一种AGV小车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。本实用新型专利技术提供的AGV小车驱动装置，既可以作为固定式驱动装置使用，也可以作为可旋转式驱动应用，减少了驱动装置的类型，增加了驱动装置的集成功能，因此可以适用于多种类型的AGV小车车型。

A driving device for AGV trolley

The utility model discloses a AGV car driving device, including a main body mechanism and a first damping mounting plate, second damping mounting plate and a turntable bearing at the top of the main body mechanism, which is concentrically arranged between the first damping mounting plate and the second shock reducing mounting plate, the first shock absorber. The loading plate is fixed at the bottom of the AGV car frame and the two damping mounting plate and the turntable bearing are equipped with a penetrating screw connecting hole, and the two damping mounting plates are synchronously driven with or asynchronously. The AGV car driver provided by the utility model can not only be used as a fixed driving device, but also can be used as a rotating drive application, reducing the type of the driving device and increasing the integration function of the driving device, so it can be applied to a variety of types of AGV car type.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，具体涉及一种应用于AGV智能小车上的驱动装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车作为无人搬运车具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员操作，其动力来源为可充电的蓄电池。目前由于不同的设计及使用需求，AGV小车车型样式繁多。但是，AGV小车的驱动装置功能单一，一套驱动装置往往只适用于一种AGV车型。
技术实现思路
为此，本技术提供一种AGV小车驱动装置，可以减少驱动装置的类型，增加驱动装置的集成功能，以适用于大部分的AGV小车车型。根据本技术的一个方面，提供了一种AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。优选地，根据本技术的AGV小车驱动装置，所述主体机构包括相对设置的一对主动轮，所述主动轮通过驱动轴与电机相连接、转速独立受控可调。优选地，根据本技术的AGV小车驱动装置，所述主体机构还包括设置在所述第二减震安装板下方的减震弹簧，且每个主动轮独立配置有一根减震弹簧。优选地，根据本技术的AGV小车驱动装置，所述第二减震安装板上设置有监测第一减震安装板转动幅度的限位传感器。优选地，根据本技术的AGV小车驱动装置，所述第二减震安装板上设置有限位所述第一减震安装板转动极限幅度的机械限位柱。优选地，根据本技术的AGV小车驱动装置，还包括PGV导航装置，所述PGV导航装置通过导航装置安装板与所述主体机构固定连接。本技术公开的AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。本技术提供的AGV小车驱动装置，既可以作为固定式驱动装置使用，也可以作为可旋转式驱动应用，减少了驱动装置的类型，增加了驱动装置的集成功能，因此可以适用于多种类型的AGV小车车型。附图说明通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对技术的限制。在附图中：图1是本技术一个实施例的立体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中的A-A剖视图。其中部件说明如下：10、第一减震安装板；11、限位传感器；20、第二减震安装板；21、机械限位柱；30、转盘轴承；40、主体机构；41、主动轮；42、驱动轴；43、电机；50、PGV导航装置；51、导航装置安装板；60、减震弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本技术的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本技术的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本技术，而不构成为对本技术的限制。本技术提供了一种应用于AGV智能小车的驱动装置。本技术的一个具体实施例，如图1-3所示，一种AGV小车驱动装置，包括主体机构40、第一减震安装板10、第二减震安装板20和转盘轴承30。图1中示出，所述第二减震安装板20设置在所述主体机构40的上方，所述转盘轴承30同心设置在所述第一减震安装板10与所述第二减震安装板20之间，所述第一减震安装板10位于该驱动装置的顶部，并通过螺栓固定连接在所述AGV小车车架的底部，并且两块减震安装板与转盘轴承30之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。图2中示出，AGV小车驱动装置的主体机构40包括相对设置的一对主动轮41，每个主动轮41均通过驱动轴42与电机43相连接，每个电机单独控制并驱动其相应的主动轮转动，AGV小车通过两个主动轮之间的转速差来实现方向的调整。图3中示出，所述主体机构40还包括设置在所述第二减震安装板20下方的减震弹簧60，且每个主动轮独立配置有一根减震弹簧，用于该驱动装置及主动轮的减震与避震。如图1-2中所示，所述第二减震安装板20上设置有监测第一减震安装板转动幅度的限位传感器11。所述第一减震安装板10相对所述第二减震板20顺时针或逆时针旋转，当转动到位时，限位传感器11发出限位信号，第一减震安装板10停止转动，此时，AGV车架才随着所述驱动装置旋转，实现AGV小车的异步驱动。如图1所示，所述第二减震安装板20上还设置有限位所述第一减震安装板10转动的机械限位柱21，当所述第一减震安装板10相对所述第二减震板20顺时针或逆时针旋转时，所述机械限位柱21起到防止所述第一减震安装板10旋转超限的机械限位作用。上述限位传感器11及机械限位住21构成了防旋转超限的双重保障，当限位传感器11出现故障时，机械限位柱21起到机械防超限作用。图1-2中示出，所述AGV小车驱动装置还包括PGV导航装置50，用于PGV小车的定位和导航.所述PGV导航装置50通过导航装置安装板51与所述主体机构40固定连接。本技术提供的AGV小车驱动装置，可以适用于多种类型的AGV小车车型。所述第一、第二两块减震安装板与转盘轴承30之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。当第一减震安装板10、第二减震安装板20和转盘轴承30采用螺栓固定连接成一整体，两块减震安装板同步随转，该驱动装置固定安装在AGV的车架上，与AGV车架构成一个整体，此时，该驱动装置为固定式驱动。当驱动装置旋转时，AGV车架也跟着旋转。当第一减震安装板10、第二减震安装板20和转盘轴承30不用螺栓固定连接在一起，此时第一减震安装板10可以相对第二减震板20顺时针或逆时针旋转，此时，所述驱动装置为可旋转式驱动。该可旋转式驱动装置装在AGV的车架上，与AGV车架构成两个独立的单元部分，此时，当驱动装置旋转时，AGV车架不跟着旋转。只有当所述驱动装置旋转到一定程度时（即所述第一减震安装板10旋转到限位位置时），AGV车架才旋转，实现了AGV小车的异步驱动。。本技术公开的AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。。本技术提供的AGV小车驱动装置，既可以作为固定式驱动装置使用，也可以作为可旋转式驱动应用，减少了驱动装置的类型，增加了驱动装置的集成功能，因此可以适用于多种类型的AGV小车车型。应该注意的是，上述实施例是对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车驱动装置，其特征在于：包括主体机构（40）以及设置在所述主体机构（40）顶部的第一减震安装板（10）、第二减震安装板（20）和转盘轴承（30），所述转盘轴承（30）同心设置在所述第一减震安装板（10）与所述第二减震安装板（20）之间，所述第一减震安装板（10）固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承（30）之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车驱动装置，其特征在于：包括主体机构（40）以及设置在所述主体机构（40）顶部的第一减震安装板（10）、第二减震安装板（20）和转盘轴承（30），所述转盘轴承（30）同心设置在所述第一减震安装板（10）与所述第二减震安装板（20）之间，所述第一减震安装板（10）固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承（30）之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：所述主体机构（40）包括相对设置的一对主动轮（41），且每个主动轮（41）通过驱动轴（42）与电机（43）相连接、转速独立受控可调。3.根据权利要求2所述的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：田园，
申请(专利权)人：苏州安井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32