无人车底盘及无人车制造技术

本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的至少三组车轮组件及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的支撑臂和控制所述支撑臂运动的驱动机构，所述三组车轮组件的至少一组车轮组件安装在所述支撑臂上，并通过所述支撑臂与底盘支架连接；所述驱动机构带动所述支撑臂转动控制安装在所述支撑臂上的至少一组车轮组件相对所述底盘支架调整角度。本申请通过在无人车底盘上的至少一组车轮组件上设置可旋转的支撑臂，在驱动机构的驱动下支撑臂被抬起或放下从而带动所述支撑臂上的车轮组件相对底盘角度发生变化，实现无人车的爬坡或越障功能，底盘结构简单，控制可靠。

Unmanned chassis and unmanned vehicle

The utility model relates to an unmanned vehicle chassis and a driverless vehicle, and the driverless vehicle comprises a vehicle body and a chassis. The chassis includes a chassis bracket, at least three sets of wheel assemblies and driving units that drive the chassis movement of the unmanned vehicle, a support arm connected with the chassis support, and a driving mechanism controlling the support arm movement. At least one group of wheel assemblies of the three groups of wheel assemblies are installed at the support. The support arm is connected to the chassis support through the support arm, and the driving mechanism drives at least one group of wheel components installed on the support arm to adjust the angle of the chassis support adjustment. By setting a revolving support arm on at least one group of wheel assemblies on the chassis of an unmanned vehicle, the support arm is lifted or lowered by the drive mechanism to drive the wheel components on the support arm to change relative to the chassis angle, so that the unmanned vehicle can climb or override the obstacle, and the chassis structure is simple and controlled. It is reliable.

