一种新型搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，底座与转轴相连接，转轴与旋转盘相连接，旋转盘设于固定座下方，固定座与活动机械臂活动连接，活动机械臂设于主工作臂下方，主工作臂与电机头相连接，电机头与夹取臂活动连接，夹取臂设于主工作臂前方，控制器设于活动机械臂侧边，转轴设有松紧杆，旋转盘设有固定螺母，电机头设有连接头，控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，控制面板与控制器相连接。本实用新型专利技术的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂。

A new type of handling arm

The utility model discloses a new type of handling arm, which consists of a base, a rotating shaft, a rotating disk, a fixed seat, an active manipulator, a main working arm, a motor head, a clamping arm, a controller, a base and a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a rotating disk, the rotating disc is under the fixing seat, the fixed seat and the movable manipulator are located. Active connection, the active arm is located under the main working arm, the main working arm is connected with the motor head, the motor head is connected with the clamping arm, the clamping arm is located in front of the main working arm, the controller is placed on the side of the active arm, the rotating shaft is equipped with a tighten rod, the rotating disk has a fixed nut, and the motor head has a connection head. The controller is set up. The controller is set up. A control panel, a liquid crystal display screen, a function button, a connecting arm and a voice hole are arranged, and the control panel is connected with the controller. The utility model has the beneficial effect that a controller is connected with the mechanical arm, and the volume is small, and the space is convenient, and the operation is simple and easy to understand.

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机械臂
本技术是一种新型搬运机械臂，属于搬运机械臂领域。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在电气柜的互感器安装时，目前使用互感器升降平台，实际操作时，移载困难，定位控制不准；费力且不安全。现有技术公开了申请号为：201320378326.9的一种搬运机械手，属于物件搬运
，本技术搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。本技术搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。但是本技术设备体型庞大，控制设备操作复杂，不能浓缩精华，不方便操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，所述底座与转轴相连接，所述转轴与旋转盘相连接，所述旋转盘设于固定座下方，所述固定座与活动机械臂活动连接，所述活动机械臂设于主工作臂下方，所述主工作臂与电机头相连接，所述电机头与夹取臂活动连接，所述夹取臂设于主工作臂前方，所述控制器设于活动机械臂侧边，所述转轴设有松紧杆，所述旋转盘设有固定螺母，所述电机头设有连接头，所述控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，所述控制面板与控制器相连接，所述液晶显示屏与控制面板相连接，所述功能按键设于液晶显示屏下方，所述连接臂与控制器相连接，所述语音孔设于功能按键侧边。进一步地，所述夹取臂设有活动轴心、活动支架、夹取手、铰链座、防滑橡胶。进一步地，所述活动轴心与活动支架相连接。进一步地，所述活动支架与夹取手相连接。进一步地，所述铰链座与夹取手活动连接。进一步地，所述旋转盘用于旋转。进一步地，所述夹取手用于夹紧货物。本技术的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小，不占空间，方便操作，简单易懂。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型搬运机械臂的结构示意图；图2为本技术控制器的结构示意图；图中：底座-1、转轴-2、旋转盘-3、固定座-4、活动机械臂-5、主工作臂-6、电机头-7、夹取臂-8、控制器-9、松紧杆-20、固定螺母-30、连接头-70、活动轴心-80、活动支架-81、夹取手-82、铰链座-83、防滑橡胶-84、控制面板-90、液晶显示屏-91、功能按键-92、连接臂-93、语音孔-94。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种新型搬运机械臂：其结构包括底座1、转轴2、旋转盘3、固定座4、活动机械臂5、主工作臂6、电机头7、夹取臂8、控制器9，所述底座1与转轴2相连接，所述转轴2与旋转盘3相连接，所述旋转盘3设于固定座4下方，所述固定座4与活动机械臂5活动连接，所述活动机械臂5设于主工作臂6下方，所述主工作臂6与电机头7相连接，所述电机头7与夹取臂8活动连接，所述夹取臂8设于主工作臂6前方，所述控制器9设于活动机械臂5侧边，所述转轴2设有松紧杆20，所述旋转盘3设有固定螺母30，所述电机头7设有连接头70，所述控制器9设有控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂93、语音孔94，所述控制面板90与控制器9相连接，所述液晶显示屏91与控制面板90相连接，所述功能按键92设于液晶显示屏91下方，所述连接臂93与控制器9相连接，所述语音孔94设于功能按键92侧边，所述夹取臂8设有活动轴心80、活动支架81、夹取手82、铰链座83、防滑橡胶84，所述活动轴心80与活动支架81相连接，所述活动支架81与夹取手82相连接，所述铰链座83与夹取手82活动连接，所述旋转盘3用于旋转，所述夹取手82用于夹紧货物。当其他用户想要使用本技术的时候就可以通过其产品的底座1与转轴2相连接于旋转盘3，旋转盘3上的固定座4与活动机械臂5相连接，主工作臂6与活动机械臂5相连接形成主要工作臂，电机头7与夹取臂8相连接，控制器9设于活动机械臂5侧边，形成一个整体，方便操作，控制器9功能按键92可以操作任意功能也可以液晶显示屏91查看工作记录，语音孔94可以语音提醒播报，防止工作人员出错，方便使用。本专利所述的控制器9又名电脑控制器，电脑控制器，是一款远程开关机产品，由网卡配合其电脑控制器，可以通过局域网实现远程开机，无论被访问的计算机离我们有多远、处于什么位置，不需要同一局域网内，外网都可以实现被随时启动和关机。本技术的底座1、转轴2、旋转盘3、固定座4、活动机械臂5、主工作臂6、电机头7、夹取臂8、控制器9、松紧杆20、固定螺母30、连接头70、活动轴心80、活动支架81、夹取手82、铰链座83、防滑橡胶84、控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂-93、语音孔-94，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是设备体型庞大，控制设备操作复杂，不能浓缩精华，不方便操作，本技术通过上述部件的互相组合设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂，具体如下所述：所述控制器9设有控制面板90、液晶显示屏91、功能按键92、连接臂93、语音孔94，所述控制面板90与控制器9相连接，所述液晶显示屏91与控制面板90相连接，所述功能按键92设于液晶显示屏91下方，所述连接臂93与控制器9相连接，所述语音孔94设于功能按键92侧边。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型搬运机械臂，其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9)，所述底座(1)与转轴(2)相连接，所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接，所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方，所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接，其特征在于：所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方，所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接，所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接，所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方，所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边，所述转轴(2)设有松紧杆(20)，所述旋转盘(3)设有固定螺母(30)，所述电机头(7)设有连接头(70)；所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、连接臂(93)、语音孔(94)，所述控制面板(90)与控制器(9)相连接，所述液晶显示屏(91)与控制面板(90)相连接，所述功能按键(92)设于液晶显示屏(91)下方，所述连接臂(93)与控制器(9)相连接，所述语音孔(94)设于功能按键(92)侧边。

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机械臂，其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9)，所述底座(1)与转轴(2)相连接，所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接，所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方，所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接，其特征在于：所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方，所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接，所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接，所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方，所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边，所述转轴(2)设有松紧杆(20)，所述旋转盘(3)设有固定螺母(30)，所述电机头(7)设有连接头(70)；所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海鑫，
申请(专利权)人：天津知天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12