一种铝管码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板。本实用新型专利技术实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

An aluminum pipe palletizing handle

The utility model discloses an aluminum pipe palletizing hand, including a base. The top of the base is articulated with a first connecting rod. The top of the first connecting rod is articulated with a second articulated rod, the top of the base is fixed to the first cylinder, the output shaft of the first cylinder is articulated with the first connecting rod, and the first connecting rod is articulated on the top. The second cylinder is articulated with the output shaft of the second cylinder and the second articulated rod. The second hinge rod is fixed to the end of the first connecting rod to fix the connection column. The bottom of the connection column is fixedly connected with a horizontal mounting plate. The bottom ends of the mounting plate are fixed with a vertical supporting rod, and the support is supported. The support is supported on the bottom of the mounting plate. The bottom of the rod is fixedly connected with an adjusting plate, and the two supporting rods are provided with a horizontally arranged track plate. The utility model has realized the flexible grab of aluminum pipe stacker and Graber, and can realize batch capture of aluminum tube, reduce manpower, save time and labor, improve the efficiency of the aluminum pipe stacker, and be easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种铝管码垛抓手
本技术涉及铝管加工
，尤其涉及一种铝管码垛抓手。
技术介绍
在铝管在生产后要进行码垛，人工码垛费时费力，而且效率低下，随着科技的进步，机械渐渐代替了人工，机械手的出现，极大的提高了生产效率，现有的铝管码垛抓手在使用时，抓力不稳定，而且需要许多液压缸提供动力，造成很多能源的消耗，为了解决以上问题，需要一种铝管码垛抓手来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝管码垛抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板，所述轨道板上设有第一轨道孔，所述第一轨道孔上滑动安装有两个第一圆柱杆，所述第一圆柱杆上铰接有竖直设置的调节杆，所述调节杆套设于第一圆柱杆上，所述调节板上铰接有抓杆，抓杆位于轨道板的下方，所述抓杆上开设有第二轨道孔，所述第二轨道孔上滑动安装有第二圆柱杆，所述调节杆上开设有第三轨道孔，第三轨道孔与第二圆柱杆滑动连接，所述调节板上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与调节杆铰接。优选的，所述底座的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座套设于支撑轴上，底座的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接。优选的，所述底座的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸、第二气缸和推杆电机连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。优选的，所述抓杆为L形结构，抓杆远离调节板的一端设有多个弧形杆。优选的，所述第一轨道孔的长度小于第三轨道孔，第三轨道孔小于第二轨道孔的长度。优选的，所述连接柱的横截面为圆形结构，连接柱的竖截面为矩形结构。本技术的有益效果是：通过第一连接杆、第二铰接杆、第一气缸和第二气缸之间的配合方便了码垛抓手的伸展距离调节，通过推杆电机的推拉，实现了两个抓杆的张开与闭合，从而实现了铝管的抓起，可以同时抓起多个铝管，通过推杆电机，抓力稳定牢固。本技术实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。附图说明图1为本技术提出的一种铝管码垛抓手的结构示意图；图2为A处的结构示意图。