;其中,行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮;第一电机 ...
【技术保护点】
一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,包括行走系统、打草系统和控制单元,所述行走系统和打草系统均与控制单元相连;其中,行走系统包括第一电机(4)、从动轮(20)以及主动轮(6);第一电机(4)的输出轴与主动轮(6)的转轴相连,主动轮(6)中部开设有凹槽,能够卡在高速公路护栏(24)外侧的边缘上并进行滚动;从动轮(20)以护栏(24)内侧凸起部分为轨道进行滚动。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,包括行走系统、打草系统和控制单元,所述行走系统和打草系统均与控制单元相连;其中,行走系统包括第一电机(4)、从动轮(20)以及主动轮(6);第一电机(4)的输出轴与主动轮(6)的转轴相连,主动轮(6)中部开设有凹槽,能够卡在高速公路护栏(24)外侧的边缘上并进行滚动;从动轮(20)以护栏(24)内侧凸起部分为轨道进行滚动。2.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,其特征在于,所述控制单元包括移动客户端、云端服务器、控制芯片、GPRS系统、嵌入式二维码模块、显示屏;移动客户端通过GPRS系统与云端服务器相连,云端服务器与控制芯片相连,控制芯片与嵌入式二维码模块,嵌入式二维码模块与显示屏相连。3.根据权利要求2所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,其特征在于,所述打草系统包括I、II两个部分,I部分包括第一机壳(2),第一机壳(2)内设置有第一电机(4)和上刀具(1)第一电机(4)的输出轴与上刀具(1)的刀具轴相连;II部分包括第二机壳(12),第二机壳(12)内设置有第二电机(9)和下刀具(14),第二电机(9)的输出轴与下刀具(14)的刀片轴相连。4.根据权利要求3所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机,其特征在于,第一电机(4)的输出轴通过一对啮合在一起的锥齿轮与主动轮(6)的转轴相连;第一电机(4)的输出轴与上刀具(1)的刀具轴通过第一联轴器(3)连接;第二电机(9)的输出轴与下刀具(14)的刀片轴通过第二联轴器(11)相连。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:司癸卯,刘乐,师毓,苟颖,李广才,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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