【技术实现步骤摘要】
无人车底盘及无人车
本申请涉及无人车
，尤其涉及一种无人车底盘及无人车。
技术介绍
大多数小型轮式无人车的轮子相对与车身水平布置，配合一定的缓冲机构，可以实现在不平路面上的稳定行驶，但是对于较高的障碍物比如路边石这样的台阶，普通轮式底盘已经不能实现越障；为了提高小型无人移动装置的越障性能，当前各发达国家都在致力于开发非结构化环境下高性能行走技术。而开发具有复合、变形功能的推进系统是当前的发展趋势与研究热点。爬楼梯或或跨越台阶一直是对无人移动装置的推进系统的一个巨大考验，因此需要一种能适应多种路况的通用移动装置，以降低基础移动装置的使用和维修成本。
技术实现思路
根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人车底盘。一种无人车底盘，包括底盘支架、与所述底盘支架配合的至少三组车轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，还包括与所述底盘支架连接的支撑臂和控制所述支撑臂运动的驱动机构，所述三组车轮组件的至少一组车轮组件安装在所述支撑臂上，并通过所述支撑臂与所述底盘支架连接；所述驱动机构带动所述支撑臂转动控制安装在所述支撑臂上的至少一组车轮组件相对所述底盘支架调整角度。进一步地，所述至少三组车轮组件包括前轮组件、中轮组件和后轮组件，所述前轮组件安装在所述支撑臂上。进一步地，所述支撑臂为摇臂，所述摇臂包括自由端和固定端，所述前轮组件包括前轮及与所述前轮组装的前轮轴，所述前轮轴设置于所述自由端上，所述固定端包括与所述驱动机构连接的第一转轴。进一步地，所述驱动机构设置在所述底盘支架上，其包括支撑臂电机和同步带；所述支撑臂电机驱动所述同步带，所述同步带驱动所述摇臂绕着所述固定端的第一转轴旋转。进一步地，所述驱动机构设置在所述底盘支架上，所述驱动机构包括支撑臂电机、与所述支撑臂电机连接的第一同步带轮组及设置于所述第一同步带轮组上的传动带、与所述第一同步带轮组传动连接的第二同步带轮组及设置于所述第二同步带轮组上的同步带，所述支撑臂电机驱动第一同步带轮组转动，所述第一同步带轮组带动所述第二同步带轮组转动。进一步地，所述前轮组件包括左前轮组件及右前轮组件，所述摇臂包括与所述左前轮组件连接的第一摇臂及与所述右前轮组件连接的第二摇臂，所述第一同步带轮组与所述第二同步带轮组通过传动轴转动连接。进一步地，所述第一摇臂与所述第二摇臂通过所述传动轴转动连接，所述底盘支架上设有所述传动轴的安装支架。进一步地，所述同步带驱动所述第一摇臂与所述第二摇臂绕着自身固定端的第一转轴同步旋转。进一步地，所述前轮组件还包括组装于所述摇臂上的前轮支架，所述前轮支架上设有与所述前轮轴组装的第一组装部及与所述摇臂组装的第二组装部。进一步地，所述第一转轴的一端与所述第二组装部组装，另一端通过转轴安装支架组装于所述底盘支架上。进一步地，所述驱动单元分别驱动所述中轮组件转动或所述后轮组件转动或同时驱动所述中轮组件和所述后轮组件转动。进一步地，所述至少三组车轮组件包括前轮组件、中轮组件和后轮组件，所述中轮组件和后轮组件安装在所述支撑臂上。进一步地，所述支撑臂为摇臂，所述摇臂包括第一自由端、第二自由端及连接所述第一自由端、第二自由端的连接端，所述连接端上设有第二转轴，所述中轮组件包括中轮及与所述中轮组装的中轮轴，所述中轮轴设置在所述第一自由端上，所述后轮组件包括后轮及与所述后轮组装的后轮轴，所述后轮轴设置在所述第二自由端上，所述连接端与所述底盘支架连接，所述支撑臂可绕着所述连接端的第二转轴旋转。进一步地，所述驱动机构设置在底盘支架上，其包括支撑臂电机和同步带，所述支撑臂电机驱动所述同步带，所述同步带驱动所述支撑臂绕着连接端的第二转轴旋转。进一步地，所述驱动机构设置在底盘支架上，所述驱动机构包括支撑臂电机、与所述支撑臂电机连接的第一同步带轮组及设置于所述第一同步带轮组上的传动带、与所述第一同步带轮组传动连接的第二同步带轮组及设置于所述第二同步带轮组上的同步带，所述支撑臂电机驱动所述第一同步带轮组转动，所述第一同步带轮组带动所述第二同步带轮组转动。进一步地，所述中轮组件包括左中轮组件及右中轮组件，所述后轮组件包括左后轮组件及右后轮组件，所述摇臂包括连接同侧所述左中轮组件及左后轮组件的第三摇臂及连接同侧所述右中轮组件及右后轮组件的第四摇臂，所述第一同步带轮组与所述第二同步带轮组通过传动轴转动连接。进一步地，所述第三摇臂与所述第四摇臂通过所述传动轴转动连接，所述底盘支架上设有所述传动轴的安装支架。进一步地，所述同步带驱动所述第三摇臂与所述第四摇臂绕着自身固定端的第二转轴同步旋转。进一步地，所述驱动单元包括前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元用于驱动前轮组件转动；所述后驱动单元用于驱动所述中轮组件和后轮组件转动。根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人车。一种无人车，包括车身；还包括如上所述的无人车底盘。本申请与现有技术相比具有如下有益效果：通过在无人车底盘上的至少一组车轮组件上设置可旋转的支撑臂，在驱动机构的驱动下支撑臂被抬起或放下从而带动所述支撑臂上的车轮组件相对底盘角度发生变化，实现无人车的爬坡或越障功能，底盘结构简单，控制可靠。附图说明图1是本申请一示例性实施例无人车底盘的立体组装图。图2是本申请一示例性实施例无人车底盘的仰视图。图3是本申请一示例性实施例无人车底盘的俯视图。图4是本申请一示例性实施例前轮与支撑臂分解示意图。图5是本申请一示例性实施例无人车底盘的立体组装剖视图。图6是本申请另一示例性实施例无人车底盘的立体组装图。图7是本申请另一示例性实施例无人车底盘的仰视图。附图标记无人车底盘100底盘支架1驱动单元2前驱动单元20后驱动单元21支撑臂3第一摇臂30自由端300固定端301第二摇臂31第一转轴310转轴安装支架3101第三摇臂32第一自由端320第二自由端321连接端322第二转轴3220第四摇臂33驱动机构4支撑臂电机40第一同步带轮组41传动带410第二同步带轮组42同步带420传动轴43安装支架430前轮组件5左前轮组件50右前轮组件51前轮500前轮轴501前轮支架52第一组装部520第二组装部521中轮组件6左中轮组件60中轮600中轮轴601右中轮组件61后轮组件7左后轮组件70后轮700后轮轴701右后轮组件71具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的至少三组车轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(2)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的支撑臂(3)和控制所述支撑臂(3)运动的驱动机构(4)，所述三组车轮组件的至少一组车轮组件安装在所述支撑臂(3)上，并通过所述支撑臂(3)与所述底盘支架(1)连接；所述驱动机构(4)带动所述支撑臂(3)转动控制安装在所述支撑臂(3)上的至少一组车轮组件相对所述底盘支架(1)调整角度。

