自动导引车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动导引车，其包括：车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。本发明专利技术的自动导引车具有负载能力强、定位平稳的优点。

Automatic guide car

The invention discloses an automatic guide car, which comprises a frame, a first wheel, a support and a first power device; the first wheel is connected to the frame; the support part is connected to the first power device and is located at the bottom of the frame; the first power device is connected to the frame and is used for driving. The supporting member is connected with the supporting surface supporting the automatic guided vehicle to locate the automatic guided vehicle. The automatic guided vehicle has the advantages of strong load capacity and stable positioning.

【技术实现步骤摘要】
自动导引车
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动导引车。
技术介绍
自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有的机器人定位时，通过控制刹车片与车轮抵接刹车，因而不仅定位不稳定，而且当支撑面为凸凹不平的表面时，所述机器人较容易晃动，平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种负载能力强、定位平稳的自动导引车。本专利技术提供了一种自动导引车，包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。优选地，所述自动导引车还包括限位部件，所述限位部件与所述车架相连，并与所述支撑件活动连接，用于阻碍所述支撑件晃动。优选地，所述支撑件设置有第一导向件，所述限位部件设置有第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件相配合，用于阻碍所述支撑件转动。优选地，所述支撑件包括支撑柱；所述支撑柱与所述第一导向件可拆卸连接。优选地，所述支撑件还包括弹性支撑座，所述弹性支撑座与所述支撑柱底部套设相连。优选地，所述支撑柱包括第一柱体、连接环及第二柱体，所述第二柱体的横截面面积大于所述第一柱体横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述第一动力装置相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环的内周面相连，所述第二柱体的第一端与所述连接环的外周面相连，所述弹性支撑座的第一端插设在所述第二柱体内并与所述连接环相抵接；所述弹性支撑座的第二端位于所述第二柱体外。优选地，所述限位部件与所述支撑件为套设相连。优选地，所述第一动力装置包括液压缸，所述液压缸固定在所述车架上，并与所述支撑件相连。优选地，所述自动导引车还包括液压源装置，所述液压源装置设置在所述车架上，并与所述液压缸导通连接。优选地，所述自动导引车还包括至少2个第二动力装置，所述第一车轮的数量为至少2个，所述第二动力装置固定在所述车架上，并与所述第一车轮一一对应连接。综上所述，本专利技术的所述自动导引车包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮带动所述自动导引车运动到指定的工作区域，所述第一动力装置推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，所述支撑件与所述支撑面相抵接后，所述第一动力装置继续推动所述支撑件，以使所述支撑件与所述支撑面紧密接触；所述自动导引车需要移动时，所述第一动力装置驱动所述支撑件缓慢收回。由于所述支撑件为所述自动导引车提供了额外的支撑力，因此所述自动导引车具有工作负载能力强、定位平稳的优点。附图说明图1是本专利技术自动导引车的优选实施例部分结构的结构示意图。图2是本专利技术自动导引车的第一动力装置、限位部件及支撑件的分解图。图3是本专利技术自动导引车的支撑柱的优选实施例的剖视图。图4是本专利技术自动导引车应用在机器人上时的优选实施例的结构示意图。图5是图4机器人本体与外壳分离的结构示意图。图6是图4的机器人本体的结构示意图。图7是图6的机器人本体在另一视角下的结构示意图。图8是图7中A区域的放大示意图。图9是本专利技术取放料装置的优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种自动导引车100，其包括：车架110、第一车轮120、支撑件130、第一动力装置140及第二动力装置121；所述第一车轮120与所述车架110相连。在本实施例中，所述第一车轮120的数量为2个，2个所述第一车轮120位于所述车架110中部位置相对的两侧。所述第二动力装置121的数量也为2个，2个所述第二动力装置121均固定在所述车架110上，并与所述第一车轮120一一对应连接。通过2个所述第一车轮120的速度同步运动可以实现所述自动导引车100的直线行走，差速可以实现所述自动导引车100的转弯及原地旋转。可以理解的是，所述第二动力装置121与所述第一车轮120的数量在此不作具体限定。为了便于控制和运动更稳定可靠，在实际运用中，所述第二动力装置121与所述第一车轮120的数量至少为2个。优选地，所述自动导引车100还包括若干个第二车轮122，所述第二车轮122为万向从动轮。在本实施例中，所述第二车轮122数量为4个，分布于所述车架110四角。通过设置所述第二车轮122，使得所述自动导引车100运行更加平稳、灵活。优选地，所述自动导引车100还包括限位部件150，所述限位部件150与所述车架110相连。所述支撑件130与所述第一动力装置140相连，并位于所述车架110的底部；在本实施例中所述支撑件130通过支撑件固定螺栓130a与所述第一动力装置140相连，可以理解的是所述支撑件130与所述第一动力装置140的连接方式在此不作具体限定；所述第一动力装置140与所述车架110相连，用于推动所述支撑件130与沿支撑所述自动导引车100的支撑面抵接，以对所述自动导引车100进行支撑定位。在所述自动导引车100运动到位后，由所述第一动力装置140推动所述支撑件130与所述支撑面相抵接，支撑并定位所述自动导引车100。优选地，所述支撑件130设置有第一导向件131，所述限位部件150设置有第二导向件151；所述第一导向件131与所述第二导向件151相配合，用于阻碍所述支撑件130转动。在本实施例中，所述第一导向件131为平键，所述第二导向件151为与所述平键配合的键槽；在其它实施例中，所述第一导向件131也可以是花键，所述第二导向件151为与所述花键配合的键槽。一方面，所述第一导向件131与所述第二导向件151的配合可以避免所述支撑件130推出时所述支撑件130的转动，导致所述支撑件固定螺栓130a松动脱落。另一方面，所述第一导向件131与所述第二导向件151的配合也可以避免所述支撑件130的转动，导致所述支撑件130与所述支撑面接触时，所述支撑件130偏移，影响所述支撑件130的定位效果。优选地，所述支撑件130包括支撑柱132；所述支撑柱132与所述第一导向件131可拆卸连接。在本实施例中，所述第一导向件131通过螺栓固定在所述支撑柱132上。由于所述支撑柱132与所述第一导向件131可拆卸连接，使得所述支撑柱132及所述第一导向件131制造方便、便于维修和更换。优选地，所述支撑件130还包括弹性支撑座133，所述弹性支撑座133与所述支撑柱132底部套设相连。所述弹性支撑座133可以缓冲所述支撑件130推出时与所述支撑面的撞击。所述弹性支撑座133可以是橡胶柱，也可以是硅胶柱或者聚氨酯柱，在此不作具体限定。优选地，所述支撑柱132包括第一柱体134、连接环135及第二柱体136，所述第二柱体136的横截面面积大于所述第一柱体134横截面面积，因此增大所述支撑柱132的支撑面积；所述第一柱体134的第一端与所述第一动力装置140相连，所述第一柱体134的第二端与所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引车，其特征在于：包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，其特征在于：包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连，并位于所述车架的底部；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与支撑所述自动导引车的支撑面抵接，以对所述自动导引车进行定位。2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述自动导引车还包括限位部件，所述限位部件与所述车架相连，并与所述支撑件活动连接，用于阻碍所述支撑件晃动。3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑件设置有第一导向件，所述限位部件设置有第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件相配合，用于阻碍所述支撑件转动。4.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑件包括支撑柱；所述支撑柱与所述第一导向件可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑件还包括弹性支撑座，所述弹性支撑座与所述支撑柱底部套设相连。6.根据权利要求5所述的自动导引车，其特征在于：所述支撑柱包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军平，王勇，肖健，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44