The utility model discloses an electronic control device for a self-control walking car driven by a gravity potential energy, including a frame. The control box includes a single chip, a rudder and a power supply module. A steering wheel is set at one end of the bottom surface of the frame. One side of the steering wheel is provided with a sensor, and the data is made according to the feedback of the sensor. There is an obstacle wall in front of it. There is no barrier wall in the front, no barrier wall on the left, no barrier wall on the right, and the first kind of left turn avoidance program is used to avoid obstacles. There is a barrier wall in the front, an obstacle wall on the left side, no barrier wall on the right, and a barrier with the first right turn avoidance program; the front has a barrier wall in front, left left front, left side, left side, left side, left side, left side, left side Barriers walls with barrier walls on the right, turning right turn to 45 degrees; no barrier walls in front, barrier walls on the left, no barrier on the right, second right turn avoidance programs to avoid obstacles; if not, straight line continues to circulate the main program so that the car avoids obstacles Collision in marching.
【技术实现步骤摘要】
一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置
本技术属于自控行走小车
,具体涉及一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置。
技术介绍
随着1986年世界上第一个机器人在美国诞生,机器人技术在之后短短的几十年时间,迅速发展。对机器人技术的使用,不仅仅局限于工业生产,逐渐的走进人们的生活中,为人们的生活提供了很多的便利。本文中设计的电控装置,其实也是机器人技术运用的一个分支。重力势能驱动的自控行走小车电控装置设计,这一课题在之前,其实是没有人研究过的,各种智能避障小车的制造,都是电驱动,使用一个传感器避障,而且避障的能力也有一定的不确定性,智能避障小车硬件部分主要包括:系统主控制部分、驱动单元部分、小车躲避障碍五单元设计、显示单元设计、检测电路设计和电机控制电路设计等内容。运用到的具体硬件设备主要包括:单片机、传感器、显示屏、电极驱动板和电极。在程序上主要设计思想就是,通过检测小车正前方的距离,当小于一定值时,小车后退,然后左转,躲避障碍。而且这类小车在一定程度上,躲避障碍物时,是在静止状态下,进行的避障行为,并没有实现在行进间的动态避障。在实际生活中,想做到运用,还是存在很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置,包括车架、控制箱和绳索,所述控制箱包括单片机、舵机和电源模块,所述车架的底部表面一端设置有转向轮,所述转向轮的一侧设置有传感器,所述车架的上表面一端设置有控制箱,所述转向轮与控制箱上的舵机连接,所述车架 ...
【技术保护点】
一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置,包括车架(1)、控制箱(4)和绳索(8),所述控制箱(4)包括单片机、舵机和电源模块,其特征在于:所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2),所述转向轮(2)的一侧设置有传感器(3),所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4),所述转向轮(2)与控制箱(4)上的舵机连接,所述车架(1)的上表面另一端设置有主动轴(14),所述主动轴(14)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接,所述主动轴(14)的外表面设置有主动齿轮(9),所述主动齿轮(9)的一侧设置有收放座(12),所述主动轴(14)的一侧设置有从动轴(11),所述从动轴(11)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接,所述从动轴(11)的两端设置有行进轮(10),所述从动轴(11)的外表面上设置有从动齿轮(15),所述从动齿轮(15)与主动齿轮(9)齿轮啮合,所述从动轴(11)的一侧设置有支架杆(6),所述支架杆(6)的顶部设置有绕线套(7),所述支架杆(6)的内侧设置有砝码(5),所述砝码(5)与收放座(12)通过绳索(8)绕过绕线套(7)连接,所述控制箱(4)和传感器(3)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置,包括车架(1)、控制箱(4)和绳索(8),所述控制箱(4)包括单片机、舵机和电源模块,其特征在于:所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2),所述转向轮(2)的一侧设置有传感器(3),所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4),所述转向轮(2)与控制箱(4)上的舵机连接,所述车架(1)的上表面另一端设置有主动轴(14),所述主动轴(14)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接,所述主动轴(14)的外表面设置有主动齿轮(9),所述主动齿轮(9)的一侧设置有收放座(12),所述主动轴(14)的一侧设置有从动轴(11),所述从动轴(11)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接,所述从动轴(11)的两端设置有行进轮(10),所述从动轴(11)的外表面上设置有从动齿轮(15),所述从动齿轮(15)与主动齿轮(9)齿轮啮合,所述...
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