图中：1底座、2第一连接杆、3第二铰接杆、4第一气缸、5第二气缸、6连接柱、7安装板、8支撑杆、9调节板、10轨道板、11第一轨道孔、12第一圆柱杆、13调节杆、14抓杆、15第二轨道孔、16第二圆柱杆、17第三轨道孔、18推杆电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种铝管码垛抓手，包括底座1，底座1的顶部铰接有第一连接杆2，第一连接杆2的顶部铰接有第二铰接杆3，底座1的顶部固定第一气缸4，第一气缸4的输出轴与第一连接杆2铰接，第一连接杆2上铰接有第二气缸5，第二气缸5的输出轴与第二铰接杆3铰接，第二铰接杆3远离第一连接杆2的一端固定安装连接柱6，连接柱6的底部固定连接有水平设置的安装板7，安装板7的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆8，支撑杆8的底部固定连接有调节板9，两个支撑杆8之间设有水平设置的轨道板10，轨道板10上设有第一轨道孔11，第一轨道孔11上滑动安装有两个第一圆柱杆12，第一圆柱杆12上铰接有竖直设置的调节杆13，调节杆13套设于第一圆柱杆12上，调节板9上铰接有抓杆14，抓杆14位于轨道板10的下方，抓杆14上开设有第二轨道孔15，第二轨道孔15上滑动安装有第二圆柱杆16，调节杆13上开设有第三轨道孔17，第三轨道孔17与第二圆柱杆16滑动连接，调节板9上固定安装有推杆电机18，推杆电机18的输出轴与调节杆13铰接。本实施例中，底座1的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座1套设于支撑轴上，底座1的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接，底座1的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸4、第二气缸5和推杆电机18连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器，抓杆14为L形结构，抓杆14远离调节板9的一端设有多个弧形杆，第一轨道孔11的长度小于第三轨道孔17，第三轨道孔17小于第二轨道孔15的长度，连接柱6的横截面为圆形结构，连接柱6的竖截面为矩形结构，通过第一连接杆2、第二铰接杆3、第一气缸4和第二气缸5之间的配合方便了码垛抓手的伸展距离调节，通过推杆电机18的推拉，实现了两个抓杆14的张开与闭合，从而实现了铝管的抓起，可以同时抓起多个铝管，通过推杆电机18，抓力稳定牢固。本技术实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。本实施例中，通过第一气缸4和第二气缸5调节铝管抓手的高度、距离的调节，同时配合底座1下方的支撑盘和滚轮，实现了抓取物的灵活搬运，通过推杆电机18，带动调节杆13运动，调节杆13带动抓杆14在调节板9上铰接角度的变化，通过两个抓杆14的张开与闭合，实现铝管的批量抓取夹持。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝管码垛抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部铰接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部铰接有第二铰接杆(3)，所述底座(1)的顶部固定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴与第一连接杆(2)铰接，所述第一连接杆(2)上铰接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的输出轴与第二铰接杆(3)铰接，所述第二铰接杆(3)远离第一连接杆(2)的一端固定安装连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部固定连接有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定连接有调节板(9)，所述两个支撑杆(8)之间设有水平设置的轨道板(10)，所述轨道板(10)上设有第一轨道孔(11)，所述第一轨道孔(11)上滑动安装有两个第一圆柱杆(12)，所述第一圆柱杆(12)上铰接有竖直设置的调节杆(13)，所述调节杆(13)套设于第一圆柱杆(12)上，所述调节板(9)上铰接有抓杆(14)，抓杆(14)位于轨道板(10)的下方，所述抓杆(14)上开设有第二轨道孔(15)，所述第二轨道孔(15)上滑动安装有第二圆柱杆(16)，所述调节杆(13)上开设有第三轨道孔(17)，第三轨道孔(17)与第二圆柱杆(16)滑动连接，所述调节板(9)上固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与调节杆(13)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种铝管码垛抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部铰接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部铰接有第二铰接杆(3)，所述底座(1)的顶部固定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴与第一连接杆(2)铰接，所述第一连接杆(2)上铰接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的输出轴与第二铰接杆(3)铰接，所述第二铰接杆(3)远离第一连接杆(2)的一端固定安装连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部固定连接有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定连接有调节板(9)，所述两个支撑杆(8)之间设有水平设置的轨道板(10)，所述轨道板(10)上设有第一轨道孔(11)，所述第一轨道孔(11)上滑动安装有两个第一圆柱杆(12)，所述第一圆柱杆(12)上铰接有竖直设置的调节杆(13)，所述调节杆(13)套设于第一圆柱杆(12)上，所述调节板(9)上铰接有抓杆(14)，抓杆(14)位于轨道板(10)的下方，所述抓杆(14)上开设有第二轨道孔(15)，所述第二轨道孔(15)上滑动安装有第二圆柱杆(16)，所述调节杆(13)上开设有第三轨道孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32