The utility model discloses a new type of handling arm, which consists of a base, a rotating shaft, a rotating disk, a fixed seat, an active manipulator, a main working arm, a motor head, a clamping arm, a controller, a base and a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a rotating disk, the rotating disc is under the fixing seat, the fixed seat and the movable manipulator are located. Active connection, the active arm is located under the main working arm, the main working arm is connected with the motor head, the motor head is connected with the clamping arm, the clamping arm is located in front of the main working arm, the controller is placed on the side of the active arm, the rotating shaft is equipped with a tighten rod, the rotating disk has a fixed nut, and the motor head has a connection head. The controller is set up. The controller is set up. A control panel, a liquid crystal display screen, a function button, a connecting arm and a voice hole are arranged, and the control panel is connected with the controller. The utility model has the beneficial effect that a controller is connected with the mechanical arm, and the volume is small, and the space is convenient, and the operation is simple and easy to understand.
【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机械臂
本技术是一种新型搬运机械臂,属于搬运机械臂领域。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。在电气柜的互感器安装时,目前使用互感器升降平台,实际操作时,移载困难,定位控制不准;费力且不安全。现有技术公开了申请号为:201320378326.9的一种搬运机械手,属于物件搬运
,本技术搬运机械手采用的技术方案为,一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱连接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆连接在所述立柱上,一端连接提升气缸,另一端连接前臂杆,所述提升气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具连接在前臂杆的另一端。本技术搬运机械手工作时,通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位,同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接,连接完成后松开翻转机构与工件的连接,安装过程运动平滑,装配轻松、快捷,保障操作人员作业安全,达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。但是本技术设备体型庞大,控制设备操作复杂,不能浓缩精华,不方便操作。
技术实现思路
针对现 ...
【技术保护点】
一种新型搬运机械臂,其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9),所述底座(1)与转轴(2)相连接,所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接,所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方,所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接,其特征在于:所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方,所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接,所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接,所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方,所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边,所述转轴(2)设有松紧杆(20),所述旋转盘(3)设有固定螺母(30),所述电机头(7)设有连接头(70);所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、连接臂(93)、语音孔(94),所述控制面板(90)与控制器(9)相连接,所述液晶显示屏(91)与控制面板(90)相连接,所述功能按键(92)设于液晶显示屏(91)下方,所述连接臂(93)与控制器(9)相连接,所述语音孔(94)设于功能按键(92)侧边。
【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机械臂,其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9),所述底座(1)与转轴(2)相连接,所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接,所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方,所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接,其特征在于:所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方,所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接,所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接,所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方,所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边,所述转轴(2)设有松紧杆(20),所述旋转盘(3)设有固定螺母(30),所述电机头(7)设有连接头(70);所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:田海鑫,
申请(专利权)人:天津知天下科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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