一体型电动助力转向装置及其制造方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一体型电动助力转向装置及其制造方法
本专利技术涉及车用电动助力转向装置，特别涉及将电动机和控制单元进行一体化而得的一体型电动助力转向装置及其制造方法。
技术介绍
将电动机和控制单元进行一体化而得的现有的一体型电动助力转向装置如专利文献1、专利文献2所示，包括与多个传感器、电源相连接的多个连接器，尤其是在其控制单元中，设有用于向电动机提供电力的逆变器电路、以CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)为主体的控制电路、以及与它们相连接的布线族等多个电路、元器件等。因此，在将电动机和控制单元进行一体化而得的一体型电动助力转向装置中，需要力图实现控制单元的进一步小型化、轻量化、低成本化，在这些方面存在进一步改善的余地。现有技术文献专利文献专利文献1：国际专利公开WO2014/054098A1号公报专利文献2：日本专利第5316469号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1和专利文献2所公开的现有的一体型电动助力转向装置中，与电动机的输出轴的反输出侧相对应地安装有控制单元。在该控制单元的外壁面上配置有连接器，在控制单元的内部，沿轴向层叠...
【技术保护点】
一种一体型电动助力转向装置，该一体型电动助力转向装置包括：电动机，该电动机产生与车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，所述电动机与所述控制单元固定为一体而构成所述一体型电动助力转向装置，所述一体型电动助力转向装置的特征在于，所述控制单元以模块形式构成，该模块包括：逆变器电路，该逆变器电路由向所述电动机提供电流的多个开关元件构成；CPU，该CPU向所述逆变器电路输出指令信号；布线基板，该布线基板至少搭载有所述逆变器电路和所述CPU；外壳，该外壳对所述布线基板进行收纳；以及连接器，该连接器设于所述外壳，将设于所述控制单元外部的电源...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种一体型电动助力转向装置，该一体型电动助力转向装置包括：电动机，该电动机产生与车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，所述电动机与所述控制单元固定为一体而构成所述一体型电动助力转向装置，所述一体型电动助力转向装置的特征在于，所述控制单元以模块形式构成，该模块包括：逆变器电路，该逆变器电路由向所述电动机提供电流的多个开关元件构成；CPU，该CPU向所述逆变器电路输出指令信号；布线基板，该布线基板至少搭载有所述逆变器电路和所述CPU；外壳，该外壳对所述布线基板进行收纳；以及连接器，该连接器设于所述外壳，将设于所述控制单元外部的电源装置和对所述车辆的运行状态进行检测的传感器与所述控制单元相连接，以所述模块形式构成的所述控制单元沿所述电动机的轴向与所述电动机固定为一体。2.如权利要求1所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述布线基板安装配置有构成所述控制单元的所有电子元器件，包含对所述电动机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器、所述开关元件、与所述逆变器电路相连接的电容器以及滤波线圈。3.如权利要求1或2所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述布线基板收纳于所述外壳，使其表面相对于所述轴向垂直，所述外壳包括与所述电动机的绕组端子相连接的布线构件，对所述布线构件进行配置，使得在所述外壳的内部沿所述轴向延伸，所述布线构件和所述布线基板的布线图案一次性进行焊接。4.如权利要求3所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述电动机的绕组端子延伸至所述外壳的外部，在所述外壳的外侧与所述布线构件相连接。5.如权利要求4所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述绕组端子通过焊接与所述布线构件相连接。6.如权利要求4所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述绕组端子通过压入配合与所述布线构件相连接。7.如权利要求1或2所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述布线基板收纳于所述外壳，使其表面相对于所述轴向垂直，所述一体型电动助力转向装置包括配置在所述电动机的绕组端子与所述布线基板之间的导电性弹簧构件，所述导电性弹簧构件的一端与所述绕组端子相抵接而与所述绕组端子进行电连接，所述导电性弹簧构件的另一端与所述布线基板相抵接而与所述布线基板进行电连接。8.如权利要求7所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，所述绕组端子具有沿相对于所述轴向垂直的方向延伸的平面部，所述布线基板在所述电动机侧的表面上具备凹部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓜本贤太郎，浅尾淑人，森昭彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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