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本申请公开了一种自动驾驶车辆通行状态确定方法和自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：在自动驾驶车辆到达第一路口，且在第一路口未监测到第一通行方向对应的第一信号灯的情况下，监测第一路口第二通行方向对应的第二信号灯，第一通行方向为与自动...
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