The utility model discloses a full automatic feeding machine, including a frame with a detection position and a transmission position on the frame; a feeding mechanism is used for conveying the workpiece to the testing position, and the feeding mechanism includes a vibrating plate, a feeding track and a feeding plate. The feeding plate is mounted on the frame and can move along the Y axis to the inspection. One end of the track is connected with a vibrating plate, the other end of the material track is connected to the material board, the frame is provided with a first driving mechanism, the detection mechanism is installed at the detection position and is used to detect the workpiece and send a detection signal; the feeding mechanism is used for the detection signal. Pick up the work position of the workpiece to the delivery position. The full automatic feeding machine of the utility model can detect the position of the workpiece through the detection mechanism, and then the feeding mechanism can reclaimer according to the detection signal, so as to realize accurate feeding and facilitate the assembly of the later work pieces, and the degree of automation is high.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料机
本技术涉及生产设备
,尤其涉及一种全自动上料机。
技术介绍
目前,在现有的工件生产过程中,一般都是流水线式生产,在流水线上的不同工位配备不同的工人,完成每个相应工件的组装过程。但是,其工件的上下料,还是需要辅助以人工才能实现,自动化程度较低;且上料的位置往往是透过人眼进行识别的,上料位置不够精准,导致后期组装质量较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种全自动上料机,可自动上料。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种全自动上料机,包括:机架,机架上形成有检测工位以及输送工位;上料机构,用于输送工件至所述检测工位;上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板,上料板安装于机架上并可沿Y轴方向运动至所述检测工位;所述上料轨道的一端与振动盘连通;上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接;所述机架上设有第一驱动机构,第一驱动机构用于带动所述上料板沿Y轴方向运动;检测机构,安装于机架的检测工位处并用于对工件进行检测并发送检测信号;取料机构,用于根据所述检测信号夹取检测工位的工件至输送工位;取料机构包括安装架以及取料件,安装架安装于机架上,取料件安装于安装架上;取料件用于夹取检测工位的工件运动至输送工位。优选的,所述安装架可沿X轴方向运动;所述安装架可沿Y轴方向运动;所述取料件可沿Z轴方向运动;机架上设有用于带动安装架沿X轴方向运动的第二驱动机构;机架上设有用于带动安装架沿Y轴方向运动的第三驱动机构;机架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第四驱动机构;第二驱动机构包括固接于机架上的X轴滑轨以及X轴直线电机;第三驱动机构包括Y轴滑台以 ...
【技术保护点】
一种全自动上料机,其特征在于,包括,机架,机架上形成有检测工位以及输送工位;上料机构,用于输送工件至所述检测工位;上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板,上料板安装于机架上并可沿Y轴方向运动至所述检测工位;所述上料轨道的一端与振动盘连通;上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接;所述机架上设有第一驱动机构,第一驱动机构用于带动所述上料板沿Y轴方向运动;检测机构,安装于机架的检测工位处并用于对工件进行检测并发送检测信号;取料机构,用于根据所述检测信号夹取检测工位的工件至输送工位;取料机构包括安装架以及取料件,安装架安装于机架上,取料件安装于安装架上;取料件用于夹取检测工位的工件运动至输送工位。
【技术特征摘要】
1.一种全自动上料机,其特征在于,包括,机架,机架上形成有检测工位以及输送工位;上料机构,用于输送工件至所述检测工位;上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板,上料板安装于机架上并可沿Y轴方向运动至所述检测工位;所述上料轨道的一端与振动盘连通;上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接;所述机架上设有第一驱动机构,第一驱动机构用于带动所述上料板沿Y轴方向运动;检测机构,安装于机架的检测工位处并用于对工件进行检测并发送检测信号;取料机构,用于根据所述检测信号夹取检测工位的工件至输送工位;取料机构包括安装架以及取料件,安装架安装于机架上,取料件安装于安装架上;取料件用于夹取检测工位的工件运动至输送工位。2.如权利要求1所述的全自动上料机,其特征在于,所述安装架可沿X轴方向运动;所述安装架可沿Y轴方向运动;所述取料件可沿Z轴方向运动;机架上设有用于带动安装架沿X轴方向运动的第二驱动机构;机架上设有用于带动安装架沿Y轴方向运...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仕初,李荣学,邓志欢,韦晓斌,
申请(专利权)人:深圳双十科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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