【技术特征摘要】
1.一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的至少三组车轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(2)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的支撑臂(3)和控制所述支撑臂(3)运动的驱动机构(4)，所述三组车轮组件的至少一组车轮组件安装在所述支撑臂(3)上，并通过所述支撑臂(3)与所述底盘支架(1)连接；所述驱动机构(4)带动所述支撑臂(3)转动控制安装在所述支撑臂(3)上的至少一组车轮组件相对所述底盘支架(1)调整角度。2.如权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述至少三组车轮组件包括前轮组件(5)、中轮组件(6)和后轮组件(7)，所述前轮组件(5)安装在所述支撑臂(3)上。3.如权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于，所述支撑臂(3)为摇臂，所述摇臂包括自由端(300)和固定端(301)，所述前轮组件(5)包括前轮(500)及与所述前轮组装的前轮轴(501)，所述前轮轴(501)设置于所述自由端(300)上，所述固定端(301)包括与所述驱动机构(4)连接的第一转轴(310)。4.如权利要求3所述的无人车底盘，其特征在于，所述驱动机构(4)设置在所述底盘支架(1)上，其包括支撑臂电机(40)和同步带(420)；所述支撑臂电机(40)驱动所述同步带(420)，所述同步带(420)驱动所述摇臂绕着所述固定端(301)的第一转轴(310)旋转。5.如权利要求3所述的无人车底盘，其特征在于，所述驱动机构(4)设置在所述底盘支架(1)上，所述驱动机构(4)包括支撑臂电机(40)、与所述支撑臂电机(40)连接的第一同步带轮组(41)及设置于所述第一同步带轮组(41)上的传动带(410)、与所述第一同步带轮组(41)传动连接的第二同步带轮组(42)及设置于所述第二同步带轮组(42)上的同步带(420)，所述支撑臂电机(40)驱动第一同步带轮组(41)转动，所述第一同步带轮组(41)带动所述第二同步带轮组(42)转动。6.如权利要求5所述的无人车底盘，其特征在于，所述前轮组件(5)包括左前轮组件(50)及右前轮组件(51)，所述摇臂(3)包括与所述左前轮组件(50)连接的第一摇臂(30)及与所述右前轮组件(51)连接的第二摇臂(31)，所述第一同步带轮组(41)与所述第二同步带轮组(42)通过传动轴(43)转动连接。7.如权利要求6所述的无人车底盘，其特征在于，所述第一摇臂(30)与所述第二摇臂(31)通过所述传动轴(43)转动连接，所述底盘支架(1)上设有所述传动轴(43)的安装支架(430)。8.如权利要求7所述的无人车底盘，其特征在于，所述同步带(420)驱动所述第一摇臂(30)与所述第二摇臂(31)绕着自身固定端的第一转轴同步旋转。9.如权利要求3至8任一项中所述的无人车底盘，其特征在于，所述前轮组件(5)还包括组装于所述摇臂上的前轮支架(52)，所述前轮支架(52)上设有与所述前轮轴(501)组装的第一组装部(520)及与所述摇臂组装的第二组装部(521)。10.如权利要求9所述的无人车底盘，其特征在于，所述第一转轴(310)的一端与所述第二组装部(521)组装，另一端通过转轴安装支架(3101)组装于所述底盘支架(1)上。11.如权利要求2所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚峰磊，崔斌，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11