一种可升降的AGV车制造技术

本技术公开了一种可升降的AGV车，本技术涉及AGV车技术领域，包括车体，所述车体的顶部设置有升降机构，所述升降机构的背面设置有固定杆，且固定杆与车体固定连接，所述升降机构包括升降板，所述升降板与车体相接触，所述升降板的顶部固定设置有挡板。该可升降的AGV车，通过挡板对材料进行遮挡，发生掉落，通过连接杆的移动让限制板发生移动，使得限制板与加固板分开，让加固板在打开电机控制器之前自动向下运动，使得加固板与挡板接触在一起，能第一时间对挡板上面盖住，以及让卡板向下运动，卡板将挡板的一侧堵上，防止升降板上面的材料发生掉落，提高稳定性，从而在上升的过程中，防止材料掉落，减少安全隐患的出现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv车，具体为一种可升降的agv车。

技术介绍

1、agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，现有技术中，在将材料放在升降平台上面时，因为上升的过程中人工不方便扶住，使得稳定性不足，要是上面的材料在上升的过程中发生掉落的话，容易造成安全隐患，使用不方便。

2、例如专利申请号cn201810570921.x，本专利技术涉及agv小车
，尤其涉及一种升降式agv小车。该升降式agv小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。该升降式agv小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求，在使用时，上升的过程中人工不方便扶住，使得稳定性不足，要是上面的材料在上升的过程中发生掉落的话，容易造成安全隐患问题。

3、例如专利申请号cn202210740657.6，本专利技术涉及升降机构领域，尤其涉及一种重载四向agv小车升降结构。本专利技术提供的重载四向agv小车升降结构，转动的两个第一电机即可顺利的通过端部的丝杆带动连接板在安装架内部进行移动，此时移动的连接板即可顺利的随着升降架顶端支撑板进行移动，进而可顺利的对支撑板升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高agv小车本体升降机构后期升降的支撑稳定性，在使用时，上升的过程中人工不方便扶住，使得稳定性不足，要是上面的材料在上升的过程中发生掉落的话，容易造成安全隐患问题。p>

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可升降的agv车，解决了上升的过程中人工不方便扶住，使得稳定性不足，要是上面的材料在上升的过程中发生掉落的话，容易造成安全隐患的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可升降的agv车，包括车体，所述车体的顶部设置有升降机构，所述升降机构的背面设置有固定杆，且固定杆与车体固定连接。

3、所述升降机构包括升降板，所述升降板与车体相接触，所述升降板的顶部固定设置有挡板，所述挡板的横截面形状为u形，所述挡板的一侧固定设置有运动块，所述挡板的顶部设置有加固板，所述加固板的一端底部设置有限制板，且限制板与加固板相接触，所述限制板与固定杆活动连接，所述限制板的背面设置有横杆，所述横杆的顶部固定设置有连接杆，所述车体的顶部设置有保护板，所述连接杆与固定杆之间设置有连接弹簧。

4、优选的，所述挡板以及加固板均与固定杆的表面活动连接，所述运动块的底部设置有电机。

5、优选的，所述电机的输出轴端部设置有螺纹杆，且螺纹杆与电机的输出轴端部传动连接。

6、优选的，所述螺纹杆贯穿运动块且与运动块螺纹连接，所述车体的顶部设置有卡板，且卡板的一侧表面与挡板远离电机的一侧表面为竖直共线设置。

7、优选的，所述保护板的内部设置有电机控制器，所述电机与电机控制器为配套设置。

8、优选的，所述电机控制器的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆与保护板活动连接。

9、优选的，所述电机控制器通过滑动杆与连接杆固定连接，所述连接杆的横截面形状为l形。

10、有益效果

11、本技术提供了一种可升降的agv车。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、1、该可升降的agv车，通过挡板对材料进行遮挡，发生掉落，通过连接杆的移动让限制板发生移动，使得限制板与加固板分开，让加固板在打开电机控制器之前自动向下运动，使得加固板与挡板接触在一起，能第一时间对挡板上面盖住，以及让卡板向下运动，卡板将挡板的一侧堵上，防止升降板上面的材料发生掉落，提高稳定性，从而在上升的过程中，防止材料掉落，减少安全隐患的出现。

13、2、该可升降的agv车，通过电机控制器位于保护板的内部，对电机控制器进行遮挡，减少了人工的碰撞打开，对电机控制器进行保护。

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【技术保护点】

1.一种可升降的AGV车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶部设置有升降机构（2），所述升降机构（2）的背面设置有固定杆（3），且固定杆（3）与车体（1）固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述挡板（202）以及加固板（204）均与固定杆（3）的表面活动连接，所述运动块（203）的底部设置有电机（210）。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述电机（210）的输出轴端部设置有螺纹杆（211），且螺纹杆（211）与电机（210）的输出轴端部传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述螺纹杆（211）贯穿运动块（203）且与运动块（203）螺纹连接，所述车体（1）的顶部设置有卡板（212），且卡板（212）的一侧表面与挡板（202）远离电机（210）的一侧表面为竖直共线设置。

5.根据权利要求2所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述保护板（208）的内部设置有电机控制器（213），所述电机（210）与电机控制器（213）为配套设置。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述电机控制器（213）的一侧设置有滑动杆（214），所述滑动杆（214）与保护板（208）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的AGV车，其特征在于：所述电机控制器（213）通过滑动杆（214）与连接杆（207）固定连接，所述连接杆（207）的横截面形状为L形。

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【技术特征摘要】

1.一种可升降的agv车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶部设置有升降机构（2），所述升降机构（2）的背面设置有固定杆（3），且固定杆（3）与车体（1）固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种可升降的agv车，其特征在于：所述挡板（202）以及加固板（204）均与固定杆（3）的表面活动连接，所述运动块（203）的底部设置有电机（210）。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的agv车，其特征在于：所述电机（210）的输出轴端部设置有螺纹杆（211），且螺纹杆（211）与电机（210）的输出轴端部传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的agv车，其特征在于：所述螺纹杆（211）贯穿运动块（203）且与运动块（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：田园，
申请(专利权)人：苏州安井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：