【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶车辆通行状态确定方法以及自动驾驶车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆已经可以根据路口信号灯的颜色状态安全地通过路口，但是路口的环境信息比较复杂，有时会出现自动驾驶车辆感应不到相应通行方向对应的信号灯的情况，导致自动驾驶车辆无法判断路口在该通行方向的通行状态，为了保证行驶安全，自动驾驶车辆只能一直停留在原地。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种通行状态确定方法和自动驾驶车辆，能够在自动驾驶车辆感应不到相应通行方向对应的信号灯的情况下，准确判断路口在该通行方向的通行状态，提高了自动驾驶车辆的安全性。该技术方案如下：
2、一方面，提供了一种自动驾驶车辆通行状态确定方法，所述方法包括：
3、在自动驾驶车辆到达第一路口，且在所述第一路口未监测到第一通行方向对应的第一信号灯的情况下，监测所述第一路口第二通行方向对应的第二信号灯，所述第一通行方向为与所述自动驾驶车辆的行驶方向匹配的通行方向，所述第二通行方向与...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆通行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯的历史状态变化信息和所述第二信号灯的历史状态变化信息，确定所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆通行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯的历史状态变化信息和所述第二信号灯的历史状态变化信息，确定所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号灯与所述第二信号灯的相对变化信息，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述相对变化信息基于所述第一信号灯的历史状态变化信息和所述第二信号灯的历史状态变化信息得到，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器还用于每次更新所述多个信号灯的历史状态变化信息之后，重新确定所述多个相对变化信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐笛，王庆全，潘作舟，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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